xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-exynos/firmware.c (revision dc1b9448)
1bca28f8fSTomasz Figa /*
2bca28f8fSTomasz Figa  * Copyright (C) 2012 Samsung Electronics.
3bca28f8fSTomasz Figa  * Kyungmin Park <kyungmin.park@samsung.com>
4bca28f8fSTomasz Figa  * Tomasz Figa <t.figa@samsung.com>
5bca28f8fSTomasz Figa  *
6bca28f8fSTomasz Figa  * This program is free software,you can redistribute it and/or modify
7bca28f8fSTomasz Figa  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8bca28f8fSTomasz Figa  * published by the Free Software Foundation.
9bca28f8fSTomasz Figa  */
10bca28f8fSTomasz Figa 
11bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/kernel.h>
12bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/io.h>
13bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/init.h>
14bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of.h>
15bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of_address.h>
16bca28f8fSTomasz Figa 
172b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cacheflush.h>
182b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cputype.h>
19bca28f8fSTomasz Figa #include <asm/firmware.h>
205445b640STomasz Figa #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
212b9d9c32STomasz Figa #include <asm/suspend.h>
22bca28f8fSTomasz Figa 
23bca28f8fSTomasz Figa #include <mach/map.h>
24bca28f8fSTomasz Figa 
25b3205deaSSachin Kamat #include "common.h"
26bca28f8fSTomasz Figa #include "smc.h"
27bca28f8fSTomasz Figa 
282b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_SLEEP_MAGIC	0x00000bad
29a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz #define EXYNOS_AFTR_MAGIC	0xfcba0d10
302b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_ADDR	0x8
312b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_FLAG	0xc
322b9d9c32STomasz Figa 
33a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz static void exynos_save_cp15(void)
34a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz {
35a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/* Save Power control and Diagnostic registers */
36a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	asm ("mrc p15, 0, %0, c15, c0, 0\n"
37a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     "mrc p15, 0, %1, c15, c0, 1\n"
38a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : "=r" (cp15_save_power), "=r" (cp15_save_diag)
39a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : : "cc");
40a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz }
41a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 
420b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_do_idle(unsigned long mode)
43bca28f8fSTomasz Figa {
440b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	switch (mode) {
450b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_AFTR:
46a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
47a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_save_cp15();
48a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		__raw_writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume_ns),
49a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			     sysram_ns_base_addr + 0x24);
50a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		__raw_writel(EXYNOS_AFTR_MAGIC, sysram_ns_base_addr + 0x20);
510b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 		exynos_smc(SMC_CMD_CPU0AFTR, 0, 0, 0);
520b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 		break;
530b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_SLEEP:
54bca28f8fSTomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
550b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
56bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
57bca28f8fSTomasz Figa }
58bca28f8fSTomasz Figa 
59bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_cpu_boot(int cpu)
60bca28f8fSTomasz Figa {
61989ff3fdSKyungmin Park 	/*
626457158aSChanwoo Choi 	 * Exynos3250 doesn't need to send smc command for secondary CPU boot
636457158aSChanwoo Choi 	 * because Exynos3250 removes WFE in secure mode.
646457158aSChanwoo Choi 	 */
656457158aSChanwoo Choi 	if (soc_is_exynos3250())
666457158aSChanwoo Choi 		return 0;
676457158aSChanwoo Choi 
686457158aSChanwoo Choi 	/*
69989ff3fdSKyungmin Park 	 * The second parameter of SMC_CMD_CPU1BOOT command means CPU id.
70989ff3fdSKyungmin Park 	 * But, Exynos4212 has only one secondary CPU so second parameter
71989ff3fdSKyungmin Park 	 * isn't used for informing secure firmware about CPU id.
72989ff3fdSKyungmin Park 	 */
73989ff3fdSKyungmin Park 	if (soc_is_exynos4212())
74989ff3fdSKyungmin Park 		cpu = 0;
75989ff3fdSKyungmin Park 
76bca28f8fSTomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_CPU1BOOT, cpu, 0, 0);
77bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
78bca28f8fSTomasz Figa }
79bca28f8fSTomasz Figa 
80bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_set_cpu_boot_addr(int cpu, unsigned long boot_addr)
81bca28f8fSTomasz Figa {
82b3205deaSSachin Kamat 	void __iomem *boot_reg;
83b3205deaSSachin Kamat 
84b3205deaSSachin Kamat 	if (!sysram_ns_base_addr)
85b3205deaSSachin Kamat 		return -ENODEV;
86b3205deaSSachin Kamat 
87fe388facSOlof Johansson 	boot_reg = sysram_ns_base_addr + 0x1c;
88989ff3fdSKyungmin Park 
8935e75645SSachin Kamat 	/*
9035e75645SSachin Kamat 	 * Almost all Exynos-series of SoCs that run in secure mode don't need
9135e75645SSachin Kamat 	 * additional offset for every CPU, with Exynos4412 being the only
9235e75645SSachin Kamat 	 * exception.
9335e75645SSachin Kamat 	 */
9435e75645SSachin Kamat 	if (soc_is_exynos4412())
95989ff3fdSKyungmin Park 		boot_reg += 4 * cpu;
96bca28f8fSTomasz Figa 
97bca28f8fSTomasz Figa 	__raw_writel(boot_addr, boot_reg);
98bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
99bca28f8fSTomasz Figa }
100bca28f8fSTomasz Figa 
1012b9d9c32STomasz Figa static int exynos_cpu_suspend(unsigned long arg)
1022b9d9c32STomasz Figa {
1032b9d9c32STomasz Figa 	flush_cache_all();
1042b9d9c32STomasz Figa 	outer_flush_all();
1052b9d9c32STomasz Figa 
1062b9d9c32STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
1072b9d9c32STomasz Figa 
1082b9d9c32STomasz Figa 	pr_info("Failed to suspend the system\n");
1092b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1102b9d9c32STomasz Figa 	return 1;
1112b9d9c32STomasz Figa }
1122b9d9c32STomasz Figa 
1132b9d9c32STomasz Figa static int exynos_suspend(void)
1142b9d9c32STomasz Figa {
115a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
116a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		exynos_save_cp15();
1172b9d9c32STomasz Figa 
1182b9d9c32STomasz Figa 	writel(EXYNOS_SLEEP_MAGIC, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1192b9d9c32STomasz Figa 	writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume_ns),
1202b9d9c32STomasz Figa 		sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_ADDR);
1212b9d9c32STomasz Figa 
1222b9d9c32STomasz Figa 	return cpu_suspend(0, exynos_cpu_suspend);
1232b9d9c32STomasz Figa }
1242b9d9c32STomasz Figa 
1252b9d9c32STomasz Figa static int exynos_resume(void)
1262b9d9c32STomasz Figa {
1272b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1282b9d9c32STomasz Figa 
1292b9d9c32STomasz Figa 	return 0;
1302b9d9c32STomasz Figa }
1312b9d9c32STomasz Figa 
132bca28f8fSTomasz Figa static const struct firmware_ops exynos_firmware_ops = {
13303c1b760SArnd Bergmann 	.do_idle		= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_do_idle : NULL,
134bca28f8fSTomasz Figa 	.set_cpu_boot_addr	= exynos_set_cpu_boot_addr,
135bca28f8fSTomasz Figa 	.cpu_boot		= exynos_cpu_boot,
13603c1b760SArnd Bergmann 	.suspend		= IS_ENABLED(CONFIG_PM_SLEEP) ? exynos_suspend : NULL,
13703c1b760SArnd Bergmann 	.resume			= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_resume : NULL,
138bca28f8fSTomasz Figa };
139bca28f8fSTomasz Figa 
1405445b640STomasz Figa static void exynos_l2_write_sec(unsigned long val, unsigned reg)
1415445b640STomasz Figa {
1425445b640STomasz Figa 	static int l2cache_enabled;
1435445b640STomasz Figa 
1445445b640STomasz Figa 	switch (reg) {
1455445b640STomasz Figa 	case L2X0_CTRL:
1465445b640STomasz Figa 		if (val & L2X0_CTRL_EN) {
1475445b640STomasz Figa 			/*
1485445b640STomasz Figa 			 * Before the cache can be enabled, due to firmware
1495445b640STomasz Figa 			 * design, SMC_CMD_L2X0INVALL must be called.
1505445b640STomasz Figa 			 */
1515445b640STomasz Figa 			if (!l2cache_enabled) {
1525445b640STomasz Figa 				exynos_smc(SMC_CMD_L2X0INVALL, 0, 0, 0);
1535445b640STomasz Figa 				l2cache_enabled = 1;
1545445b640STomasz Figa 			}
1555445b640STomasz Figa 		} else {
1565445b640STomasz Figa 			l2cache_enabled = 0;
1575445b640STomasz Figa 		}
1585445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0CTRL, val, 0, 0);
1595445b640STomasz Figa 		break;
1605445b640STomasz Figa 
1615445b640STomasz Figa 	case L2X0_DEBUG_CTRL:
1625445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0DEBUG, val, 0, 0);
1635445b640STomasz Figa 		break;
1645445b640STomasz Figa 
1655445b640STomasz Figa 	default:
1665445b640STomasz Figa 		WARN_ONCE(1, "%s: ignoring write to reg 0x%x\n", __func__, reg);
1675445b640STomasz Figa 	}
1685445b640STomasz Figa }
1695445b640STomasz Figa 
1705445b640STomasz Figa static void exynos_l2_configure(const struct l2x0_regs *regs)
1715445b640STomasz Figa {
1725445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP1, regs->tag_latency, regs->data_latency,
1735445b640STomasz Figa 		   regs->prefetch_ctrl);
1745445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP2, regs->pwr_ctrl, regs->aux_ctrl, 0);
1755445b640STomasz Figa }
1765445b640STomasz Figa 
177bca28f8fSTomasz Figa void __init exynos_firmware_init(void)
178bca28f8fSTomasz Figa {
179bca28f8fSTomasz Figa 	struct device_node *nd;
180bca28f8fSTomasz Figa 	const __be32 *addr;
181bca28f8fSTomasz Figa 
182bca28f8fSTomasz Figa 	nd = of_find_compatible_node(NULL, NULL,
183bca28f8fSTomasz Figa 					"samsung,secure-firmware");
184bca28f8fSTomasz Figa 	if (!nd)
185bca28f8fSTomasz Figa 		return;
186bca28f8fSTomasz Figa 
187bca28f8fSTomasz Figa 	addr = of_get_address(nd, 0, NULL, NULL);
188bca28f8fSTomasz Figa 	if (!addr) {
189bca28f8fSTomasz Figa 		pr_err("%s: No address specified.\n", __func__);
190bca28f8fSTomasz Figa 		return;
191bca28f8fSTomasz Figa 	}
192bca28f8fSTomasz Figa 
193bca28f8fSTomasz Figa 	pr_info("Running under secure firmware.\n");
194bca28f8fSTomasz Figa 
195bca28f8fSTomasz Figa 	register_firmware_ops(&exynos_firmware_ops);
1965445b640STomasz Figa 
1975445b640STomasz Figa 	/*
1985445b640STomasz Figa 	 * Exynos 4 SoCs (based on Cortex A9 and equipped with L2C-310),
1995445b640STomasz Figa 	 * running under secure firmware, require certain registers of L2
2005445b640STomasz Figa 	 * cache controller to be written in secure mode. Here .write_sec
2015445b640STomasz Figa 	 * callback is provided to perform necessary SMC calls.
2025445b640STomasz Figa 	 */
2035445b640STomasz Figa 	if (IS_ENABLED(CONFIG_CACHE_L2X0) &&
2045445b640STomasz Figa 	    read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9) {
2055445b640STomasz Figa 		outer_cache.write_sec = exynos_l2_write_sec;
2065445b640STomasz Figa 		outer_cache.configure = exynos_l2_configure;
2075445b640STomasz Figa 	}
208bca28f8fSTomasz Figa }
209dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
210dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define REG_CPU_STATE_ADDR	(sysram_ns_base_addr + 0x28)
211dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define BOOT_MODE_MASK		0x1f
212dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
213dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_set_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
214dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
215dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
216dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
217dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp = __raw_readl(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
218dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
219dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (mode & BOOT_MODE_MASK)
220dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 		tmp &= ~BOOT_MODE_MASK;
221dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
222dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp |= mode;
223dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	__raw_writel(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
224dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
225dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
226dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_clear_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
227dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
228dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
229dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
230dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp = __raw_readl(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
231dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp &= ~mode;
232dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	__raw_writel(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
233dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
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