xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-exynos/firmware.c (revision e0b35c1a)
1347863d4SKrzysztof Kozlowski // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2347863d4SKrzysztof Kozlowski //
3347863d4SKrzysztof Kozlowski // Copyright (C) 2012 Samsung Electronics.
4347863d4SKrzysztof Kozlowski // Kyungmin Park <kyungmin.park@samsung.com>
5347863d4SKrzysztof Kozlowski // Tomasz Figa <t.figa@samsung.com>
6bca28f8fSTomasz Figa 
7bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/kernel.h>
8bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/io.h>
9bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/init.h>
10bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of.h>
11bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of_address.h>
12bca28f8fSTomasz Figa 
132b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cacheflush.h>
142b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cputype.h>
15bca28f8fSTomasz Figa #include <asm/firmware.h>
165445b640STomasz Figa #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
172b9d9c32STomasz Figa #include <asm/suspend.h>
18bca28f8fSTomasz Figa 
19b3205deaSSachin Kamat #include "common.h"
20bca28f8fSTomasz Figa #include "smc.h"
21bca28f8fSTomasz Figa 
222b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_ADDR	0x8
232b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_FLAG	0xc
242b9d9c32STomasz Figa 
25a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz static void exynos_save_cp15(void)
26a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz {
27a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/* Save Power control and Diagnostic registers */
28a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	asm ("mrc p15, 0, %0, c15, c0, 0\n"
29a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     "mrc p15, 0, %1, c15, c0, 1\n"
30a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : "=r" (cp15_save_power), "=r" (cp15_save_diag)
31a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : : "cc");
32a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz }
33a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 
340b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_do_idle(unsigned long mode)
35bca28f8fSTomasz Figa {
360b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	switch (mode) {
370b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_AFTR:
38a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
39a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_save_cp15();
4064fc2a94SFlorian Fainelli 		writel_relaxed(__pa_symbol(exynos_cpu_resume_ns),
41a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			       sysram_ns_base_addr + 0x24);
42458ad21dSBen Dooks 		writel_relaxed(EXYNOS_AFTR_MAGIC, sysram_ns_base_addr + 0x20);
4389366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (soc_is_exynos3250()) {
44af997114SBartlomiej Zolnierkiewicz 			flush_cache_all();
4589366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_SAVE, OP_TYPE_CORE,
4689366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 				   SMC_POWERSTATE_IDLE, 0);
4789366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_SHUTDOWN, OP_TYPE_CLUSTER,
4889366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 				   SMC_POWERSTATE_IDLE, 0);
4989366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 		} else
500b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_CPU0AFTR, 0, 0, 0);
510b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 		break;
520b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_SLEEP:
53bca28f8fSTomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
540b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
55bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
56bca28f8fSTomasz Figa }
57bca28f8fSTomasz Figa 
58bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_cpu_boot(int cpu)
59bca28f8fSTomasz Figa {
60989ff3fdSKyungmin Park 	/*
616457158aSChanwoo Choi 	 * Exynos3250 doesn't need to send smc command for secondary CPU boot
626457158aSChanwoo Choi 	 * because Exynos3250 removes WFE in secure mode.
636457158aSChanwoo Choi 	 */
646457158aSChanwoo Choi 	if (soc_is_exynos3250())
656457158aSChanwoo Choi 		return 0;
666457158aSChanwoo Choi 
676457158aSChanwoo Choi 	/*
68989ff3fdSKyungmin Park 	 * The second parameter of SMC_CMD_CPU1BOOT command means CPU id.
69989ff3fdSKyungmin Park 	 */
70bca28f8fSTomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_CPU1BOOT, cpu, 0, 0);
71bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
72bca28f8fSTomasz Figa }
73bca28f8fSTomasz Figa 
74bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_set_cpu_boot_addr(int cpu, unsigned long boot_addr)
75bca28f8fSTomasz Figa {
76b3205deaSSachin Kamat 	void __iomem *boot_reg;
77b3205deaSSachin Kamat 
78b3205deaSSachin Kamat 	if (!sysram_ns_base_addr)
79b3205deaSSachin Kamat 		return -ENODEV;
80b3205deaSSachin Kamat 
81fe388facSOlof Johansson 	boot_reg = sysram_ns_base_addr + 0x1c;
82989ff3fdSKyungmin Park 
8335e75645SSachin Kamat 	/*
8435e75645SSachin Kamat 	 * Almost all Exynos-series of SoCs that run in secure mode don't need
8535e75645SSachin Kamat 	 * additional offset for every CPU, with Exynos4412 being the only
8635e75645SSachin Kamat 	 * exception.
8735e75645SSachin Kamat 	 */
8835e75645SSachin Kamat 	if (soc_is_exynos4412())
89989ff3fdSKyungmin Park 		boot_reg += 4 * cpu;
90bca28f8fSTomasz Figa 
91458ad21dSBen Dooks 	writel_relaxed(boot_addr, boot_reg);
92bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
93bca28f8fSTomasz Figa }
94bca28f8fSTomasz Figa 
951225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_get_cpu_boot_addr(int cpu, unsigned long *boot_addr)
961225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz {
971225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	void __iomem *boot_reg;
981225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
991225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (!sysram_ns_base_addr)
1001225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 		return -ENODEV;
1011225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1021225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	boot_reg = sysram_ns_base_addr + 0x1c;
1031225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1041225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (soc_is_exynos4412())
1051225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 		boot_reg += 4 * cpu;
1061225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
107458ad21dSBen Dooks 	*boot_addr = readl_relaxed(boot_reg);
1081225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return 0;
1091225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz }
1101225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1112b9d9c32STomasz Figa static int exynos_cpu_suspend(unsigned long arg)
1122b9d9c32STomasz Figa {
1132b9d9c32STomasz Figa 	flush_cache_all();
1142b9d9c32STomasz Figa 	outer_flush_all();
1152b9d9c32STomasz Figa 
1162b9d9c32STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
1172b9d9c32STomasz Figa 
1182b9d9c32STomasz Figa 	pr_info("Failed to suspend the system\n");
1192b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1202b9d9c32STomasz Figa 	return 1;
1212b9d9c32STomasz Figa }
1222b9d9c32STomasz Figa 
1232b9d9c32STomasz Figa static int exynos_suspend(void)
1242b9d9c32STomasz Figa {
125a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
126a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		exynos_save_cp15();
1272b9d9c32STomasz Figa 
1282b9d9c32STomasz Figa 	writel(EXYNOS_SLEEP_MAGIC, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
12964fc2a94SFlorian Fainelli 	writel(__pa_symbol(exynos_cpu_resume_ns),
1302b9d9c32STomasz Figa 		sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_ADDR);
1312b9d9c32STomasz Figa 
1322b9d9c32STomasz Figa 	return cpu_suspend(0, exynos_cpu_suspend);
1332b9d9c32STomasz Figa }
1342b9d9c32STomasz Figa 
1352b9d9c32STomasz Figa static int exynos_resume(void)
1362b9d9c32STomasz Figa {
1372b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1382b9d9c32STomasz Figa 
1392b9d9c32STomasz Figa 	return 0;
1402b9d9c32STomasz Figa }
1412b9d9c32STomasz Figa 
142bca28f8fSTomasz Figa static const struct firmware_ops exynos_firmware_ops = {
14303c1b760SArnd Bergmann 	.do_idle		= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_do_idle : NULL,
144bca28f8fSTomasz Figa 	.set_cpu_boot_addr	= exynos_set_cpu_boot_addr,
1451225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	.get_cpu_boot_addr	= exynos_get_cpu_boot_addr,
146bca28f8fSTomasz Figa 	.cpu_boot		= exynos_cpu_boot,
14703c1b760SArnd Bergmann 	.suspend		= IS_ENABLED(CONFIG_PM_SLEEP) ? exynos_suspend : NULL,
14803c1b760SArnd Bergmann 	.resume			= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_resume : NULL,
149bca28f8fSTomasz Figa };
150bca28f8fSTomasz Figa 
1515445b640STomasz Figa static void exynos_l2_write_sec(unsigned long val, unsigned reg)
1525445b640STomasz Figa {
1535445b640STomasz Figa 	static int l2cache_enabled;
1545445b640STomasz Figa 
1555445b640STomasz Figa 	switch (reg) {
1565445b640STomasz Figa 	case L2X0_CTRL:
1575445b640STomasz Figa 		if (val & L2X0_CTRL_EN) {
1585445b640STomasz Figa 			/*
1595445b640STomasz Figa 			 * Before the cache can be enabled, due to firmware
1605445b640STomasz Figa 			 * design, SMC_CMD_L2X0INVALL must be called.
1615445b640STomasz Figa 			 */
1625445b640STomasz Figa 			if (!l2cache_enabled) {
1635445b640STomasz Figa 				exynos_smc(SMC_CMD_L2X0INVALL, 0, 0, 0);
1645445b640STomasz Figa 				l2cache_enabled = 1;
1655445b640STomasz Figa 			}
1665445b640STomasz Figa 		} else {
1675445b640STomasz Figa 			l2cache_enabled = 0;
1685445b640STomasz Figa 		}
1695445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0CTRL, val, 0, 0);
1705445b640STomasz Figa 		break;
1715445b640STomasz Figa 
1725445b640STomasz Figa 	case L2X0_DEBUG_CTRL:
1735445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0DEBUG, val, 0, 0);
1745445b640STomasz Figa 		break;
1755445b640STomasz Figa 
1765445b640STomasz Figa 	default:
1775445b640STomasz Figa 		WARN_ONCE(1, "%s: ignoring write to reg 0x%x\n", __func__, reg);
1785445b640STomasz Figa 	}
1795445b640STomasz Figa }
1805445b640STomasz Figa 
1815445b640STomasz Figa static void exynos_l2_configure(const struct l2x0_regs *regs)
1825445b640STomasz Figa {
1835445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP1, regs->tag_latency, regs->data_latency,
1845445b640STomasz Figa 		   regs->prefetch_ctrl);
1855445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP2, regs->pwr_ctrl, regs->aux_ctrl, 0);
1865445b640STomasz Figa }
1875445b640STomasz Figa 
188e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski bool __init exynos_secure_firmware_available(void)
189bca28f8fSTomasz Figa {
190bca28f8fSTomasz Figa 	struct device_node *nd;
191bca28f8fSTomasz Figa 	const __be32 *addr;
192bca28f8fSTomasz Figa 
193bca28f8fSTomasz Figa 	nd = of_find_compatible_node(NULL, NULL,
194bca28f8fSTomasz Figa 					"samsung,secure-firmware");
195bca28f8fSTomasz Figa 	if (!nd)
196e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski 		return false;
197bca28f8fSTomasz Figa 
198bca28f8fSTomasz Figa 	addr = of_get_address(nd, 0, NULL, NULL);
199bca28f8fSTomasz Figa 	if (!addr) {
200bca28f8fSTomasz Figa 		pr_err("%s: No address specified.\n", __func__);
201e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski 		return false;
202bca28f8fSTomasz Figa 	}
203bca28f8fSTomasz Figa 
204e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski 	return true;
205e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski }
206e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski 
207e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski void __init exynos_firmware_init(void)
208e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski {
209e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski 	if (!exynos_secure_firmware_available())
210e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski 		return;
211e0b35c1aSKrzysztof Kozlowski 
212bca28f8fSTomasz Figa 	pr_info("Running under secure firmware.\n");
213bca28f8fSTomasz Figa 
214bca28f8fSTomasz Figa 	register_firmware_ops(&exynos_firmware_ops);
2155445b640STomasz Figa 
2165445b640STomasz Figa 	/*
2175445b640STomasz Figa 	 * Exynos 4 SoCs (based on Cortex A9 and equipped with L2C-310),
2185445b640STomasz Figa 	 * running under secure firmware, require certain registers of L2
2195445b640STomasz Figa 	 * cache controller to be written in secure mode. Here .write_sec
2205445b640STomasz Figa 	 * callback is provided to perform necessary SMC calls.
2215445b640STomasz Figa 	 */
2225445b640STomasz Figa 	if (IS_ENABLED(CONFIG_CACHE_L2X0) &&
2235445b640STomasz Figa 	    read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9) {
2245445b640STomasz Figa 		outer_cache.write_sec = exynos_l2_write_sec;
2255445b640STomasz Figa 		outer_cache.configure = exynos_l2_configure;
2265445b640STomasz Figa 	}
227bca28f8fSTomasz Figa }
228dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
229dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define REG_CPU_STATE_ADDR	(sysram_ns_base_addr + 0x28)
230dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define BOOT_MODE_MASK		0x1f
231dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
232dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_set_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
233dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
234dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
235dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
236458ad21dSBen Dooks 	tmp = readl_relaxed(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
237dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
238dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (mode & BOOT_MODE_MASK)
239dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 		tmp &= ~BOOT_MODE_MASK;
240dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
241dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp |= mode;
242458ad21dSBen Dooks 	writel_relaxed(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
243dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
244dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
245dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_clear_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
246dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
247dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
248dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
249458ad21dSBen Dooks 	tmp = readl_relaxed(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
250dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp &= ~mode;
251458ad21dSBen Dooks 	writel_relaxed(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
252dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
253