1.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2
3.. include:: ../disclaimer-zh_TW.rst
4
5:Original: :doc:`../../../cpu-freq/cpu-drivers`
6:Translator: Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
7             Hu Haowen <src.res.211@gmail.com>
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9.. _tw_cpu-drivers.rst:
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13如何實現一個新的CPUFreq處理器驅動程序?
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16作者:
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18
19	- Dominik Brodowski  <linux@brodo.de>
20	- Rafael J. Wysocki <rafael.j.wysocki@intel.com>
21	- Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org>
22
23.. Contents
24
25   1.   怎麼做?
26   1.1  初始化
27   1.2  Per-CPU 初始化
28   1.3  驗證
29   1.4  target/target_index 或 setpolicy?
30   1.5  target/target_index
31   1.6  setpolicy
32   1.7  get_intermediate 與 target_intermediate
33   2.   頻率表助手
34
35
36
371. 怎麼做?
38===========
39
40如此,你剛剛得到了一個全新的CPU/晶片組及其數據手冊,並希望爲這個CPU/晶片組添加cpufreq
41支持?很好,這裡有一些至關重要的提示:
42
43
441.1 初始化
45----------
46
47首先,在__initcall_level_7 (module_init())或更靠後的函數中檢查這個內核是否
48運行在正確的CPU和正確的晶片組上。如果是,則使用cpufreq_register_driver()向
49CPUfreq核心層註冊一個cpufreq_driver結構體。
50
51結構體cpufreq_driver應該包含什麼成員?
52
53 .name - 驅動的名字。
54
55 .init - 一個指向per-policy初始化函數的指針。
56
57 .verify - 一個指向"verification"函數的指針。
58
59 .setpolicy 或 .fast_switch 或 .target 或 .target_index - 差異見
60 下文。
61
62並且可選擇
63
64 .flags - cpufreq核的提示。
65
66 .driver_data - cpufreq驅動程序的特定數據。
67
68 .get_intermediate 和 target_intermediate - 用於在改變CPU頻率時切換到穩定
69 的頻率。
70
71 .get - 返回CPU的當前頻率。
72
73 .bios_limit - 返回HW/BIOS對CPU的最大頻率限制值。
74
75 .exit - 一個指向per-policy清理函數的指針,該函數在cpu熱插拔過程的CPU_POST_DEAD
76 階段被調用。
77
78 .suspend - 一個指向per-policy暫停函數的指針,該函數在關中斷且在該策略的調節器停止
79 後被調用。
80
81 .resume - 一個指向per-policy恢復函數的指針,該函數在關中斷且在調節器再一次開始前被
82 調用。
83
84 .ready - 一個指向per-policy準備函數的指針,該函數在策略完全初始化之後被調用。
85
86 .attr - 一個指向NULL結尾的"struct freq_attr"列表的指針,該函數允許導出值到
87 sysfs。
88
89 .boost_enabled - 如果設置,則啓用提升(boost)頻率。
90
91 .set_boost - 一個指向per-policy函數的指針,該函數用來開啓/關閉提升(boost)頻率功能。
92
93
941.2 Per-CPU 初始化
95------------------
96
97每當一個新的CPU被註冊到設備模型中,或者在cpufreq驅動註冊自己之後,如果此CPU的cpufreq策
98略不存在,則會調用per-policy的初始化函數cpufreq_driver.init。請注意,.init()和.exit()程序
99只對策略調用一次,而不是對策略管理的每個CPU調用一次。它需要一個 ``struct cpufreq_policy
100*policy`` 作爲參數。現在該怎麼做呢?
101
102如果有必要,請在你的CPU上激活CPUfreq功能支持。
103
104然後,驅動程序必須填寫以下數值:
105
106+-----------------------------------+--------------------------------------+
107|policy->cpuinfo.min_freq 和	   |					  |
108|policy->cpuinfo.max_freq	    | 該CPU支持的最低和最高頻率(kHz)     |
109|				    |                                      |
110|				    | 				           |
111+-----------------------------------+--------------------------------------+
112|policy->cpuinfo.transition_latency |                                      |
113|				    | CPU在兩個頻率之間切換所需的時間,以  |
114|				    | 納秒爲單位(如適用,否則指定         |
115|				    | CPUFREQ_ETERNAL)                    |
116+-----------------------------------+--------------------------------------+
117|policy->cur			    | 該CPU當前的工作頻率(如適用)          |
118|				    |                                      |
119+-----------------------------------+--------------------------------------+
120|policy->min,			    |					   |
121|policy->max,			    |					   |
122|policy->policy and, if necessary,  |					   |
123|policy->governor		    | 必須包含該cpu的 「默認策略」。稍後   |
124|				    | 會用這些值調用                       |
125|				    | cpufreq_driver.verify and either     |
126|				    | cpufreq_driver.setpolicy or          |
127|				    | cpufreq_driver.target/target_index   |
128|				    | 		                           |
129+-----------------------------------+--------------------------------------+
130|policy->cpus			    | 用與這個CPU一起做DVFS的(在線+離線)   |
131|				    | CPU(即與它共享時鐘/電壓軌)的掩碼更新 |
132|				    | 這個                                 |
133|				    |                                      |
134+-----------------------------------+--------------------------------------+
135
136對於設置其中的一些值(cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]),頻率表助手可能會有幫
137助。關於它們的更多信息,請參見第2節。
138
139
1401.3 驗證
141--------
142
143當用戶決定設置一個新的策略(由 「policy,governor,min,max組成」)時,必須對這個策略進行驗證,
144以便糾正不兼容的值。爲了驗證這些值,cpufreq_verify_within_limits(``struct cpufreq_policy
145*policy``, ``unsigned int min_freq``, ``unsigned int max_freq``)函數可能會有幫助。
146關於頻率表助手的詳細內容請參見第2節。
147
148您需要確保至少有一個有效頻率(或工作範圍)在 policy->min 和 policy->max 範圍內。如果有必
149要,先增加policy->max,只有在沒有辦法的情況下,才減少policy->min。
150
151
1521.4 target 或 target_index 或 setpolicy 或 fast_switch?
153-------------------------------------------------------
154
155大多數cpufreq驅動甚至大多數cpu頻率升降算法只允許將CPU頻率設置爲預定義的固定值。對於這些,你
156可以使用->target(),->target_index()或->fast_switch()回調。
157
158有些cpufreq功能的處理器可以自己在某些限制之間切換頻率。這些應使用->setpolicy()回調。
159
160
1611.5. target/target_index
162------------------------
163
164target_index調用有兩個參數:``struct cpufreq_policy * policy``和``unsigned int``
165索引(於列出的頻率表)。
166
167當調用這裡時,CPUfreq驅動必須設置新的頻率。實際頻率必須由freq_table[index].frequency決定。
168
169它應該總是在錯誤的情況下恢復到之前的頻率(即policy->restore_freq),即使我們之前切換到中間頻率。
170
171已棄用
172----------
173目標調用有三個參數。``struct cpufreq_policy * policy``, unsigned int target_frequency,
174unsigned int relation.
175
176CPUfreq驅動在調用這裡時必須設置新的頻率。實際的頻率必須使用以下規則來確定。
177
178- 緊跟 "目標頻率"。
179- policy->min <= new_freq <= policy->max (這必須是有效的!!!)
180- 如果 relation==CPUFREQ_REL_L,嘗試選擇一個高於或等於 target_freq 的 new_freq。("L代表
181  最低,但不能低於")
182- 如果 relation==CPUFREQ_REL_H,嘗試選擇一個低於或等於 target_freq 的 new_freq。("H代表
183  最高,但不能高於")
184
185這裡,頻率表助手可能會幫助你--詳見第2節。
186
1871.6. fast_switch
188----------------
189
190這個函數用於從調度器的上下文進行頻率切換。並非所有的驅動都要實現它,因爲不允許在這個回調中睡眠。這
191個回調必須經過高度優化,以儘可能快地進行切換。
192
193這個函數有兩個參數: ``struct cpufreq_policy *policy`` 和 ``unsigned int target_frequency``。
194
195
1961.7 setpolicy
197-------------
198
199setpolicy調用只需要一個``struct cpufreq_policy * policy``作爲參數。需要將處理器內或晶片組內動態頻
200率切換的下限設置爲policy->min,上限設置爲policy->max,如果支持的話,當policy->policy爲
201CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE時選擇面向性能的設置,當CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE時選擇面向省電的設置。
202也可以查看drivers/cpufreq/longrun.c中的參考實現。
203
2041.8 get_intermediate 和 target_intermediate
205--------------------------------------------
206
207僅適用於 target_index() 和 CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION 未設置的驅動。
208
209get_intermediate應該返回一個平台想要切換到的穩定的中間頻率,target_intermediate()應該將CPU設置爲
210該頻率,然後再跳轉到'index'對應的頻率。核心會負責發送通知,驅動不必在target_intermediate()或
211target_index()中處理。
212
213在驅動程序不想因爲某個目標頻率切換到中間頻率的情況下,它們可以從get_intermediate()中返回'0'。在這種情況
214下,核心將直接調用->target_index()。
215
216注意:->target_index()應該在失敗的情況下恢復到policy->restore_freq,因爲core會爲此發送通知。
217
218
2192. 頻率表助手
220=============
221
222由於大多數cpufreq處理器只允許被設置爲幾個特定的頻率,因此,一個帶有一些函數的 「頻率表」可能會輔助處理器驅動
223程序的一些工作。這樣的 "頻率表" 由一個cpufreq_frequency_table條目構成的數組組成,"driver_data" 中包
224含了驅動程序的具體數值,"frequency" 中包含了相應的頻率,並設置了標誌。在表的最後,需要添加一個
225cpufreq_frequency_table條目,頻率設置爲CPUFREQ_TABLE_END。而如果想跳過表中的一個條目,則將頻率設置爲
226CPUFREQ_ENTRY_INVALID。這些條目不需要按照任何特定的順序排序,但如果它們是cpufreq 核心會對它們進行快速的DVFS,
227因爲搜索最佳匹配會更快。
228
229如果策略在其policy->freq_table欄位中包含一個有效的指針,cpufreq表就會被核心自動驗證。
230
231cpufreq_frequency_table_verify()保證至少有一個有效的頻率在policy->min和policy->max範圍內,並且所有其他
232標準都被滿足。這對->verify調用很有幫助。
233
234cpufreq_frequency_table_target()是對應於->target階段的頻率表助手。只要把數值傳遞給這個函數,這個函數就會返
235回包含CPU要設置的頻率的頻率表條目。
236
237以下宏可以作爲cpufreq_frequency_table的疊代器。
238
239cpufreq_for_each_entry(pos, table) - 遍歷頻率表的所有條目。
240
241cpufreq_for_each_valid_entry(pos, table) - 該函數遍歷所有條目,不包括CPUFREQ_ENTRY_INVALID頻率。
242使用參數 "pos"-一個``cpufreq_frequency_table * `` 作爲循環變量,使用參數 "table"-作爲你想疊代
243的``cpufreq_frequency_table * `` 。
244
245例如::
246
247	struct cpufreq_frequency_table *pos, *driver_freq_table;
248
249	cpufreq_for_each_entry(pos, driver_freq_table) {
250		/* Do something with pos */
251		pos->frequency = ...
252	}
253
254如果你需要在driver_freq_table中處理pos的位置,不要減去指針,因爲它的代價相當高。相反,使用宏
255cpufreq_for_each_entry_idx() 和 cpufreq_for_each_valid_entry_idx() 。
256
257