xref: /openbmc/u-boot/drivers/usb/musb-new/sunxi.c (revision e1abfa437a2917834bcb8a9ee20c1e18bfc466f5)
128a15ef7SHans de Goede /*
228a15ef7SHans de Goede  * Allwinner SUNXI "glue layer"
328a15ef7SHans de Goede  *
428a15ef7SHans de Goede  * Copyright © 2015 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
528a15ef7SHans de Goede  * Copyright © 2013 Jussi Kivilinna <jussi.kivilinna@iki.fi>
628a15ef7SHans de Goede  *
728a15ef7SHans de Goede  * Based on the sw_usb "Allwinner OTG Dual Role Controller" code.
828a15ef7SHans de Goede  *  Copyright 2007-2012 (C) Allwinner Technology Co., Ltd.
928a15ef7SHans de Goede  *  javen <javen@allwinnertech.com>
1028a15ef7SHans de Goede  *
1128a15ef7SHans de Goede  * Based on the DA8xx "glue layer" code.
1228a15ef7SHans de Goede  *  Copyright (c) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
1328a15ef7SHans de Goede  *  Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
1428a15ef7SHans de Goede  *
1528a15ef7SHans de Goede  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
1628a15ef7SHans de Goede  *
1728a15ef7SHans de Goede  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
1828a15ef7SHans de Goede  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
1928a15ef7SHans de Goede  * General Public License version 2 as published by the Free Software
2028a15ef7SHans de Goede  * Foundation.
2128a15ef7SHans de Goede  *
2228a15ef7SHans de Goede  */
2328a15ef7SHans de Goede #include <common.h>
2428a15ef7SHans de Goede #include <asm/arch/cpu.h>
25375de017SHans de Goede #include <asm/arch/clock.h>
2652defe8fSHans de Goede #include <asm/arch/gpio.h>
272aacc423SHans de Goede #include <asm/arch/usb_phy.h>
2852defe8fSHans de Goede #include <asm-generic/gpio.h>
2928a15ef7SHans de Goede #include "linux-compat.h"
3028a15ef7SHans de Goede #include "musb_core.h"
31e42add56SChen-Yu Tsai #ifdef CONFIG_AXP152_POWER
32e42add56SChen-Yu Tsai #include <axp152.h>
33e42add56SChen-Yu Tsai #endif
34e42add56SChen-Yu Tsai #ifdef CONFIG_AXP209_POWER
35e42add56SChen-Yu Tsai #include <axp209.h>
36e42add56SChen-Yu Tsai #endif
37e42add56SChen-Yu Tsai #ifdef CONFIG_AXP221_POWER
38e42add56SChen-Yu Tsai #include <axp221.h>
39e42add56SChen-Yu Tsai #endif
4028a15ef7SHans de Goede 
4128a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
4228a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************
4328a15ef7SHans de Goede  * From the Allwinner driver
4428a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************
4528a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
4628a15ef7SHans de Goede 
4728a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
4828a15ef7SHans de Goede  * From include/sunxi_usb_bsp.h
4928a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
5028a15ef7SHans de Goede 
5128a15ef7SHans de Goede /* reg offsets */
5228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_ISCR	0x0400
5328a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYCTL	0x0404
5428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYBIST	0x0408
5528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYTUNE	0x040c
5628a15ef7SHans de Goede 
5728a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_VEND0	0x0043
5828a15ef7SHans de Goede 
5928a15ef7SHans de Goede /* Interface Status and Control */
6028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_DATA	30
6128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_VBUS	29
6228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_ID_STATUS		28
6328a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DM_STATUS		27
6428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DP_STATUS		26
6528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_VBUS_STATUS	25
6628a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_ID_STATUS		24
6728a15ef7SHans de Goede 
6828a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN		17
6928a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN		16
7028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_ID			14
7128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID		12
7228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_SRC		10
7328a15ef7SHans de Goede 
7428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_HOSC_EN			7
7528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT	6
7628a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT		5
7728a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT	4
7828a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_IRQ_ENABLE		3
7928a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT_EN	2
8028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT_EN	1
8128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT_EN	0
8228a15ef7SHans de Goede 
8328a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
8428a15ef7SHans de Goede  * From usbc/usbc.c
8528a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
8628a15ef7SHans de Goede 
8728a15ef7SHans de Goede static u32 USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(u32 reg_val)
8828a15ef7SHans de Goede {
8928a15ef7SHans de Goede 	u32 temp = reg_val;
9028a15ef7SHans de Goede 
9128a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT);
9228a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT);
9328a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT);
9428a15ef7SHans de Goede 
9528a15ef7SHans de Goede 	return temp;
9628a15ef7SHans de Goede }
9728a15ef7SHans de Goede 
9828a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableIdPullUp(__iomem void *base)
9928a15ef7SHans de Goede {
10028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
10128a15ef7SHans de Goede 
10228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
10328a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN);
10428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
10528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
10628a15ef7SHans de Goede }
10728a15ef7SHans de Goede 
10828a15ef7SHans de Goede static void USBC_DisableIdPullUp(__iomem void *base)
10928a15ef7SHans de Goede {
11028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
11128a15ef7SHans de Goede 
11228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
11328a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN);
11428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
11528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
11628a15ef7SHans de Goede }
11728a15ef7SHans de Goede 
11828a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableDpDmPullUp(__iomem void *base)
11928a15ef7SHans de Goede {
12028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
12128a15ef7SHans de Goede 
12228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
12328a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN);
12428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
12528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
12628a15ef7SHans de Goede }
12728a15ef7SHans de Goede 
12828a15ef7SHans de Goede static void USBC_DisableDpDmPullUp(__iomem void *base)
12928a15ef7SHans de Goede {
13028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
13128a15ef7SHans de Goede 
13228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
13328a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN);
13428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
13528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
13628a15ef7SHans de Goede }
13728a15ef7SHans de Goede 
13828a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToLow(__iomem void *base)
13928a15ef7SHans de Goede {
14028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
14128a15ef7SHans de Goede 
14228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
14328a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
14428a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
14528a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
14628a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
14728a15ef7SHans de Goede }
14828a15ef7SHans de Goede 
14928a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToHigh(__iomem void *base)
15028a15ef7SHans de Goede {
15128a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
15228a15ef7SHans de Goede 
15328a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
15428a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
15528a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
15628a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
15728a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
15828a15ef7SHans de Goede }
15928a15ef7SHans de Goede 
160*e1abfa43SHans de Goede static void USBC_ForceVbusValidToLow(__iomem void *base)
161*e1abfa43SHans de Goede {
162*e1abfa43SHans de Goede 	u32 reg_val;
163*e1abfa43SHans de Goede 
164*e1abfa43SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
165*e1abfa43SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
166*e1abfa43SHans de Goede 	reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
167*e1abfa43SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
168*e1abfa43SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
169*e1abfa43SHans de Goede }
170*e1abfa43SHans de Goede 
17128a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceVbusValidToHigh(__iomem void *base)
17228a15ef7SHans de Goede {
17328a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
17428a15ef7SHans de Goede 
17528a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
17628a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
17728a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
17828a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
17928a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
18028a15ef7SHans de Goede }
18128a15ef7SHans de Goede 
18228a15ef7SHans de Goede static void USBC_ConfigFIFO_Base(void)
18328a15ef7SHans de Goede {
18428a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_value;
18528a15ef7SHans de Goede 
18628a15ef7SHans de Goede 	/* config usb fifo, 8kb mode */
18728a15ef7SHans de Goede 	reg_value = readl(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
18828a15ef7SHans de Goede 	reg_value &= ~(0x03 << 0);
18928a15ef7SHans de Goede 	reg_value |= (1 << 0);
19028a15ef7SHans de Goede 	writel(reg_value, SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
19128a15ef7SHans de Goede }
19228a15ef7SHans de Goede 
19328a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
19428a15ef7SHans de Goede  * MUSB Glue code
19528a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
19628a15ef7SHans de Goede 
19728a15ef7SHans de Goede static irqreturn_t sunxi_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
19828a15ef7SHans de Goede {
19928a15ef7SHans de Goede 	struct musb		*musb = __hci;
20028a15ef7SHans de Goede 	irqreturn_t		retval = IRQ_NONE;
20128a15ef7SHans de Goede 
20228a15ef7SHans de Goede 	/* read and flush interrupts */
20328a15ef7SHans de Goede 	musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
20428a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_usb)
20528a15ef7SHans de Goede 		musb_writeb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB, musb->int_usb);
20628a15ef7SHans de Goede 	musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
20728a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_tx)
20828a15ef7SHans de Goede 		musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTX, musb->int_tx);
20928a15ef7SHans de Goede 	musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
21028a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_rx)
21128a15ef7SHans de Goede 		musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRX, musb->int_rx);
21228a15ef7SHans de Goede 
21328a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
21428a15ef7SHans de Goede 		retval |= musb_interrupt(musb);
21528a15ef7SHans de Goede 
21628a15ef7SHans de Goede 	return retval;
21728a15ef7SHans de Goede }
21828a15ef7SHans de Goede 
219*e1abfa43SHans de Goede /* musb_core does not call enable / disable in a balanced manner <sigh> */
220*e1abfa43SHans de Goede static bool enabled = false;
221*e1abfa43SHans de Goede 
22228a15ef7SHans de Goede static void sunxi_musb_enable(struct musb *musb)
22328a15ef7SHans de Goede {
22428a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
22528a15ef7SHans de Goede 
226*e1abfa43SHans de Goede 	if (enabled)
227*e1abfa43SHans de Goede 		return;
228*e1abfa43SHans de Goede 
22928a15ef7SHans de Goede 	/* select PIO mode */
23028a15ef7SHans de Goede 	musb_writeb(musb->mregs, USBC_REG_o_VEND0, 0);
23128a15ef7SHans de Goede 
232*e1abfa43SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb))
233*e1abfa43SHans de Goede 		sunxi_usb_phy_power_on(0); /* port power on */
234*e1abfa43SHans de Goede 
235*e1abfa43SHans de Goede 	USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
236*e1abfa43SHans de Goede 
237*e1abfa43SHans de Goede 	enabled = true;
23828a15ef7SHans de Goede }
23928a15ef7SHans de Goede 
24028a15ef7SHans de Goede static void sunxi_musb_disable(struct musb *musb)
24128a15ef7SHans de Goede {
24228a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
24328a15ef7SHans de Goede 
244*e1abfa43SHans de Goede 	if (!enabled)
245*e1abfa43SHans de Goede 		return;
246375de017SHans de Goede 
247*e1abfa43SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb))
248*e1abfa43SHans de Goede 		sunxi_usb_phy_power_off(0); /* port power off */
249375de017SHans de Goede 
250*e1abfa43SHans de Goede 	USBC_ForceVbusValidToLow(musb->mregs);
251*e1abfa43SHans de Goede 	mdelay(200); /* Wait for the current session to timeout */
252*e1abfa43SHans de Goede 
253*e1abfa43SHans de Goede 	enabled = false;
25428a15ef7SHans de Goede }
25528a15ef7SHans de Goede 
25628a15ef7SHans de Goede static int sunxi_musb_init(struct musb *musb)
25728a15ef7SHans de Goede {
258375de017SHans de Goede 	struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
25928a15ef7SHans de Goede 	int err;
26028a15ef7SHans de Goede 
26128a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
26228a15ef7SHans de Goede 
263ebd468b2SPaul Kocialkowski 	if (is_host_enabled(musb)) {
2647b798658SHans de Goede 		err = sunxi_usb_phy_vbus_detect(0);
265ebd468b2SPaul Kocialkowski 		if (err) {
266ebd468b2SPaul Kocialkowski 			eprintf("Error: A charger is plugged into the OTG\n");
267ebd468b2SPaul Kocialkowski 			return -EIO;
268ebd468b2SPaul Kocialkowski 		}
269ebd468b2SPaul Kocialkowski 	}
270ebd468b2SPaul Kocialkowski 
27128a15ef7SHans de Goede 	musb->isr = sunxi_musb_interrupt;
272375de017SHans de Goede 
273375de017SHans de Goede 	setbits_le32(&ccm->ahb_gate0, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
274375de017SHans de Goede #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
275375de017SHans de Goede 	setbits_le32(&ccm->ahb_reset0_cfg, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
276375de017SHans de Goede #endif
2777b798658SHans de Goede 	sunxi_usb_phy_init(0);
27828a15ef7SHans de Goede 
27928a15ef7SHans de Goede 	USBC_ConfigFIFO_Base();
28028a15ef7SHans de Goede 	USBC_EnableDpDmPullUp(musb->mregs);
28128a15ef7SHans de Goede 	USBC_EnableIdPullUp(musb->mregs);
28228a15ef7SHans de Goede 
28328a15ef7SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb)) {
28428a15ef7SHans de Goede 		/* Host mode */
28528a15ef7SHans de Goede 		USBC_ForceIdToLow(musb->mregs);
28628a15ef7SHans de Goede 	} else {
28728a15ef7SHans de Goede 		/* Peripheral mode */
28828a15ef7SHans de Goede 		USBC_ForceIdToHigh(musb->mregs);
28928a15ef7SHans de Goede 	}
290b1b912ddSHans de Goede 	USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
29128a15ef7SHans de Goede 
29228a15ef7SHans de Goede 	return 0;
29328a15ef7SHans de Goede }
29428a15ef7SHans de Goede 
29528a15ef7SHans de Goede static int sunxi_musb_exit(struct musb *musb)
29628a15ef7SHans de Goede {
29728a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
29828a15ef7SHans de Goede 
29928a15ef7SHans de Goede 	USBC_DisableDpDmPullUp(musb->mregs);
30028a15ef7SHans de Goede 	USBC_DisableIdPullUp(musb->mregs);
3017b798658SHans de Goede 	sunxi_usb_phy_power_off(0);
3027b798658SHans de Goede 	sunxi_usb_phy_exit(0);
30328a15ef7SHans de Goede 
304e13afeefSHans de Goede 	return 0;
30528a15ef7SHans de Goede }
30628a15ef7SHans de Goede 
30728a15ef7SHans de Goede const struct musb_platform_ops sunxi_musb_ops = {
30828a15ef7SHans de Goede 	.init		= sunxi_musb_init,
30928a15ef7SHans de Goede 	.exit		= sunxi_musb_exit,
31028a15ef7SHans de Goede 
31128a15ef7SHans de Goede 	.enable		= sunxi_musb_enable,
31228a15ef7SHans de Goede 	.disable	= sunxi_musb_disable,
31328a15ef7SHans de Goede };
314