xref: /openbmc/linux/arch/arm/mach-exynos/firmware.c (revision 1225ad72)
1bca28f8fSTomasz Figa /*
2bca28f8fSTomasz Figa  * Copyright (C) 2012 Samsung Electronics.
3bca28f8fSTomasz Figa  * Kyungmin Park <kyungmin.park@samsung.com>
4bca28f8fSTomasz Figa  * Tomasz Figa <t.figa@samsung.com>
5bca28f8fSTomasz Figa  *
6bca28f8fSTomasz Figa  * This program is free software,you can redistribute it and/or modify
7bca28f8fSTomasz Figa  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8bca28f8fSTomasz Figa  * published by the Free Software Foundation.
9bca28f8fSTomasz Figa  */
10bca28f8fSTomasz Figa 
11bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/kernel.h>
12bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/io.h>
13bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/init.h>
14bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of.h>
15bca28f8fSTomasz Figa #include <linux/of_address.h>
16bca28f8fSTomasz Figa 
172b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cacheflush.h>
182b9d9c32STomasz Figa #include <asm/cputype.h>
19bca28f8fSTomasz Figa #include <asm/firmware.h>
205445b640STomasz Figa #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
212b9d9c32STomasz Figa #include <asm/suspend.h>
22bca28f8fSTomasz Figa 
23bca28f8fSTomasz Figa #include <mach/map.h>
24bca28f8fSTomasz Figa 
25b3205deaSSachin Kamat #include "common.h"
26bca28f8fSTomasz Figa #include "smc.h"
27bca28f8fSTomasz Figa 
282b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_SLEEP_MAGIC	0x00000bad
29a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz #define EXYNOS_AFTR_MAGIC	0xfcba0d10
302b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_ADDR	0x8
312b9d9c32STomasz Figa #define EXYNOS_BOOT_FLAG	0xc
322b9d9c32STomasz Figa 
33a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz static void exynos_save_cp15(void)
34a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz {
35a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	/* Save Power control and Diagnostic registers */
36a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	asm ("mrc p15, 0, %0, c15, c0, 0\n"
37a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     "mrc p15, 0, %1, c15, c0, 1\n"
38a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : "=r" (cp15_save_power), "=r" (cp15_save_diag)
39a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	     : : "cc");
40a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz }
41a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 
420b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_do_idle(unsigned long mode)
43bca28f8fSTomasz Figa {
440b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	switch (mode) {
450b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_AFTR:
46a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
47a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_save_cp15();
48a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		__raw_writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume_ns),
49a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 			     sysram_ns_base_addr + 0x24);
50a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		__raw_writel(EXYNOS_AFTR_MAGIC, sysram_ns_base_addr + 0x20);
5189366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 		if (soc_is_exynos3250()) {
5289366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_SAVE, OP_TYPE_CORE,
5389366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 				   SMC_POWERSTATE_IDLE, 0);
5489366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_SHUTDOWN, OP_TYPE_CLUSTER,
5589366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 				   SMC_POWERSTATE_IDLE, 0);
5689366409SBartlomiej Zolnierkiewicz 		} else
570b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 			exynos_smc(SMC_CMD_CPU0AFTR, 0, 0, 0);
580b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 		break;
590b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	case FW_DO_IDLE_SLEEP:
60bca28f8fSTomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
610b7778a8SBartlomiej Zolnierkiewicz 	}
62bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
63bca28f8fSTomasz Figa }
64bca28f8fSTomasz Figa 
65bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_cpu_boot(int cpu)
66bca28f8fSTomasz Figa {
67989ff3fdSKyungmin Park 	/*
686457158aSChanwoo Choi 	 * Exynos3250 doesn't need to send smc command for secondary CPU boot
696457158aSChanwoo Choi 	 * because Exynos3250 removes WFE in secure mode.
706457158aSChanwoo Choi 	 */
716457158aSChanwoo Choi 	if (soc_is_exynos3250())
726457158aSChanwoo Choi 		return 0;
736457158aSChanwoo Choi 
746457158aSChanwoo Choi 	/*
75989ff3fdSKyungmin Park 	 * The second parameter of SMC_CMD_CPU1BOOT command means CPU id.
76989ff3fdSKyungmin Park 	 * But, Exynos4212 has only one secondary CPU so second parameter
77989ff3fdSKyungmin Park 	 * isn't used for informing secure firmware about CPU id.
78989ff3fdSKyungmin Park 	 */
79989ff3fdSKyungmin Park 	if (soc_is_exynos4212())
80989ff3fdSKyungmin Park 		cpu = 0;
81989ff3fdSKyungmin Park 
82bca28f8fSTomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_CPU1BOOT, cpu, 0, 0);
83bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
84bca28f8fSTomasz Figa }
85bca28f8fSTomasz Figa 
86bca28f8fSTomasz Figa static int exynos_set_cpu_boot_addr(int cpu, unsigned long boot_addr)
87bca28f8fSTomasz Figa {
88b3205deaSSachin Kamat 	void __iomem *boot_reg;
89b3205deaSSachin Kamat 
90b3205deaSSachin Kamat 	if (!sysram_ns_base_addr)
91b3205deaSSachin Kamat 		return -ENODEV;
92b3205deaSSachin Kamat 
93fe388facSOlof Johansson 	boot_reg = sysram_ns_base_addr + 0x1c;
94989ff3fdSKyungmin Park 
9535e75645SSachin Kamat 	/*
9635e75645SSachin Kamat 	 * Almost all Exynos-series of SoCs that run in secure mode don't need
9735e75645SSachin Kamat 	 * additional offset for every CPU, with Exynos4412 being the only
9835e75645SSachin Kamat 	 * exception.
9935e75645SSachin Kamat 	 */
10035e75645SSachin Kamat 	if (soc_is_exynos4412())
101989ff3fdSKyungmin Park 		boot_reg += 4 * cpu;
102bca28f8fSTomasz Figa 
103bca28f8fSTomasz Figa 	__raw_writel(boot_addr, boot_reg);
104bca28f8fSTomasz Figa 	return 0;
105bca28f8fSTomasz Figa }
106bca28f8fSTomasz Figa 
1071225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz static int exynos_get_cpu_boot_addr(int cpu, unsigned long *boot_addr)
1081225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz {
1091225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	void __iomem *boot_reg;
1101225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1111225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (!sysram_ns_base_addr)
1121225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 		return -ENODEV;
1131225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1141225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	boot_reg = sysram_ns_base_addr + 0x1c;
1151225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1161225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (soc_is_exynos4412())
1171225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 		boot_reg += 4 * cpu;
1181225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1191225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	*boot_addr = __raw_readl(boot_reg);
1201225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	return 0;
1211225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz }
1221225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 
1232b9d9c32STomasz Figa static int exynos_cpu_suspend(unsigned long arg)
1242b9d9c32STomasz Figa {
1252b9d9c32STomasz Figa 	flush_cache_all();
1262b9d9c32STomasz Figa 	outer_flush_all();
1272b9d9c32STomasz Figa 
1282b9d9c32STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_SLEEP, 0, 0, 0);
1292b9d9c32STomasz Figa 
1302b9d9c32STomasz Figa 	pr_info("Failed to suspend the system\n");
1312b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1322b9d9c32STomasz Figa 	return 1;
1332b9d9c32STomasz Figa }
1342b9d9c32STomasz Figa 
1352b9d9c32STomasz Figa static int exynos_suspend(void)
1362b9d9c32STomasz Figa {
137a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9)
138a135e201SBartlomiej Zolnierkiewicz 		exynos_save_cp15();
1392b9d9c32STomasz Figa 
1402b9d9c32STomasz Figa 	writel(EXYNOS_SLEEP_MAGIC, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1412b9d9c32STomasz Figa 	writel(virt_to_phys(exynos_cpu_resume_ns),
1422b9d9c32STomasz Figa 		sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_ADDR);
1432b9d9c32STomasz Figa 
1442b9d9c32STomasz Figa 	return cpu_suspend(0, exynos_cpu_suspend);
1452b9d9c32STomasz Figa }
1462b9d9c32STomasz Figa 
1472b9d9c32STomasz Figa static int exynos_resume(void)
1482b9d9c32STomasz Figa {
1492b9d9c32STomasz Figa 	writel(0, sysram_ns_base_addr + EXYNOS_BOOT_FLAG);
1502b9d9c32STomasz Figa 
1512b9d9c32STomasz Figa 	return 0;
1522b9d9c32STomasz Figa }
1532b9d9c32STomasz Figa 
154bca28f8fSTomasz Figa static const struct firmware_ops exynos_firmware_ops = {
15503c1b760SArnd Bergmann 	.do_idle		= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_do_idle : NULL,
156bca28f8fSTomasz Figa 	.set_cpu_boot_addr	= exynos_set_cpu_boot_addr,
1571225ad72SBartlomiej Zolnierkiewicz 	.get_cpu_boot_addr	= exynos_get_cpu_boot_addr,
158bca28f8fSTomasz Figa 	.cpu_boot		= exynos_cpu_boot,
15903c1b760SArnd Bergmann 	.suspend		= IS_ENABLED(CONFIG_PM_SLEEP) ? exynos_suspend : NULL,
16003c1b760SArnd Bergmann 	.resume			= IS_ENABLED(CONFIG_EXYNOS_CPU_SUSPEND) ? exynos_resume : NULL,
161bca28f8fSTomasz Figa };
162bca28f8fSTomasz Figa 
1635445b640STomasz Figa static void exynos_l2_write_sec(unsigned long val, unsigned reg)
1645445b640STomasz Figa {
1655445b640STomasz Figa 	static int l2cache_enabled;
1665445b640STomasz Figa 
1675445b640STomasz Figa 	switch (reg) {
1685445b640STomasz Figa 	case L2X0_CTRL:
1695445b640STomasz Figa 		if (val & L2X0_CTRL_EN) {
1705445b640STomasz Figa 			/*
1715445b640STomasz Figa 			 * Before the cache can be enabled, due to firmware
1725445b640STomasz Figa 			 * design, SMC_CMD_L2X0INVALL must be called.
1735445b640STomasz Figa 			 */
1745445b640STomasz Figa 			if (!l2cache_enabled) {
1755445b640STomasz Figa 				exynos_smc(SMC_CMD_L2X0INVALL, 0, 0, 0);
1765445b640STomasz Figa 				l2cache_enabled = 1;
1775445b640STomasz Figa 			}
1785445b640STomasz Figa 		} else {
1795445b640STomasz Figa 			l2cache_enabled = 0;
1805445b640STomasz Figa 		}
1815445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0CTRL, val, 0, 0);
1825445b640STomasz Figa 		break;
1835445b640STomasz Figa 
1845445b640STomasz Figa 	case L2X0_DEBUG_CTRL:
1855445b640STomasz Figa 		exynos_smc(SMC_CMD_L2X0DEBUG, val, 0, 0);
1865445b640STomasz Figa 		break;
1875445b640STomasz Figa 
1885445b640STomasz Figa 	default:
1895445b640STomasz Figa 		WARN_ONCE(1, "%s: ignoring write to reg 0x%x\n", __func__, reg);
1905445b640STomasz Figa 	}
1915445b640STomasz Figa }
1925445b640STomasz Figa 
1935445b640STomasz Figa static void exynos_l2_configure(const struct l2x0_regs *regs)
1945445b640STomasz Figa {
1955445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP1, regs->tag_latency, regs->data_latency,
1965445b640STomasz Figa 		   regs->prefetch_ctrl);
1975445b640STomasz Figa 	exynos_smc(SMC_CMD_L2X0SETUP2, regs->pwr_ctrl, regs->aux_ctrl, 0);
1985445b640STomasz Figa }
1995445b640STomasz Figa 
200bca28f8fSTomasz Figa void __init exynos_firmware_init(void)
201bca28f8fSTomasz Figa {
202bca28f8fSTomasz Figa 	struct device_node *nd;
203bca28f8fSTomasz Figa 	const __be32 *addr;
204bca28f8fSTomasz Figa 
205bca28f8fSTomasz Figa 	nd = of_find_compatible_node(NULL, NULL,
206bca28f8fSTomasz Figa 					"samsung,secure-firmware");
207bca28f8fSTomasz Figa 	if (!nd)
208bca28f8fSTomasz Figa 		return;
209bca28f8fSTomasz Figa 
210bca28f8fSTomasz Figa 	addr = of_get_address(nd, 0, NULL, NULL);
211bca28f8fSTomasz Figa 	if (!addr) {
212bca28f8fSTomasz Figa 		pr_err("%s: No address specified.\n", __func__);
213bca28f8fSTomasz Figa 		return;
214bca28f8fSTomasz Figa 	}
215bca28f8fSTomasz Figa 
216bca28f8fSTomasz Figa 	pr_info("Running under secure firmware.\n");
217bca28f8fSTomasz Figa 
218bca28f8fSTomasz Figa 	register_firmware_ops(&exynos_firmware_ops);
2195445b640STomasz Figa 
2205445b640STomasz Figa 	/*
2215445b640STomasz Figa 	 * Exynos 4 SoCs (based on Cortex A9 and equipped with L2C-310),
2225445b640STomasz Figa 	 * running under secure firmware, require certain registers of L2
2235445b640STomasz Figa 	 * cache controller to be written in secure mode. Here .write_sec
2245445b640STomasz Figa 	 * callback is provided to perform necessary SMC calls.
2255445b640STomasz Figa 	 */
2265445b640STomasz Figa 	if (IS_ENABLED(CONFIG_CACHE_L2X0) &&
2275445b640STomasz Figa 	    read_cpuid_part() == ARM_CPU_PART_CORTEX_A9) {
2285445b640STomasz Figa 		outer_cache.write_sec = exynos_l2_write_sec;
2295445b640STomasz Figa 		outer_cache.configure = exynos_l2_configure;
2305445b640STomasz Figa 	}
231bca28f8fSTomasz Figa }
232dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
233dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define REG_CPU_STATE_ADDR	(sysram_ns_base_addr + 0x28)
234dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz #define BOOT_MODE_MASK		0x1f
235dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
236dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_set_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
237dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
238dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
239dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
240dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp = __raw_readl(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
241dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
242dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	if (mode & BOOT_MODE_MASK)
243dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 		tmp &= ~BOOT_MODE_MASK;
244dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
245dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp |= mode;
246dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	__raw_writel(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
247dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
248dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
249dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz void exynos_clear_boot_flag(unsigned int cpu, unsigned int mode)
250dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz {
251dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	unsigned int tmp;
252dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 
253dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp = __raw_readl(REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
254dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	tmp &= ~mode;
255dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz 	__raw_writel(tmp, REG_CPU_STATE_ADDR + cpu * 4);
256dc1b9448SBartlomiej Zolnierkiewicz }
257