xref: /openbmc/u-boot/drivers/usb/musb-new/sunxi.c (revision 52defe8f65700ad625c3ca63f723564210b2dc82)
128a15ef7SHans de Goede /*
228a15ef7SHans de Goede  * Allwinner SUNXI "glue layer"
328a15ef7SHans de Goede  *
428a15ef7SHans de Goede  * Copyright © 2015 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
528a15ef7SHans de Goede  * Copyright © 2013 Jussi Kivilinna <jussi.kivilinna@iki.fi>
628a15ef7SHans de Goede  *
728a15ef7SHans de Goede  * Based on the sw_usb "Allwinner OTG Dual Role Controller" code.
828a15ef7SHans de Goede  *  Copyright 2007-2012 (C) Allwinner Technology Co., Ltd.
928a15ef7SHans de Goede  *  javen <javen@allwinnertech.com>
1028a15ef7SHans de Goede  *
1128a15ef7SHans de Goede  * Based on the DA8xx "glue layer" code.
1228a15ef7SHans de Goede  *  Copyright (c) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
1328a15ef7SHans de Goede  *  Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
1428a15ef7SHans de Goede  *
1528a15ef7SHans de Goede  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
1628a15ef7SHans de Goede  *
1728a15ef7SHans de Goede  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
1828a15ef7SHans de Goede  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
1928a15ef7SHans de Goede  * General Public License version 2 as published by the Free Software
2028a15ef7SHans de Goede  * Foundation.
2128a15ef7SHans de Goede  *
2228a15ef7SHans de Goede  */
2328a15ef7SHans de Goede #include <common.h>
2428a15ef7SHans de Goede #include <asm/arch/cpu.h>
25*52defe8fSHans de Goede #include <asm/arch/gpio.h>
2628a15ef7SHans de Goede #include <asm/arch/usbc.h>
27*52defe8fSHans de Goede #include <asm-generic/gpio.h>
2828a15ef7SHans de Goede #include "linux-compat.h"
2928a15ef7SHans de Goede #include "musb_core.h"
3028a15ef7SHans de Goede 
3128a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
3228a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************
3328a15ef7SHans de Goede  * From the Allwinner driver
3428a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************
3528a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
3628a15ef7SHans de Goede 
3728a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
3828a15ef7SHans de Goede  * From include/sunxi_usb_bsp.h
3928a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
4028a15ef7SHans de Goede 
4128a15ef7SHans de Goede /* reg offsets */
4228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_ISCR	0x0400
4328a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYCTL	0x0404
4428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYBIST	0x0408
4528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_PHYTUNE	0x040c
4628a15ef7SHans de Goede 
4728a15ef7SHans de Goede #define  USBC_REG_o_VEND0	0x0043
4828a15ef7SHans de Goede 
4928a15ef7SHans de Goede /* Interface Status and Control */
5028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_DATA	30
5128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_VBUS	29
5228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_ID_STATUS		28
5328a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DM_STATUS		27
5428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DP_STATUS		26
5528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_VBUS_STATUS	25
5628a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_ID_STATUS		24
5728a15ef7SHans de Goede 
5828a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN		17
5928a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN		16
6028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_ID			14
6128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID		12
6228a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_SRC		10
6328a15ef7SHans de Goede 
6428a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_HOSC_EN			7
6528a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT	6
6628a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT		5
6728a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT	4
6828a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_IRQ_ENABLE		3
6928a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT_EN	2
7028a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT_EN	1
7128a15ef7SHans de Goede #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT_EN	0
7228a15ef7SHans de Goede 
7328a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
7428a15ef7SHans de Goede  * From usbc/usbc.c
7528a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
7628a15ef7SHans de Goede 
7728a15ef7SHans de Goede static u32 USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(u32 reg_val)
7828a15ef7SHans de Goede {
7928a15ef7SHans de Goede 	u32 temp = reg_val;
8028a15ef7SHans de Goede 
8128a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT);
8228a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT);
8328a15ef7SHans de Goede 	temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT);
8428a15ef7SHans de Goede 
8528a15ef7SHans de Goede 	return temp;
8628a15ef7SHans de Goede }
8728a15ef7SHans de Goede 
8828a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableIdPullUp(__iomem void *base)
8928a15ef7SHans de Goede {
9028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
9128a15ef7SHans de Goede 
9228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
9328a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN);
9428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
9528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
9628a15ef7SHans de Goede }
9728a15ef7SHans de Goede 
9828a15ef7SHans de Goede static void USBC_DisableIdPullUp(__iomem void *base)
9928a15ef7SHans de Goede {
10028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
10128a15ef7SHans de Goede 
10228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
10328a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN);
10428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
10528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
10628a15ef7SHans de Goede }
10728a15ef7SHans de Goede 
10828a15ef7SHans de Goede static void USBC_EnableDpDmPullUp(__iomem void *base)
10928a15ef7SHans de Goede {
11028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
11128a15ef7SHans de Goede 
11228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
11328a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN);
11428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
11528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
11628a15ef7SHans de Goede }
11728a15ef7SHans de Goede 
11828a15ef7SHans de Goede static void USBC_DisableDpDmPullUp(__iomem void *base)
11928a15ef7SHans de Goede {
12028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
12128a15ef7SHans de Goede 
12228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
12328a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN);
12428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
12528a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
12628a15ef7SHans de Goede }
12728a15ef7SHans de Goede 
12828a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToLow(__iomem void *base)
12928a15ef7SHans de Goede {
13028a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
13128a15ef7SHans de Goede 
13228a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
13328a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
13428a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
13528a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
13628a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
13728a15ef7SHans de Goede }
13828a15ef7SHans de Goede 
13928a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceIdToHigh(__iomem void *base)
14028a15ef7SHans de Goede {
14128a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
14228a15ef7SHans de Goede 
14328a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
14428a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
14528a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
14628a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
14728a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
14828a15ef7SHans de Goede }
14928a15ef7SHans de Goede 
15028a15ef7SHans de Goede static void USBC_ForceVbusValidToHigh(__iomem void *base)
15128a15ef7SHans de Goede {
15228a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_val;
15328a15ef7SHans de Goede 
15428a15ef7SHans de Goede 	reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
15528a15ef7SHans de Goede 	reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
15628a15ef7SHans de Goede 	reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
15728a15ef7SHans de Goede 	reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
15828a15ef7SHans de Goede 	musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
15928a15ef7SHans de Goede }
16028a15ef7SHans de Goede 
16128a15ef7SHans de Goede static void USBC_ConfigFIFO_Base(void)
16228a15ef7SHans de Goede {
16328a15ef7SHans de Goede 	u32 reg_value;
16428a15ef7SHans de Goede 
16528a15ef7SHans de Goede 	/* config usb fifo, 8kb mode */
16628a15ef7SHans de Goede 	reg_value = readl(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
16728a15ef7SHans de Goede 	reg_value &= ~(0x03 << 0);
16828a15ef7SHans de Goede 	reg_value |= (1 << 0);
16928a15ef7SHans de Goede 	writel(reg_value, SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
17028a15ef7SHans de Goede }
17128a15ef7SHans de Goede 
17228a15ef7SHans de Goede /******************************************************************************
17328a15ef7SHans de Goede  * MUSB Glue code
17428a15ef7SHans de Goede  ******************************************************************************/
17528a15ef7SHans de Goede 
17628a15ef7SHans de Goede static irqreturn_t sunxi_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
17728a15ef7SHans de Goede {
17828a15ef7SHans de Goede 	struct musb		*musb = __hci;
17928a15ef7SHans de Goede 	irqreturn_t		retval = IRQ_NONE;
18028a15ef7SHans de Goede 
18128a15ef7SHans de Goede 	/* read and flush interrupts */
18228a15ef7SHans de Goede 	musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
18328a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_usb)
18428a15ef7SHans de Goede 		musb_writeb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB, musb->int_usb);
18528a15ef7SHans de Goede 	musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
18628a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_tx)
18728a15ef7SHans de Goede 		musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTX, musb->int_tx);
18828a15ef7SHans de Goede 	musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
18928a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_rx)
19028a15ef7SHans de Goede 		musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRX, musb->int_rx);
19128a15ef7SHans de Goede 
19228a15ef7SHans de Goede 	if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
19328a15ef7SHans de Goede 		retval |= musb_interrupt(musb);
19428a15ef7SHans de Goede 
19528a15ef7SHans de Goede 	return retval;
19628a15ef7SHans de Goede }
19728a15ef7SHans de Goede 
19828a15ef7SHans de Goede static void sunxi_musb_enable(struct musb *musb)
19928a15ef7SHans de Goede {
20028a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
20128a15ef7SHans de Goede 
20228a15ef7SHans de Goede 	/* select PIO mode */
20328a15ef7SHans de Goede 	musb_writeb(musb->mregs, USBC_REG_o_VEND0, 0);
20428a15ef7SHans de Goede 
20528a15ef7SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb)) {
20628a15ef7SHans de Goede 		/* port power on */
20728a15ef7SHans de Goede 		sunxi_usbc_vbus_enable(0);
20828a15ef7SHans de Goede 	}
20928a15ef7SHans de Goede }
21028a15ef7SHans de Goede 
21128a15ef7SHans de Goede static void sunxi_musb_disable(struct musb *musb)
21228a15ef7SHans de Goede {
21328a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
21428a15ef7SHans de Goede 
21528a15ef7SHans de Goede 	/* Put the controller back in a pristane state for "usb reset" */
21628a15ef7SHans de Goede 	if (musb->is_active) {
21728a15ef7SHans de Goede 		sunxi_usbc_disable(0);
21828a15ef7SHans de Goede 		sunxi_usbc_enable(0);
21928a15ef7SHans de Goede 		musb->is_active = 0;
22028a15ef7SHans de Goede 	}
22128a15ef7SHans de Goede }
22228a15ef7SHans de Goede 
22328a15ef7SHans de Goede static int sunxi_musb_init(struct musb *musb)
22428a15ef7SHans de Goede {
22528a15ef7SHans de Goede 	int err;
22628a15ef7SHans de Goede 
22728a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
22828a15ef7SHans de Goede 
229*52defe8fSHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb)) {
230*52defe8fSHans de Goede 		int vbus_det = sunxi_name_to_gpio(CONFIG_USB0_VBUS_DET);
231*52defe8fSHans de Goede 		if (vbus_det == -1) {
232*52defe8fSHans de Goede 			eprintf("Error invalid Vusb-det pin\n");
233*52defe8fSHans de Goede 			return -EINVAL;
234*52defe8fSHans de Goede 		}
235*52defe8fSHans de Goede 
236*52defe8fSHans de Goede 		err = gpio_request(vbus_det, "vbus0_det");
237*52defe8fSHans de Goede 		if (err)
238*52defe8fSHans de Goede 			return err;
239*52defe8fSHans de Goede 
240*52defe8fSHans de Goede 		err = gpio_direction_input(vbus_det);
241*52defe8fSHans de Goede 		if (err) {
242*52defe8fSHans de Goede 			gpio_free(vbus_det);
243*52defe8fSHans de Goede 			return err;
244*52defe8fSHans de Goede 		}
245*52defe8fSHans de Goede 
246*52defe8fSHans de Goede 		err = gpio_get_value(vbus_det);
247*52defe8fSHans de Goede 		if (err) {
248*52defe8fSHans de Goede 			eprintf("Error: A charger is plugged into the OTG\n");
249*52defe8fSHans de Goede 			gpio_free(vbus_det);
250*52defe8fSHans de Goede 			return -EIO;
251*52defe8fSHans de Goede 		}
252*52defe8fSHans de Goede 
253*52defe8fSHans de Goede 		gpio_free(vbus_det);
254*52defe8fSHans de Goede 	}
255*52defe8fSHans de Goede 
25628a15ef7SHans de Goede 	err = sunxi_usbc_request_resources(0);
25728a15ef7SHans de Goede 	if (err)
25828a15ef7SHans de Goede 		return err;
25928a15ef7SHans de Goede 
26028a15ef7SHans de Goede 	musb->isr = sunxi_musb_interrupt;
26128a15ef7SHans de Goede 	sunxi_usbc_enable(0);
26228a15ef7SHans de Goede 
26328a15ef7SHans de Goede 	USBC_ConfigFIFO_Base();
26428a15ef7SHans de Goede 	USBC_EnableDpDmPullUp(musb->mregs);
26528a15ef7SHans de Goede 	USBC_EnableIdPullUp(musb->mregs);
26628a15ef7SHans de Goede 
26728a15ef7SHans de Goede 	if (is_host_enabled(musb)) {
26828a15ef7SHans de Goede 		/* Host mode */
26928a15ef7SHans de Goede 		USBC_ForceIdToLow(musb->mregs);
27028a15ef7SHans de Goede 	} else {
27128a15ef7SHans de Goede 		/* Peripheral mode */
27228a15ef7SHans de Goede 		USBC_ForceIdToHigh(musb->mregs);
27328a15ef7SHans de Goede 	}
274b1b912ddSHans de Goede 	USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
27528a15ef7SHans de Goede 
27628a15ef7SHans de Goede 	return 0;
27728a15ef7SHans de Goede }
27828a15ef7SHans de Goede 
27928a15ef7SHans de Goede static int sunxi_musb_exit(struct musb *musb)
28028a15ef7SHans de Goede {
28128a15ef7SHans de Goede 	pr_debug("%s():\n", __func__);
28228a15ef7SHans de Goede 
28328a15ef7SHans de Goede 	USBC_DisableDpDmPullUp(musb->mregs);
28428a15ef7SHans de Goede 	USBC_DisableIdPullUp(musb->mregs);
28528a15ef7SHans de Goede 	sunxi_usbc_vbus_disable(0);
28628a15ef7SHans de Goede 	sunxi_usbc_disable(0);
28728a15ef7SHans de Goede 
28828a15ef7SHans de Goede 	return sunxi_usbc_free_resources(0);
28928a15ef7SHans de Goede }
29028a15ef7SHans de Goede 
29128a15ef7SHans de Goede const struct musb_platform_ops sunxi_musb_ops = {
29228a15ef7SHans de Goede 	.init		= sunxi_musb_init,
29328a15ef7SHans de Goede 	.exit		= sunxi_musb_exit,
29428a15ef7SHans de Goede 
29528a15ef7SHans de Goede 	.enable		= sunxi_musb_enable,
29628a15ef7SHans de Goede 	.disable	= sunxi_musb_disable,
29728a15ef7SHans de Goede };
298