1*0fabfeb2SLiviu Dudau // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2*0fabfeb2SLiviu Dudau /*
3*0fabfeb2SLiviu Dudau * Copyright (C) 2018 Arm Ltd
4*0fabfeb2SLiviu Dudau * Author: Liviu Dudau <liviu.dudau@foss.arm.com>
5*0fabfeb2SLiviu Dudau *
6*0fabfeb2SLiviu Dudau */
7*0fabfeb2SLiviu Dudau #include <common.h>
8*0fabfeb2SLiviu Dudau #include <dm.h>
9*0fabfeb2SLiviu Dudau #include <dm/read.h>
10*0fabfeb2SLiviu Dudau #include <asm/io.h>
11*0fabfeb2SLiviu Dudau #include <linux/delay.h>
12*0fabfeb2SLiviu Dudau #include <misc.h>
13*0fabfeb2SLiviu Dudau
14*0fabfeb2SLiviu Dudau #define SYS_CFGDATA 0xa0
15*0fabfeb2SLiviu Dudau
16*0fabfeb2SLiviu Dudau #define SYS_CFGCTRL 0xa4
17*0fabfeb2SLiviu Dudau #define SYS_CFGCTRL_START BIT(31)
18*0fabfeb2SLiviu Dudau #define SYS_CFGCTRL_WRITE BIT(30)
19*0fabfeb2SLiviu Dudau
20*0fabfeb2SLiviu Dudau #define SYS_CFGSTAT 0xa8
21*0fabfeb2SLiviu Dudau #define SYS_CFGSTAT_ERR BIT(1)
22*0fabfeb2SLiviu Dudau #define SYS_CFGSTAT_COMPLETE BIT(0)
23*0fabfeb2SLiviu Dudau
24*0fabfeb2SLiviu Dudau struct vexpress_config_sysreg {
25*0fabfeb2SLiviu Dudau phys_addr_t addr;
26*0fabfeb2SLiviu Dudau u32 site;
27*0fabfeb2SLiviu Dudau };
28*0fabfeb2SLiviu Dudau
vexpress_config_exec(struct vexpress_config_sysreg * syscfg,bool write,void * buf,int size)29*0fabfeb2SLiviu Dudau static int vexpress_config_exec(struct vexpress_config_sysreg *syscfg,
30*0fabfeb2SLiviu Dudau bool write, void *buf, int size)
31*0fabfeb2SLiviu Dudau {
32*0fabfeb2SLiviu Dudau u32 cmd, status, tries = 100;
33*0fabfeb2SLiviu Dudau
34*0fabfeb2SLiviu Dudau cmd = (*(u32 *)buf) | SYS_CFGCTRL_START | (syscfg->site << 16);
35*0fabfeb2SLiviu Dudau
36*0fabfeb2SLiviu Dudau if (!write) {
37*0fabfeb2SLiviu Dudau /* write a canary in the data register for reads */
38*0fabfeb2SLiviu Dudau writel(0xdeadbeef, syscfg->addr + SYS_CFGDATA);
39*0fabfeb2SLiviu Dudau } else {
40*0fabfeb2SLiviu Dudau cmd |= SYS_CFGCTRL_WRITE;
41*0fabfeb2SLiviu Dudau writel(((u32 *)buf)[1], syscfg->addr + SYS_CFGDATA);
42*0fabfeb2SLiviu Dudau }
43*0fabfeb2SLiviu Dudau writel(0, syscfg->addr + SYS_CFGSTAT);
44*0fabfeb2SLiviu Dudau writel(cmd, syscfg->addr + SYS_CFGCTRL);
45*0fabfeb2SLiviu Dudau
46*0fabfeb2SLiviu Dudau /* completion of command takes ages, go to sleep (150us) */
47*0fabfeb2SLiviu Dudau do {
48*0fabfeb2SLiviu Dudau udelay(150);
49*0fabfeb2SLiviu Dudau status = readl(syscfg->addr + SYS_CFGSTAT);
50*0fabfeb2SLiviu Dudau if (status & SYS_CFGSTAT_ERR)
51*0fabfeb2SLiviu Dudau return -EFAULT;
52*0fabfeb2SLiviu Dudau } while (--tries && !(status & SYS_CFGSTAT_COMPLETE));
53*0fabfeb2SLiviu Dudau
54*0fabfeb2SLiviu Dudau if (!tries)
55*0fabfeb2SLiviu Dudau return -ETIMEDOUT;
56*0fabfeb2SLiviu Dudau
57*0fabfeb2SLiviu Dudau if (!write)
58*0fabfeb2SLiviu Dudau (*(u32 *)buf) = readl(syscfg->addr + SYS_CFGDATA);
59*0fabfeb2SLiviu Dudau
60*0fabfeb2SLiviu Dudau return 0;
61*0fabfeb2SLiviu Dudau }
62*0fabfeb2SLiviu Dudau
vexpress_config_read(struct udevice * dev,int offset,void * buf,int size)63*0fabfeb2SLiviu Dudau static int vexpress_config_read(struct udevice *dev,
64*0fabfeb2SLiviu Dudau int offset, void *buf, int size)
65*0fabfeb2SLiviu Dudau {
66*0fabfeb2SLiviu Dudau struct vexpress_config_sysreg *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
67*0fabfeb2SLiviu Dudau
68*0fabfeb2SLiviu Dudau if (size != sizeof(u32))
69*0fabfeb2SLiviu Dudau return -EINVAL;
70*0fabfeb2SLiviu Dudau
71*0fabfeb2SLiviu Dudau return vexpress_config_exec(priv, false, buf, size);
72*0fabfeb2SLiviu Dudau }
73*0fabfeb2SLiviu Dudau
vexpress_config_write(struct udevice * dev,int offset,const void * buf,int size)74*0fabfeb2SLiviu Dudau static int vexpress_config_write(struct udevice *dev,
75*0fabfeb2SLiviu Dudau int offset, const void *buf, int size)
76*0fabfeb2SLiviu Dudau {
77*0fabfeb2SLiviu Dudau struct vexpress_config_sysreg *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
78*0fabfeb2SLiviu Dudau
79*0fabfeb2SLiviu Dudau if (size != sizeof(u32) * 2)
80*0fabfeb2SLiviu Dudau return -EINVAL;
81*0fabfeb2SLiviu Dudau
82*0fabfeb2SLiviu Dudau return vexpress_config_exec(priv, true, (void *)buf, size);
83*0fabfeb2SLiviu Dudau }
84*0fabfeb2SLiviu Dudau
85*0fabfeb2SLiviu Dudau static struct misc_ops vexpress_config_ops = {
86*0fabfeb2SLiviu Dudau .read = vexpress_config_read,
87*0fabfeb2SLiviu Dudau .write = vexpress_config_write,
88*0fabfeb2SLiviu Dudau };
89*0fabfeb2SLiviu Dudau
vexpress_config_probe(struct udevice * dev)90*0fabfeb2SLiviu Dudau static int vexpress_config_probe(struct udevice *dev)
91*0fabfeb2SLiviu Dudau {
92*0fabfeb2SLiviu Dudau struct ofnode_phandle_args args;
93*0fabfeb2SLiviu Dudau struct vexpress_config_sysreg *priv;
94*0fabfeb2SLiviu Dudau const char *prop;
95*0fabfeb2SLiviu Dudau int err, prop_size;
96*0fabfeb2SLiviu Dudau
97*0fabfeb2SLiviu Dudau err = dev_read_phandle_with_args(dev, "arm,vexpress,config-bridge",
98*0fabfeb2SLiviu Dudau NULL, 0, 0, &args);
99*0fabfeb2SLiviu Dudau if (err)
100*0fabfeb2SLiviu Dudau return err;
101*0fabfeb2SLiviu Dudau
102*0fabfeb2SLiviu Dudau prop = ofnode_get_property(args.node, "compatible", &prop_size);
103*0fabfeb2SLiviu Dudau if (!prop || (strncmp(prop, "arm,vexpress-sysreg", 19) != 0))
104*0fabfeb2SLiviu Dudau return -ENOENT;
105*0fabfeb2SLiviu Dudau
106*0fabfeb2SLiviu Dudau priv = calloc(1, sizeof(*priv));
107*0fabfeb2SLiviu Dudau if (!priv)
108*0fabfeb2SLiviu Dudau return -ENOMEM;
109*0fabfeb2SLiviu Dudau
110*0fabfeb2SLiviu Dudau dev->uclass_priv = priv;
111*0fabfeb2SLiviu Dudau priv->addr = ofnode_get_addr(args.node);
112*0fabfeb2SLiviu Dudau
113*0fabfeb2SLiviu Dudau return dev_read_u32(dev, "arm,vexpress,site", &priv->site);
114*0fabfeb2SLiviu Dudau }
115*0fabfeb2SLiviu Dudau
116*0fabfeb2SLiviu Dudau static const struct udevice_id vexpress_config_ids[] = {
117*0fabfeb2SLiviu Dudau { .compatible = "arm,vexpress,config-bus" },
118*0fabfeb2SLiviu Dudau { }
119*0fabfeb2SLiviu Dudau };
120*0fabfeb2SLiviu Dudau
121*0fabfeb2SLiviu Dudau U_BOOT_DRIVER(vexpress_config_drv) = {
122*0fabfeb2SLiviu Dudau .name = "vexpress_config_bus",
123*0fabfeb2SLiviu Dudau .id = UCLASS_MISC,
124*0fabfeb2SLiviu Dudau .of_match = vexpress_config_ids,
125*0fabfeb2SLiviu Dudau .bind = dm_scan_fdt_dev,
126*0fabfeb2SLiviu Dudau .probe = vexpress_config_probe,
127*0fabfeb2SLiviu Dudau .ops = &vexpress_config_ops,
128*0fabfeb2SLiviu Dudau };
129