xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-exynos/firmware.c (revision 64fc2a94)
1bca28f8fSTomasz Figa /*
2bca28f8fSTomasz Figa  * Copyright (C) 2012 Samsung Electronics.
3bca28f8fSTomasz Figa  * Kyungmin Park <kyungmin.park@samsung.com>
4bca28f8fSTomasz Figa  * Tomasz Figa <t.figa@samsung.com>
5bca28f8fSTomasz Figa  *
6bca28f8fSTomasz Figa  * This program is free software,you can redistribute it and/or modify
7bca28f8fSTomasz Figa  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8bca28f8fSTomasz Figa  * published by the Free Software Foundation.
9bca28f8fSTomasz Figa  */
10bca28f8fSTomasz Figa 
11bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/kernel.h>
12bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/io.h>
13bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/init.h>
14bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of.h>
15bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of_address.h>
16bca28f8fSTomasz Figa 
172b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cacheflush.h>
182b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cputype.h>
19bca28f8fSTomasz Figa #include <asm/firmware.h>
205445b640STomasz Figa #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
212b9d9c32STomasz Figa #include <asm/suspend.h>
22bca28f8fSTomasz Figa 
23b3205deaSSachin Kamat #include "common.h"
24bca28f8fSTomasz Figa #include "smc.h"
25bca28f8fSTomasz Figa 
262b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_ADDR	0x8
272b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_FLAG	0xc
282b9d9c32STomasz Figa 
29a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz static void exynos_save_cp15(void)
30a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz {
31a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/* Save Power control and Diagnostic registers */
32a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	asm ("mrc p15, 0, %0, c15, c0, 0\n"
33a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     "mrc p15, 0, %1, c15, c0, 1\n"
34a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : "=r" (cp15_save_power), "=r" (cp15_save_diag)
35a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : : "cc");
36a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz }
37a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 
380b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_do_idle(unsigned long mode)
39bca28f8fSTomasz Figa {
400b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	switch (mode) {
410b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_AFTR:
42a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
43a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_save_cp15();
4464fc2a94SFlorian Fainelli 		writel_relaxed(__pa_symbol(exynos_cpu_resume_ns),
45a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			       sysram_ns_base_addr + 0x24);
46458ad21dSBen Dooks 		writel_relaxed(EXYNOS_AFTR_MAGIC, sysram_ns_base_addr + 0x20);
4789366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (soc_is_exynos3250()) {
48af997114SBartlomiej Zolnierkiewicz 			flush_cache_all();
4989366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_SAVE, OP_TYPE_CORE,
5089366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 				   SMC_POWERSTATE_IDLE, 0);
5189366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_SHUTDOWN, OP_TYPE_CLUSTER,
5289366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 				   SMC_POWERSTATE_IDLE, 0);
5389366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 		} else
540b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_CPU0AFTR, 0, 0, 0);
550b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 		break;
560b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_SLEEP:
57bca28f8fSTomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
580b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
59bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
60bca28f8fSTomasz Figa }
61bca28f8fSTomasz Figa 
62bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_cpu_boot(int cpu)
63bca28f8fSTomasz Figa {
64989ff3fdSKyungmin Park 	/*
656457158aSChanwoo Choi 	 * Exynos3250 doesn't need to send smc command for secondary CPU boot
666457158aSChanwoo Choi 	 * because Exynos3250 removes WFE in secure mode.
676457158aSChanwoo Choi 	 */
686457158aSChanwoo Choi 	if (soc_is_exynos3250())
696457158aSChanwoo Choi 		return 0;
706457158aSChanwoo Choi 
716457158aSChanwoo Choi 	/*
72989ff3fdSKyungmin Park 	 * The second parameter of SMC_CMD_CPU1BOOT command means CPU id.
73989ff3fdSKyungmin Park 	 * But, Exynos4212 has only one secondary CPU so second parameter
74989ff3fdSKyungmin Park 	 * isn't used for informing secure firmware about CPU id.
75989ff3fdSKyungmin Park 	 */
76989ff3fdSKyungmin Park 	if (soc_is_exynos4212())
77989ff3fdSKyungmin Park 		cpu = 0;
78989ff3fdSKyungmin Park 
79bca28f8fSTomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_CPU1BOOT, cpu, 0, 0);
80bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
81bca28f8fSTomasz Figa }
82bca28f8fSTomasz Figa 
83bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_set_cpu_boot_addr(int cpu, unsigned long boot_addr)
84bca28f8fSTomasz Figa {
85b3205deaSSachin Kamat 	void __iomem *boot_reg;
86b3205deaSSachin Kamat 
87b3205deaSSachin Kamat 	if (!sysram_ns_base_addr)
88b3205deaSSachin Kamat 		return -ENODEV;
89b3205deaSSachin Kamat 
90fe388facSOlof Johansson 	boot_reg = sysram_ns_base_addr + 0x1c;
91989ff3fdSKyungmin Park 
9235e75645SSachin Kamat 	/*
9335e75645SSachin Kamat 	 * Almost all Exynos-series of SoCs that run in secure mode don't need
9435e75645SSachin Kamat 	 * additional offset for every CPU, with Exynos4412 being the only
9535e75645SSachin Kamat 	 * exception.
9635e75645SSachin Kamat 	 */
9735e75645SSachin Kamat 	if (soc_is_exynos4412())
98989ff3fdSKyungmin Park 		boot_reg += 4 * cpu;
99bca28f8fSTomasz Figa 
100458ad21dSBen Dooks 	writel_relaxed(boot_addr, boot_reg);
101bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
102bca28f8fSTomasz Figa }
103bca28f8fSTomasz Figa 
1041225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_get_cpu_boot_addr(int cpu, unsigned long *boot_addr)
1051225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz {
1061225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	void __iomem *boot_reg;
1071225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1081225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (!sysram_ns_base_addr)
1091225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 		return -ENODEV;
1101225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1111225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	boot_reg = sysram_ns_base_addr + 0x1c;
1121225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1131225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (soc_is_exynos4412())
1141225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 		boot_reg += 4 * cpu;
1151225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
116458ad21dSBen Dooks 	*boot_addr = readl_relaxed(boot_reg);
1171225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return 0;
1181225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz }
1191225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1202b9d9c32STomasz Figa static int exynos_cpu_suspend(unsigned long arg)
1212b9d9c32STomasz Figa {
1222b9d9c32STomasz Figa 	flush_cache_all();
1232b9d9c32STomasz Figa 	outer_flush_all();
1242b9d9c32STomasz Figa 
1252b9d9c32STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
1262b9d9c32STomasz Figa 
1272b9d9c32STomasz Figa 	pr_info("Failed to suspend the system\n");
1282b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1292b9d9c32STomasz Figa 	return 1;
1302b9d9c32STomasz Figa }
1312b9d9c32STomasz Figa 
1322b9d9c32STomasz Figa static int exynos_suspend(void)
1332b9d9c32STomasz Figa {
134a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
135a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		exynos_save_cp15();
1362b9d9c32STomasz Figa 
1372b9d9c32STomasz Figa 	writel(EXYNOS_SLEEP_MAGIC, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
13864fc2a94SFlorian Fainelli 	writel(__pa_symbol(exynos_cpu_resume_ns),
1392b9d9c32STomasz Figa 		sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_ADDR);
1402b9d9c32STomasz Figa 
1412b9d9c32STomasz Figa 	return cpu_suspend(0, exynos_cpu_suspend);
1422b9d9c32STomasz Figa }
1432b9d9c32STomasz Figa 
1442b9d9c32STomasz Figa static int exynos_resume(void)
1452b9d9c32STomasz Figa {
1462b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1472b9d9c32STomasz Figa 
1482b9d9c32STomasz Figa 	return 0;
1492b9d9c32STomasz Figa }
1502b9d9c32STomasz Figa 
151bca28f8fSTomasz Figa static const struct firmware_ops exynos_firmware_ops = {
15203c1b760SArnd Bergmann 	.do_idle		= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_do_idle : NULL,
153bca28f8fSTomasz Figa 	.set_cpu_boot_addr	= exynos_set_cpu_boot_addr,
1541225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	.get_cpu_boot_addr	= exynos_get_cpu_boot_addr,
155bca28f8fSTomasz Figa 	.cpu_boot		= exynos_cpu_boot,
15603c1b760SArnd Bergmann 	.suspend		= IS_ENABLED(CONFIG_PM_SLEEP) ? exynos_suspend : NULL,
15703c1b760SArnd Bergmann 	.resume			= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_resume : NULL,
158bca28f8fSTomasz Figa };
159bca28f8fSTomasz Figa 
1605445b640STomasz Figa static void exynos_l2_write_sec(unsigned long val, unsigned reg)
1615445b640STomasz Figa {
1625445b640STomasz Figa 	static int l2cache_enabled;
1635445b640STomasz Figa 
1645445b640STomasz Figa 	switch (reg) {
1655445b640STomasz Figa 	case L2X0_CTRL:
1665445b640STomasz Figa 		if (val & L2X0_CTRL_EN) {
1675445b640STomasz Figa 			/*
1685445b640STomasz Figa 			 * Before the cache can be enabled, due to firmware
1695445b640STomasz Figa 			 * design, SMC_CMD_L2X0INVALL must be called.
1705445b640STomasz Figa 			 */
1715445b640STomasz Figa 			if (!l2cache_enabled) {
1725445b640STomasz Figa 				exynos_smc(SMC_CMD_L2X0INVALL, 0, 0, 0);
1735445b640STomasz Figa 				l2cache_enabled = 1;
1745445b640STomasz Figa 			}
1755445b640STomasz Figa 		} else {
1765445b640STomasz Figa 			l2cache_enabled = 0;
1775445b640STomasz Figa 		}
1785445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0CTRL, val, 0, 0);
1795445b640STomasz Figa 		break;
1805445b640STomasz Figa 
1815445b640STomasz Figa 	case L2X0_DEBUG_CTRL:
1825445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0DEBUG, val, 0, 0);
1835445b640STomasz Figa 		break;
1845445b640STomasz Figa 
1855445b640STomasz Figa 	default:
1865445b640STomasz Figa 		WARN_ONCE(1, "%s: ignoring write to reg 0x%x\n", __func__, reg);
1875445b640STomasz Figa 	}
1885445b640STomasz Figa }
1895445b640STomasz Figa 
1905445b640STomasz Figa static void exynos_l2_configure(const struct l2x0_regs *regs)
1915445b640STomasz Figa {
1925445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP1, regs->tag_latency, regs->data_latency,
1935445b640STomasz Figa 		   regs->prefetch_ctrl);
1945445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP2, regs->pwr_ctrl, regs->aux_ctrl, 0);
1955445b640STomasz Figa }
1965445b640STomasz Figa 
197bca28f8fSTomasz Figa void __init exynos_firmware_init(void)
198bca28f8fSTomasz Figa {
199bca28f8fSTomasz Figa 	struct device_node *nd;
200bca28f8fSTomasz Figa 	const __be32 *addr;
201bca28f8fSTomasz Figa 
202bca28f8fSTomasz Figa 	nd = of_find_compatible_node(NULL, NULL,
203bca28f8fSTomasz Figa 					"samsung,secure-firmware");
204bca28f8fSTomasz Figa 	if (!nd)
205bca28f8fSTomasz Figa 		return;
206bca28f8fSTomasz Figa 
207bca28f8fSTomasz Figa 	addr = of_get_address(nd, 0, NULL, NULL);
208bca28f8fSTomasz Figa 	if (!addr) {
209bca28f8fSTomasz Figa 		pr_err("%s: No address specified.\n", __func__);
210bca28f8fSTomasz Figa 		return;
211bca28f8fSTomasz Figa 	}
212bca28f8fSTomasz Figa 
213bca28f8fSTomasz Figa 	pr_info("Running under secure firmware.\n");
214bca28f8fSTomasz Figa 
215bca28f8fSTomasz Figa 	register_firmware_ops(&exynos_firmware_ops);
2165445b640STomasz Figa 
2175445b640STomasz Figa 	/*
2185445b640STomasz Figa 	 * Exynos 4 SoCs (based on Cortex A9 and equipped with L2C-310),
2195445b640STomasz Figa 	 * running under secure firmware, require certain registers of L2
2205445b640STomasz Figa 	 * cache controller to be written in secure mode. Here .write_sec
2215445b640STomasz Figa 	 * callback is provided to perform necessary SMC calls.
2225445b640STomasz Figa 	 */
2235445b640STomasz Figa 	if (IS_ENABLED(CONFIG_CACHE_L2X0) &&
2245445b640STomasz Figa 	    read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9) {
2255445b640STomasz Figa 		outer_cache.write_sec = exynos_l2_write_sec;
2265445b640STomasz Figa 		outer_cache.configure = exynos_l2_configure;
2275445b640STomasz Figa 	}
228bca28f8fSTomasz Figa }
229dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
230dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define REG_CPU_STATE_ADDR	(sysram_ns_base_addr + 0x28)
231dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define BOOT_MODE_MASK		0x1f
232dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
233dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_set_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
234dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
235dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
236dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
237458ad21dSBen Dooks 	tmp = readl_relaxed(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
238dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
239dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (mode & BOOT_MODE_MASK)
240dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 		tmp &= ~BOOT_MODE_MASK;
241dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
242dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp |= mode;
243458ad21dSBen Dooks 	writel_relaxed(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
244dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
245dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
246dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_clear_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
247dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
248dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
249dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
250458ad21dSBen Dooks 	tmp = readl_relaxed(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
251dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp &= ~mode;
252458ad21dSBen Dooks 	writel_relaxed(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
253dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
254