1.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2
3.. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst
4
5:Original: :doc:`../../../cpu-freq/cpu-drivers`
6:Translator: Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
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8.. _cn_cpu-drivers.rst:
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12如何实现一个新的CPUFreq处理器驱动程序?
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15作者:
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17
18	- Dominik Brodowski  <linux@brodo.de>
19	- Rafael J. Wysocki <rafael.j.wysocki@intel.com>
20	- Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org>
21
22.. Contents
23
24   1.   怎么做?
25   1.1  初始化
26   1.2  Per-CPU 初始化
27   1.3  验证
28   1.4  target/target_index 或 setpolicy?
29   1.5  target/target_index
30   1.6  setpolicy
31   1.7  get_intermediate 与 target_intermediate
32   2.   频率表助手
33
34
35
361. 怎么做?
37===========
38
39如此,你刚刚得到了一个全新的CPU/芯片组及其数据手册,并希望为这个CPU/芯片组添加cpufreq
40支持?很好,这里有一些至关重要的提示:
41
42
431.1 初始化
44----------
45
46首先,在__initcall_level_7 (module_init())或更靠后的函数中检查这个内核是否
47运行在正确的CPU和正确的芯片组上。如果是,则使用cpufreq_register_driver()向
48CPUfreq核心层注册一个cpufreq_driver结构体。
49
50结构体cpufreq_driver应该包含什么成员?
51
52 .name - 驱动的名字。
53
54 .init - 一个指向per-policy初始化函数的指针。
55
56 .verify - 一个指向"verification"函数的指针。
57
58 .setpolicy 或 .fast_switch 或 .target 或 .target_index - 差异见
59 下文。
60
61并且可选择
62
63 .flags - cpufreq核的提示。
64
65 .driver_data - cpufreq驱动程序的特定数据。
66
67 .get_intermediate 和 target_intermediate - 用于在改变CPU频率时切换到稳定
68 的频率。
69
70 .get - 返回CPU的当前频率。
71
72 .bios_limit - 返回HW/BIOS对CPU的最大频率限制值。
73
74 .exit - 一个指向per-policy清理函数的指针,该函数在cpu热插拔过程的CPU_POST_DEAD
75 阶段被调用。
76
77 .suspend - 一个指向per-policy暂停函数的指针,该函数在关中断且在该策略的调节器停止
78 后被调用。
79
80 .resume - 一个指向per-policy恢复函数的指针,该函数在关中断且在调节器再一次开始前被
81 调用。
82
83 .ready - 一个指向per-policy准备函数的指针,该函数在策略完全初始化之后被调用。
84
85 .attr - 一个指向NULL结尾的"struct freq_attr"列表的指针,该函数允许导出值到
86 sysfs。
87
88 .boost_enabled - 如果设置,则启用提升(boost)频率。
89
90 .set_boost - 一个指向per-policy函数的指针,该函数用来开启/关闭提升(boost)频率功能。
91
92
931.2 Per-CPU 初始化
94------------------
95
96每当一个新的CPU被注册到设备模型中,或者在cpufreq驱动注册自己之后,如果此CPU的cpufreq策
97略不存在,则会调用per-policy的初始化函数cpufreq_driver.init。请注意,.init()和.exit()程序
98只对策略调用一次,而不是对策略管理的每个CPU调用一次。它需要一个 ``struct cpufreq_policy
99*policy`` 作为参数。现在该怎么做呢?
100
101如果有必要,请在你的CPU上激活CPUfreq功能支持。
102
103然后,驱动程序必须填写以下数值:
104
105+-----------------------------------+--------------------------------------+
106|policy->cpuinfo.min_freq 和	   |					  |
107|policy->cpuinfo.max_freq	    | 该CPU支持的最低和最高频率(kHz)     |
108|				    |                                      |
109|				    | 				           |
110+-----------------------------------+--------------------------------------+
111|policy->cpuinfo.transition_latency |                                      |
112|				    | CPU在两个频率之间切换所需的时间,以  |
113|				    | 纳秒为单位(如适用,否则指定         |
114|				    | CPUFREQ_ETERNAL)                    |
115+-----------------------------------+--------------------------------------+
116|policy->cur			    | 该CPU当前的工作频率(如适用)          |
117|				    |                                      |
118+-----------------------------------+--------------------------------------+
119|policy->min,			    |					   |
120|policy->max,			    |					   |
121|policy->policy and, if necessary,  |					   |
122|policy->governor		    | 必须包含该cpu的 “默认策略”。稍后     |
123|				    | 会用这些值调用                       |
124|				    | cpufreq_driver.verify and either     |
125|				    | cpufreq_driver.setpolicy or          |
126|				    | cpufreq_driver.target/target_index   |
127|				    | 		                           |
128+-----------------------------------+--------------------------------------+
129|policy->cpus			    | 用与这个CPU一起做DVFS的(在线+离线)   |
130|				    | CPU(即与它共享时钟/电压轨)的掩码更新 |
131|				    | 这个                                 |
132|				    |                                      |
133+-----------------------------------+--------------------------------------+
134
135对于设置其中的一些值(cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]),频率表助手可能会有帮
136助。关于它们的更多信息,请参见第2节。
137
138
1391.3 验证
140--------
141
142当用户决定设置一个新的策略(由 “policy,governor,min,max组成”)时,必须对这个策略进行验证,
143以便纠正不兼容的值。为了验证这些值,cpufreq_verify_within_limits(``struct cpufreq_policy
144*policy``, ``unsigned int min_freq``, ``unsigned int max_freq``)函数可能会有帮助。
145关于频率表助手的详细内容请参见第2节。
146
147您需要确保至少有一个有效频率(或工作范围)在 policy->min 和 policy->max 范围内。如果有必
148要,先增加policy->max,只有在没有办法的情况下,才减少policy->min。
149
150
1511.4 target 或 target_index 或 setpolicy 或 fast_switch?
152-------------------------------------------------------
153
154大多数cpufreq驱动甚至大多数cpu频率升降算法只允许将CPU频率设置为预定义的固定值。对于这些,你
155可以使用->target(),->target_index()或->fast_switch()回调。
156
157有些cpufreq功能的处理器可以自己在某些限制之间切换频率。这些应使用->setpolicy()回调。
158
159
1601.5. target/target_index
161------------------------
162
163target_index调用有两个参数:``struct cpufreq_policy * policy``和``unsigned int``
164索引(于列出的频率表)。
165
166当调用这里时,CPUfreq驱动必须设置新的频率。实际频率必须由freq_table[index].frequency决定。
167
168它应该总是在错误的情况下恢复到之前的频率(即policy->restore_freq),即使我们之前切换到中间频率。
169
170已弃用
171----------
172目标调用有三个参数。``struct cpufreq_policy * policy``, unsigned int target_frequency,
173unsigned int relation.
174
175CPUfreq驱动在调用这里时必须设置新的频率。实际的频率必须使用以下规则来确定。
176
177- 紧跟 "目标频率"。
178- policy->min <= new_freq <= policy->max (这必须是有效的!!!)
179- 如果 relation==CPUFREQ_REL_L,尝试选择一个高于或等于 target_freq 的 new_freq。("L代表
180  最低,但不能低于")
181- 如果 relation==CPUFREQ_REL_H,尝试选择一个低于或等于 target_freq 的 new_freq。("H代表
182  最高,但不能高于")
183
184这里,频率表助手可能会帮助你--详见第2节。
185
1861.6. fast_switch
187----------------
188
189这个函数用于从调度器的上下文进行频率切换。并非所有的驱动都要实现它,因为不允许在这个回调中睡眠。这
190个回调必须经过高度优化,以尽可能快地进行切换。
191
192这个函数有两个参数: ``struct cpufreq_policy *policy`` 和 ``unsigned int target_frequency``。
193
194
1951.7 setpolicy
196-------------
197
198setpolicy调用只需要一个``struct cpufreq_policy * policy``作为参数。需要将处理器内或芯片组内动态频
199率切换的下限设置为policy->min,上限设置为policy->max,如果支持的话,当policy->policy为
200CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE时选择面向性能的设置,当CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE时选择面向省电的设置。
201也可以查看drivers/cpufreq/longrun.c中的参考实现。
202
2031.8 get_intermediate 和 target_intermediate
204--------------------------------------------
205
206仅适用于 target_index() 和 CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION 未设置的驱动。
207
208get_intermediate应该返回一个平台想要切换到的稳定的中间频率,target_intermediate()应该将CPU设置为
209该频率,然后再跳转到'index'对应的频率。核心会负责发送通知,驱动不必在target_intermediate()或
210target_index()中处理。
211
212在驱动程序不想因为某个目标频率切换到中间频率的情况下,它们可以从get_intermediate()中返回'0'。在这种情况
213下,核心将直接调用->target_index()。
214
215注意:->target_index()应该在失败的情况下恢复到policy->restore_freq,因为core会为此发送通知。
216
217
2182. 频率表助手
219=============
220
221由于大多数cpufreq处理器只允许被设置为几个特定的频率,因此,一个带有一些函数的 “频率表”可能会辅助处理器驱动
222程序的一些工作。这样的 "频率表" 由一个cpufreq_frequency_table条目构成的数组组成,"driver_data" 中包
223含了驱动程序的具体数值,"frequency" 中包含了相应的频率,并设置了标志。在表的最后,需要添加一个
224cpufreq_frequency_table条目,频率设置为CPUFREQ_TABLE_END。而如果想跳过表中的一个条目,则将频率设置为
225CPUFREQ_ENTRY_INVALID。这些条目不需要按照任何特定的顺序排序,但如果它们是cpufreq 核心会对它们进行快速的DVFS,
226因为搜索最佳匹配会更快。
227
228如果策略在其policy->freq_table字段中包含一个有效的指针,cpufreq表就会被核心自动验证。
229
230cpufreq_frequency_table_verify()保证至少有一个有效的频率在policy->min和policy->max范围内,并且所有其他
231标准都被满足。这对->verify调用很有帮助。
232
233cpufreq_frequency_table_target()是对应于->target阶段的频率表助手。只要把数值传递给这个函数,这个函数就会返
234回包含CPU要设置的频率的频率表条目。
235
236以下宏可以作为cpufreq_frequency_table的迭代器。
237
238cpufreq_for_each_entry(pos, table) - 遍历频率表的所有条目。
239
240cpufreq_for_each_valid_entry(pos, table) - 该函数遍历所有条目,不包括CPUFREQ_ENTRY_INVALID频率。
241使用参数 "pos"-一个``cpufreq_frequency_table * `` 作为循环变量,使用参数 "table"-作为你想迭代
242的``cpufreq_frequency_table * `` 。
243
244例如::
245
246	struct cpufreq_frequency_table *pos, *driver_freq_table;
247
248	cpufreq_for_each_entry(pos, driver_freq_table) {
249		/* Do something with pos */
250		pos->frequency = ...
251	}
252
253如果你需要在driver_freq_table中处理pos的位置,不要减去指针,因为它的代价相当高。相反,使用宏
254cpufreq_for_each_entry_idx() 和 cpufreq_for_each_valid_entry_idx() 。
255