128a15ef7SHans de Goede /* 228a15ef7SHans de Goede * Allwinner SUNXI "glue layer" 328a15ef7SHans de Goede * 428a15ef7SHans de Goede * Copyright © 2015 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com> 528a15ef7SHans de Goede * Copyright © 2013 Jussi Kivilinna <jussi.kivilinna@iki.fi> 628a15ef7SHans de Goede * 728a15ef7SHans de Goede * Based on the sw_usb "Allwinner OTG Dual Role Controller" code. 828a15ef7SHans de Goede * Copyright 2007-2012 (C) Allwinner Technology Co., Ltd. 928a15ef7SHans de Goede * javen <javen@allwinnertech.com> 1028a15ef7SHans de Goede * 1128a15ef7SHans de Goede * Based on the DA8xx "glue layer" code. 1228a15ef7SHans de Goede * Copyright (c) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com> 1328a15ef7SHans de Goede * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments 1428a15ef7SHans de Goede * 1528a15ef7SHans de Goede * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux. 1628a15ef7SHans de Goede * 1728a15ef7SHans de Goede * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you 1828a15ef7SHans de Goede * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU 1928a15ef7SHans de Goede * General Public License version 2 as published by the Free Software 2028a15ef7SHans de Goede * Foundation. 2128a15ef7SHans de Goede * 2228a15ef7SHans de Goede */ 2328a15ef7SHans de Goede #include <common.h> 2428a15ef7SHans de Goede #include <asm/arch/cpu.h> 25375de017SHans de Goede #include <asm/arch/clock.h> 2652defe8fSHans de Goede #include <asm/arch/gpio.h> 272aacc423SHans de Goede #include <asm/arch/usb_phy.h> 2852defe8fSHans de Goede #include <asm-generic/gpio.h> 29*d42faf31SHans de Goede #include <linux/usb/musb.h> 3028a15ef7SHans de Goede #include "linux-compat.h" 3128a15ef7SHans de Goede #include "musb_core.h" 3228a15ef7SHans de Goede 3328a15ef7SHans de Goede /****************************************************************************** 3428a15ef7SHans de Goede ****************************************************************************** 3528a15ef7SHans de Goede * From the Allwinner driver 3628a15ef7SHans de Goede ****************************************************************************** 3728a15ef7SHans de Goede ******************************************************************************/ 3828a15ef7SHans de Goede 3928a15ef7SHans de Goede /****************************************************************************** 4028a15ef7SHans de Goede * From include/sunxi_usb_bsp.h 4128a15ef7SHans de Goede ******************************************************************************/ 4228a15ef7SHans de Goede 4328a15ef7SHans de Goede /* reg offsets */ 4428a15ef7SHans de Goede #define USBC_REG_o_ISCR 0x0400 4528a15ef7SHans de Goede #define USBC_REG_o_PHYCTL 0x0404 4628a15ef7SHans de Goede #define USBC_REG_o_PHYBIST 0x0408 4728a15ef7SHans de Goede #define USBC_REG_o_PHYTUNE 0x040c 4828a15ef7SHans de Goede 4928a15ef7SHans de Goede #define USBC_REG_o_VEND0 0x0043 5028a15ef7SHans de Goede 5128a15ef7SHans de Goede /* Interface Status and Control */ 5228a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_DATA 30 5328a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_VBUS 29 5428a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_EXT_ID_STATUS 28 5528a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_EXT_DM_STATUS 27 5628a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_EXT_DP_STATUS 26 5728a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_MERGED_VBUS_STATUS 25 5828a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_MERGED_ID_STATUS 24 5928a15ef7SHans de Goede 6028a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN 17 6128a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN 16 6228a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_FORCE_ID 14 6328a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID 12 6428a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_SRC 10 6528a15ef7SHans de Goede 6628a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_HOSC_EN 7 6728a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT 6 6828a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT 5 6928a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT 4 7028a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_IRQ_ENABLE 3 7128a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT_EN 2 7228a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT_EN 1 7328a15ef7SHans de Goede #define USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT_EN 0 7428a15ef7SHans de Goede 7528a15ef7SHans de Goede /****************************************************************************** 7628a15ef7SHans de Goede * From usbc/usbc.c 7728a15ef7SHans de Goede ******************************************************************************/ 7828a15ef7SHans de Goede 7928a15ef7SHans de Goede static u32 USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(u32 reg_val) 8028a15ef7SHans de Goede { 8128a15ef7SHans de Goede u32 temp = reg_val; 8228a15ef7SHans de Goede 8328a15ef7SHans de Goede temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT); 8428a15ef7SHans de Goede temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT); 8528a15ef7SHans de Goede temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT); 8628a15ef7SHans de Goede 8728a15ef7SHans de Goede return temp; 8828a15ef7SHans de Goede } 8928a15ef7SHans de Goede 9028a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableIdPullUp(__iomem void *base) 9128a15ef7SHans de Goede { 9228a15ef7SHans de Goede u32 reg_val; 9328a15ef7SHans de Goede 9428a15ef7SHans de Goede reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR); 9528a15ef7SHans de Goede reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN); 9628a15ef7SHans de Goede reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val); 9728a15ef7SHans de Goede musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val); 9828a15ef7SHans de Goede } 9928a15ef7SHans de Goede 10028a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableDpDmPullUp(__iomem void *base) 10128a15ef7SHans de Goede { 10228a15ef7SHans de Goede u32 reg_val; 10328a15ef7SHans de Goede 10428a15ef7SHans de Goede reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR); 10528a15ef7SHans de Goede reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN); 10628a15ef7SHans de Goede reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val); 10728a15ef7SHans de Goede musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val); 10828a15ef7SHans de Goede } 10928a15ef7SHans de Goede 11028a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToLow(__iomem void *base) 11128a15ef7SHans de Goede { 11228a15ef7SHans de Goede u32 reg_val; 11328a15ef7SHans de Goede 11428a15ef7SHans de Goede reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR); 11528a15ef7SHans de Goede reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID); 11628a15ef7SHans de Goede reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID); 11728a15ef7SHans de Goede reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val); 11828a15ef7SHans de Goede musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val); 11928a15ef7SHans de Goede } 12028a15ef7SHans de Goede 12128a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToHigh(__iomem void *base) 12228a15ef7SHans de Goede { 12328a15ef7SHans de Goede u32 reg_val; 12428a15ef7SHans de Goede 12528a15ef7SHans de Goede reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR); 12628a15ef7SHans de Goede reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID); 12728a15ef7SHans de Goede reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID); 12828a15ef7SHans de Goede reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val); 12928a15ef7SHans de Goede musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val); 13028a15ef7SHans de Goede } 13128a15ef7SHans de Goede 132e1abfa43SHans de Goede static void USBC_ForceVbusValidToLow(__iomem void *base) 133e1abfa43SHans de Goede { 134e1abfa43SHans de Goede u32 reg_val; 135e1abfa43SHans de Goede 136e1abfa43SHans de Goede reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR); 137e1abfa43SHans de Goede reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID); 138e1abfa43SHans de Goede reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID); 139e1abfa43SHans de Goede reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val); 140e1abfa43SHans de Goede musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val); 141e1abfa43SHans de Goede } 142e1abfa43SHans de Goede 14328a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceVbusValidToHigh(__iomem void *base) 14428a15ef7SHans de Goede { 14528a15ef7SHans de Goede u32 reg_val; 14628a15ef7SHans de Goede 14728a15ef7SHans de Goede reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR); 14828a15ef7SHans de Goede reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID); 14928a15ef7SHans de Goede reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID); 15028a15ef7SHans de Goede reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val); 15128a15ef7SHans de Goede musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val); 15228a15ef7SHans de Goede } 15328a15ef7SHans de Goede 15428a15ef7SHans de Goede static void USBC_ConfigFIFO_Base(void) 15528a15ef7SHans de Goede { 15628a15ef7SHans de Goede u32 reg_value; 15728a15ef7SHans de Goede 15828a15ef7SHans de Goede /* config usb fifo, 8kb mode */ 15928a15ef7SHans de Goede reg_value = readl(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04); 16028a15ef7SHans de Goede reg_value &= ~(0x03 << 0); 16128a15ef7SHans de Goede reg_value |= (1 << 0); 16228a15ef7SHans de Goede writel(reg_value, SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04); 16328a15ef7SHans de Goede } 16428a15ef7SHans de Goede 16528a15ef7SHans de Goede /****************************************************************************** 16628a15ef7SHans de Goede * MUSB Glue code 16728a15ef7SHans de Goede ******************************************************************************/ 16828a15ef7SHans de Goede 16928a15ef7SHans de Goede static irqreturn_t sunxi_musb_interrupt(int irq, void *__hci) 17028a15ef7SHans de Goede { 17128a15ef7SHans de Goede struct musb *musb = __hci; 17228a15ef7SHans de Goede irqreturn_t retval = IRQ_NONE; 17328a15ef7SHans de Goede 17428a15ef7SHans de Goede /* read and flush interrupts */ 17528a15ef7SHans de Goede musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB); 17628a15ef7SHans de Goede if (musb->int_usb) 17728a15ef7SHans de Goede musb_writeb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB, musb->int_usb); 17828a15ef7SHans de Goede musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX); 17928a15ef7SHans de Goede if (musb->int_tx) 18028a15ef7SHans de Goede musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTX, musb->int_tx); 18128a15ef7SHans de Goede musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX); 18228a15ef7SHans de Goede if (musb->int_rx) 18328a15ef7SHans de Goede musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRX, musb->int_rx); 18428a15ef7SHans de Goede 18528a15ef7SHans de Goede if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx) 18628a15ef7SHans de Goede retval |= musb_interrupt(musb); 18728a15ef7SHans de Goede 18828a15ef7SHans de Goede return retval; 18928a15ef7SHans de Goede } 19028a15ef7SHans de Goede 191e1abfa43SHans de Goede /* musb_core does not call enable / disable in a balanced manner <sigh> */ 192e1abfa43SHans de Goede static bool enabled = false; 193e1abfa43SHans de Goede 19415837236SHans de Goede static int sunxi_musb_enable(struct musb *musb) 19528a15ef7SHans de Goede { 196b41972e7SHans de Goede int ret; 197b41972e7SHans de Goede 19828a15ef7SHans de Goede pr_debug("%s():\n", __func__); 19928a15ef7SHans de Goede 200e1abfa43SHans de Goede if (enabled) 20115837236SHans de Goede return 0; 202e1abfa43SHans de Goede 20328a15ef7SHans de Goede /* select PIO mode */ 20428a15ef7SHans de Goede musb_writeb(musb->mregs, USBC_REG_o_VEND0, 0); 20528a15ef7SHans de Goede 206b41972e7SHans de Goede if (is_host_enabled(musb)) { 207b41972e7SHans de Goede ret = sunxi_usb_phy_vbus_detect(0); 208b41972e7SHans de Goede if (ret) { 209b41972e7SHans de Goede printf("A charger is plugged into the OTG: "); 210b41972e7SHans de Goede return -ENODEV; 211b41972e7SHans de Goede } 21271cbe0d6SHans de Goede ret = sunxi_usb_phy_id_detect(0); 21371cbe0d6SHans de Goede if (ret == 1) { 21471cbe0d6SHans de Goede printf("No host cable detected: "); 21571cbe0d6SHans de Goede return -ENODEV; 21671cbe0d6SHans de Goede } 217e1abfa43SHans de Goede sunxi_usb_phy_power_on(0); /* port power on */ 218b41972e7SHans de Goede } 219e1abfa43SHans de Goede 220e1abfa43SHans de Goede USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs); 221e1abfa43SHans de Goede 222e1abfa43SHans de Goede enabled = true; 22315837236SHans de Goede return 0; 22428a15ef7SHans de Goede } 22528a15ef7SHans de Goede 22628a15ef7SHans de Goede static void sunxi_musb_disable(struct musb *musb) 22728a15ef7SHans de Goede { 22828a15ef7SHans de Goede pr_debug("%s():\n", __func__); 22928a15ef7SHans de Goede 230e1abfa43SHans de Goede if (!enabled) 231e1abfa43SHans de Goede return; 232375de017SHans de Goede 233e1abfa43SHans de Goede if (is_host_enabled(musb)) 234e1abfa43SHans de Goede sunxi_usb_phy_power_off(0); /* port power off */ 235375de017SHans de Goede 236e1abfa43SHans de Goede USBC_ForceVbusValidToLow(musb->mregs); 237e1abfa43SHans de Goede mdelay(200); /* Wait for the current session to timeout */ 238e1abfa43SHans de Goede 239e1abfa43SHans de Goede enabled = false; 24028a15ef7SHans de Goede } 24128a15ef7SHans de Goede 24228a15ef7SHans de Goede static int sunxi_musb_init(struct musb *musb) 24328a15ef7SHans de Goede { 244375de017SHans de Goede struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE; 24528a15ef7SHans de Goede 24628a15ef7SHans de Goede pr_debug("%s():\n", __func__); 24728a15ef7SHans de Goede 24828a15ef7SHans de Goede musb->isr = sunxi_musb_interrupt; 249375de017SHans de Goede 250375de017SHans de Goede setbits_le32(&ccm->ahb_gate0, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0); 251375de017SHans de Goede #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I 252375de017SHans de Goede setbits_le32(&ccm->ahb_reset0_cfg, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0); 253375de017SHans de Goede #endif 2547b798658SHans de Goede sunxi_usb_phy_init(0); 25528a15ef7SHans de Goede 25628a15ef7SHans de Goede USBC_ConfigFIFO_Base(); 25728a15ef7SHans de Goede USBC_EnableDpDmPullUp(musb->mregs); 25828a15ef7SHans de Goede USBC_EnableIdPullUp(musb->mregs); 25928a15ef7SHans de Goede 26028a15ef7SHans de Goede if (is_host_enabled(musb)) { 26128a15ef7SHans de Goede /* Host mode */ 26228a15ef7SHans de Goede USBC_ForceIdToLow(musb->mregs); 26328a15ef7SHans de Goede } else { 26428a15ef7SHans de Goede /* Peripheral mode */ 26528a15ef7SHans de Goede USBC_ForceIdToHigh(musb->mregs); 26628a15ef7SHans de Goede } 267b1b912ddSHans de Goede USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs); 26828a15ef7SHans de Goede 26928a15ef7SHans de Goede return 0; 27028a15ef7SHans de Goede } 27128a15ef7SHans de Goede 272*d42faf31SHans de Goede static const struct musb_platform_ops sunxi_musb_ops = { 27328a15ef7SHans de Goede .init = sunxi_musb_init, 27428a15ef7SHans de Goede .enable = sunxi_musb_enable, 27528a15ef7SHans de Goede .disable = sunxi_musb_disable, 27628a15ef7SHans de Goede }; 277*d42faf31SHans de Goede 278*d42faf31SHans de Goede static struct musb_hdrc_config musb_config = { 279*d42faf31SHans de Goede .multipoint = 1, 280*d42faf31SHans de Goede .dyn_fifo = 1, 281*d42faf31SHans de Goede .num_eps = 6, 282*d42faf31SHans de Goede .ram_bits = 11, 283*d42faf31SHans de Goede }; 284*d42faf31SHans de Goede 285*d42faf31SHans de Goede static struct musb_hdrc_platform_data musb_plat = { 286*d42faf31SHans de Goede #if defined(CONFIG_MUSB_HOST) 287*d42faf31SHans de Goede .mode = MUSB_HOST, 288*d42faf31SHans de Goede #else 289*d42faf31SHans de Goede .mode = MUSB_PERIPHERAL, 290*d42faf31SHans de Goede #endif 291*d42faf31SHans de Goede .config = &musb_config, 292*d42faf31SHans de Goede .power = 250, 293*d42faf31SHans de Goede .platform_ops = &sunxi_musb_ops, 294*d42faf31SHans de Goede }; 295*d42faf31SHans de Goede 296*d42faf31SHans de Goede void sunxi_musb_board_init(void) 297*d42faf31SHans de Goede { 298*d42faf31SHans de Goede musb_register(&musb_plat, NULL, (void *)SUNXI_USB0_BASE); 299*d42faf31SHans de Goede } 300