xref: /openbmc/u-boot/drivers/usb/musb-new/sunxi.c (revision d42faf3198262710d17548950e1ab41413e8b7f9)
128a15ef7SHans de Goede /*
228a15ef7SHans de Goede  * Allwinner SUNXI "glue layer"
328a15ef7SHans de Goede  *
428a15ef7SHans de Goede  * Copyright © 2015 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
528a15ef7SHans de Goede  * Copyright © 2013 Jussi Kivilinna <jussi.kivilinna@iki.fi>
628a15ef7SHans de Goede  *
728a15ef7SHans de Goede  * Based on the sw_usb "Allwinner OTG Dual Role Controller" code.
828a15ef7SHans de Goede  *  Copyright 2007-2012 (C) Allwinner Technology Co., Ltd.
928a15ef7SHans de Goede  *  javen <javen@allwinnertech.com>
1028a15ef7SHans de Goede  *
1128a15ef7SHans de Goede  * Based on the DA8xx "glue layer" code.
1228a15ef7SHans de Goede  *  Copyright (c) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
1328a15ef7SHans de Goede  *  Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
1428a15ef7SHans de Goede  *
1528a15ef7SHans de Goede  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
1628a15ef7SHans de Goede  *
1728a15ef7SHans de Goede  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
1828a15ef7SHans de Goede  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
1928a15ef7SHans de Goede  * General Public License version 2 as published by the Free Software
2028a15ef7SHans de Goede  * Foundation.
2128a15ef7SHans de Goede  *
2228a15ef7SHans de Goede  */
2328a15ef7SHans de Goede #include <common.h>
2428a15ef7SHans de Goede #include <asm/arch/cpu.h>
25375de017SHans de Goede #include <asm/arch/clock.h>
2652defe8fSHans de Goede #include <asm/arch/gpio.h>
272aacc423SHans de Goede #include <asm/arch/usb_phy.h>
2852defe8fSHans de Goede #include <asm-generic/gpio.h>
29*d42faf31SHans de Goede #include <linux/usb/musb.h>
3028a15ef7SHans de Goede #include "linux-compat.h"
3128a15ef7SHans de Goede #include "musb_core.h"
3228a15ef7SHans de Goede 
3328a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
3428a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************
3528a15ef7SHans de Goede  * From the Allwinner driver
3628a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************
3728a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
3828a15ef7SHans de Goede 
3928a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
4028a15ef7SHans de Goede  * From include/sunxi_usb_bsp.h
4128a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
4228a15ef7SHans de Goede 
4328a15ef7SHans de Goede /* reg offsets */
4428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_ISCR	0x0400
4528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYCTL	0x0404
4628a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYBIST	0x0408
4728a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYTUNE	0x040c
4828a15ef7SHans de Goede 
4928a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_VEND0	0x0043
5028a15ef7SHans de Goede 
5128a15ef7SHans de Goede /* Interface Status and Control */
5228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_DATA	30
5328a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_VBUS	29
5428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_ID_STATUS		28
5528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DM_STATUS		27
5628a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DP_STATUS		26
5728a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_VBUS_STATUS	25
5828a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_ID_STATUS		24
5928a15ef7SHans de Goede 
6028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN		17
6128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN		16
6228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_ID			14
6328a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID		12
6428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_SRC		10
6528a15ef7SHans de Goede 
6628a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_HOSC_EN			7
6728a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT	6
6828a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT		5
6928a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT	4
7028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_IRQ_ENABLE		3
7128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT_EN	2
7228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT_EN	1
7328a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT_EN	0
7428a15ef7SHans de Goede 
7528a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
7628a15ef7SHans de Goede  * From usbc/usbc.c
7728a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
7828a15ef7SHans de Goede 
7928a15ef7SHans de Goede static u32 USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(u32 reg_val)
8028a15ef7SHans de Goede {
8128a15ef7SHans de Goede 	u32 temp = reg_val;
8228a15ef7SHans de Goede 
8328a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT);
8428a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT);
8528a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT);
8628a15ef7SHans de Goede 
8728a15ef7SHans de Goede 	return temp;
8828a15ef7SHans de Goede }
8928a15ef7SHans de Goede 
9028a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableIdPullUp(__iomem void *base)
9128a15ef7SHans de Goede {
9228a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
9328a15ef7SHans de Goede 
9428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
9528a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN);
9628a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
9728a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
9828a15ef7SHans de Goede }
9928a15ef7SHans de Goede 
10028a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableDpDmPullUp(__iomem void *base)
10128a15ef7SHans de Goede {
10228a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
10328a15ef7SHans de Goede 
10428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
10528a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN);
10628a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
10728a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
10828a15ef7SHans de Goede }
10928a15ef7SHans de Goede 
11028a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToLow(__iomem void *base)
11128a15ef7SHans de Goede {
11228a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
11328a15ef7SHans de Goede 
11428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
11528a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
11628a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
11728a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
11828a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
11928a15ef7SHans de Goede }
12028a15ef7SHans de Goede 
12128a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToHigh(__iomem void *base)
12228a15ef7SHans de Goede {
12328a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
12428a15ef7SHans de Goede 
12528a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
12628a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
12728a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
12828a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
12928a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
13028a15ef7SHans de Goede }
13128a15ef7SHans de Goede 
132e1abfa43SHans de Goede static void USBC_ForceVbusValidToLow(__iomem void *base)
133e1abfa43SHans de Goede {
134e1abfa43SHans de Goede 	u32 reg_val;
135e1abfa43SHans de Goede 
136e1abfa43SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
137e1abfa43SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
138e1abfa43SHans de Goede 	reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
139e1abfa43SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
140e1abfa43SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
141e1abfa43SHans de Goede }
142e1abfa43SHans de Goede 
14328a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceVbusValidToHigh(__iomem void *base)
14428a15ef7SHans de Goede {
14528a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
14628a15ef7SHans de Goede 
14728a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
14828a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
14928a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
15028a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
15128a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
15228a15ef7SHans de Goede }
15328a15ef7SHans de Goede 
15428a15ef7SHans de Goede static void USBC_ConfigFIFO_Base(void)
15528a15ef7SHans de Goede {
15628a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_value;
15728a15ef7SHans de Goede 
15828a15ef7SHans de Goede 	/* config usb fifo, 8kb mode */
15928a15ef7SHans de Goede 	reg_value = readl(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
16028a15ef7SHans de Goede 	reg_value &= ~(0x03 << 0);
16128a15ef7SHans de Goede 	reg_value |= (1 << 0);
16228a15ef7SHans de Goede 	writel(reg_value, SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
16328a15ef7SHans de Goede }
16428a15ef7SHans de Goede 
16528a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
16628a15ef7SHans de Goede  * MUSB Glue code
16728a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
16828a15ef7SHans de Goede 
16928a15ef7SHans de Goede static irqreturn_t sunxi_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
17028a15ef7SHans de Goede {
17128a15ef7SHans de Goede 	struct musb		*musb = __hci;
17228a15ef7SHans de Goede 	irqreturn_t		retval = IRQ_NONE;
17328a15ef7SHans de Goede 
17428a15ef7SHans de Goede 	/* read and flush interrupts */
17528a15ef7SHans de Goede 	musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
17628a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_usb)
17728a15ef7SHans de Goede 		musb_writeb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB, musb->int_usb);
17828a15ef7SHans de Goede 	musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
17928a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_tx)
18028a15ef7SHans de Goede 		musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTX, musb->int_tx);
18128a15ef7SHans de Goede 	musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
18228a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_rx)
18328a15ef7SHans de Goede 		musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRX, musb->int_rx);
18428a15ef7SHans de Goede 
18528a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
18628a15ef7SHans de Goede 		retval |= musb_interrupt(musb);
18728a15ef7SHans de Goede 
18828a15ef7SHans de Goede 	return retval;
18928a15ef7SHans de Goede }
19028a15ef7SHans de Goede 
191e1abfa43SHans de Goede /* musb_core does not call enable / disable in a balanced manner <sigh> */
192e1abfa43SHans de Goede static bool enabled = false;
193e1abfa43SHans de Goede 
19415837236SHans de Goede static int sunxi_musb_enable(struct musb *musb)
19528a15ef7SHans de Goede {
196b41972e7SHans de Goede 	int ret;
197b41972e7SHans de Goede 
19828a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
19928a15ef7SHans de Goede 
200e1abfa43SHans de Goede 	if (enabled)
20115837236SHans de Goede 		return 0;
202e1abfa43SHans de Goede 
20328a15ef7SHans de Goede 	/* select PIO mode */
20428a15ef7SHans de Goede 	musb_writeb(musb->mregs, USBC_REG_o_VEND0, 0);
20528a15ef7SHans de Goede 
206b41972e7SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb)) {
207b41972e7SHans de Goede 		ret = sunxi_usb_phy_vbus_detect(0);
208b41972e7SHans de Goede 		if (ret) {
209b41972e7SHans de Goede 			printf("A charger is plugged into the OTG: ");
210b41972e7SHans de Goede 			return -ENODEV;
211b41972e7SHans de Goede 		}
21271cbe0d6SHans de Goede 		ret = sunxi_usb_phy_id_detect(0);
21371cbe0d6SHans de Goede 		if (ret == 1) {
21471cbe0d6SHans de Goede 			printf("No host cable detected: ");
21571cbe0d6SHans de Goede 			return -ENODEV;
21671cbe0d6SHans de Goede 		}
217e1abfa43SHans de Goede 		sunxi_usb_phy_power_on(0); /* port power on */
218b41972e7SHans de Goede 	}
219e1abfa43SHans de Goede 
220e1abfa43SHans de Goede 	USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
221e1abfa43SHans de Goede 
222e1abfa43SHans de Goede 	enabled = true;
22315837236SHans de Goede 	return 0;
22428a15ef7SHans de Goede }
22528a15ef7SHans de Goede 
22628a15ef7SHans de Goede static void sunxi_musb_disable(struct musb *musb)
22728a15ef7SHans de Goede {
22828a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
22928a15ef7SHans de Goede 
230e1abfa43SHans de Goede 	if (!enabled)
231e1abfa43SHans de Goede 		return;
232375de017SHans de Goede 
233e1abfa43SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb))
234e1abfa43SHans de Goede 		sunxi_usb_phy_power_off(0); /* port power off */
235375de017SHans de Goede 
236e1abfa43SHans de Goede 	USBC_ForceVbusValidToLow(musb->mregs);
237e1abfa43SHans de Goede 	mdelay(200); /* Wait for the current session to timeout */
238e1abfa43SHans de Goede 
239e1abfa43SHans de Goede 	enabled = false;
24028a15ef7SHans de Goede }
24128a15ef7SHans de Goede 
24228a15ef7SHans de Goede static int sunxi_musb_init(struct musb *musb)
24328a15ef7SHans de Goede {
244375de017SHans de Goede 	struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
24528a15ef7SHans de Goede 
24628a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
24728a15ef7SHans de Goede 
24828a15ef7SHans de Goede 	musb->isr = sunxi_musb_interrupt;
249375de017SHans de Goede 
250375de017SHans de Goede 	setbits_le32(&ccm->ahb_gate0, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
251375de017SHans de Goede #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
252375de017SHans de Goede 	setbits_le32(&ccm->ahb_reset0_cfg, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
253375de017SHans de Goede #endif
2547b798658SHans de Goede 	sunxi_usb_phy_init(0);
25528a15ef7SHans de Goede 
25628a15ef7SHans de Goede 	USBC_ConfigFIFO_Base();
25728a15ef7SHans de Goede 	USBC_EnableDpDmPullUp(musb->mregs);
25828a15ef7SHans de Goede 	USBC_EnableIdPullUp(musb->mregs);
25928a15ef7SHans de Goede 
26028a15ef7SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb)) {
26128a15ef7SHans de Goede 		/* Host mode */
26228a15ef7SHans de Goede 		USBC_ForceIdToLow(musb->mregs);
26328a15ef7SHans de Goede 	} else {
26428a15ef7SHans de Goede 		/* Peripheral mode */
26528a15ef7SHans de Goede 		USBC_ForceIdToHigh(musb->mregs);
26628a15ef7SHans de Goede 	}
267b1b912ddSHans de Goede 	USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
26828a15ef7SHans de Goede 
26928a15ef7SHans de Goede 	return 0;
27028a15ef7SHans de Goede }
27128a15ef7SHans de Goede 
272*d42faf31SHans de Goede static const struct musb_platform_ops sunxi_musb_ops = {
27328a15ef7SHans de Goede 	.init		= sunxi_musb_init,
27428a15ef7SHans de Goede 	.enable		= sunxi_musb_enable,
27528a15ef7SHans de Goede 	.disable	= sunxi_musb_disable,
27628a15ef7SHans de Goede };
277*d42faf31SHans de Goede 
278*d42faf31SHans de Goede static struct musb_hdrc_config musb_config = {
279*d42faf31SHans de Goede 	.multipoint     = 1,
280*d42faf31SHans de Goede 	.dyn_fifo       = 1,
281*d42faf31SHans de Goede 	.num_eps        = 6,
282*d42faf31SHans de Goede 	.ram_bits       = 11,
283*d42faf31SHans de Goede };
284*d42faf31SHans de Goede 
285*d42faf31SHans de Goede static struct musb_hdrc_platform_data musb_plat = {
286*d42faf31SHans de Goede #if defined(CONFIG_MUSB_HOST)
287*d42faf31SHans de Goede 	.mode           = MUSB_HOST,
288*d42faf31SHans de Goede #else
289*d42faf31SHans de Goede 	.mode		= MUSB_PERIPHERAL,
290*d42faf31SHans de Goede #endif
291*d42faf31SHans de Goede 	.config         = &musb_config,
292*d42faf31SHans de Goede 	.power          = 250,
293*d42faf31SHans de Goede 	.platform_ops	= &sunxi_musb_ops,
294*d42faf31SHans de Goede };
295*d42faf31SHans de Goede 
296*d42faf31SHans de Goede void sunxi_musb_board_init(void)
297*d42faf31SHans de Goede {
298*d42faf31SHans de Goede 	musb_register(&musb_plat, NULL, (void *)SUNXI_USB0_BASE);
299*d42faf31SHans de Goede }
300