xref: /openbmc/u-boot/drivers/dma/fsl_dma.c (revision 83d290c56fab2d38cd1ab4c4cc7099559c1d5046)
1*83d290c5STom Rini // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2017f11f6SPeter Tyser /*
3017f11f6SPeter Tyser  * Copyright 2004,2007,2008 Freescale Semiconductor, Inc.
4017f11f6SPeter Tyser  * (C) Copyright 2002, 2003 Motorola Inc.
5017f11f6SPeter Tyser  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
6017f11f6SPeter Tyser  *
7017f11f6SPeter Tyser  * (C) Copyright 2000
8017f11f6SPeter Tyser  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
9017f11f6SPeter Tyser  */
10017f11f6SPeter Tyser 
11017f11f6SPeter Tyser #include <config.h>
12017f11f6SPeter Tyser #include <common.h>
13a730393aSPeter Tyser #include <asm/io.h>
14017f11f6SPeter Tyser #include <asm/fsl_dma.h>
15017f11f6SPeter Tyser 
1651402ac1SPeter Tyser /* Controller can only transfer 2^26 - 1 bytes at a time */
1751402ac1SPeter Tyser #define FSL_DMA_MAX_SIZE	(0x3ffffff)
1851402ac1SPeter Tyser 
19e94e460cSPeter Tyser #if defined(CONFIG_MPC83xx)
20e94e460cSPeter Tyser #define FSL_DMA_MR_DEFAULT (FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT | FSL_DMA_MR_DMSEN)
21e94e460cSPeter Tyser #else
22e94e460cSPeter Tyser #define FSL_DMA_MR_DEFAULT (FSL_DMA_MR_BWC_DIS | FSL_DMA_MR_CTM_DIRECT)
23e94e460cSPeter Tyser #endif
24e94e460cSPeter Tyser 
25e94e460cSPeter Tyser 
26e94e460cSPeter Tyser #if defined(CONFIG_MPC83xx)
27e94e460cSPeter Tyser dma83xx_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC83xx_DMA_ADDR);
28e94e460cSPeter Tyser #elif defined(CONFIG_MPC85xx)
29a730393aSPeter Tyser ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_DMA_ADDR);
30017f11f6SPeter Tyser #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
31a730393aSPeter Tyser ccsr_dma_t *dma_base = (void *)(CONFIG_SYS_MPC86xx_DMA_ADDR);
32017f11f6SPeter Tyser #else
33017f11f6SPeter Tyser #error "Freescale DMA engine not supported on your processor"
34017f11f6SPeter Tyser #endif
35017f11f6SPeter Tyser 
dma_sync(void)36017f11f6SPeter Tyser static void dma_sync(void)
37017f11f6SPeter Tyser {
38017f11f6SPeter Tyser #if defined(CONFIG_MPC85xx)
39017f11f6SPeter Tyser 	asm("sync; isync; msync");
40017f11f6SPeter Tyser #elif defined(CONFIG_MPC86xx)
41017f11f6SPeter Tyser 	asm("sync; isync");
42017f11f6SPeter Tyser #endif
43017f11f6SPeter Tyser }
44017f11f6SPeter Tyser 
out_dma32(volatile unsigned * addr,int val)45e94e460cSPeter Tyser static void out_dma32(volatile unsigned *addr, int val)
46e94e460cSPeter Tyser {
47e94e460cSPeter Tyser #if defined(CONFIG_MPC83xx)
48e94e460cSPeter Tyser 	out_le32(addr, val);
49e94e460cSPeter Tyser #else
50e94e460cSPeter Tyser 	out_be32(addr, val);
51e94e460cSPeter Tyser #endif
52e94e460cSPeter Tyser }
53e94e460cSPeter Tyser 
in_dma32(volatile unsigned * addr)54e94e460cSPeter Tyser static uint in_dma32(volatile unsigned *addr)
55e94e460cSPeter Tyser {
56e94e460cSPeter Tyser #if defined(CONFIG_MPC83xx)
57e94e460cSPeter Tyser 	return in_le32(addr);
58e94e460cSPeter Tyser #else
59e94e460cSPeter Tyser 	return in_be32(addr);
60e94e460cSPeter Tyser #endif
61e94e460cSPeter Tyser }
62e94e460cSPeter Tyser 
dma_check(void)63017f11f6SPeter Tyser static uint dma_check(void) {
64017f11f6SPeter Tyser 	volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
65a730393aSPeter Tyser 	uint status;
66017f11f6SPeter Tyser 
67017f11f6SPeter Tyser 	/* While the channel is busy, spin */
68a730393aSPeter Tyser 	do {
69e94e460cSPeter Tyser 		status = in_dma32(&dma->sr);
70a730393aSPeter Tyser 	} while (status & FSL_DMA_SR_CB);
71017f11f6SPeter Tyser 
72017f11f6SPeter Tyser 	/* clear MR[CS] channel start bit */
73e94e460cSPeter Tyser 	out_dma32(&dma->mr, in_dma32(&dma->mr) & ~FSL_DMA_MR_CS);
74017f11f6SPeter Tyser 	dma_sync();
75017f11f6SPeter Tyser 
76017f11f6SPeter Tyser 	if (status != 0)
77017f11f6SPeter Tyser 		printf ("DMA Error: status = %x\n", status);
78017f11f6SPeter Tyser 
79017f11f6SPeter Tyser 	return status;
80017f11f6SPeter Tyser }
81017f11f6SPeter Tyser 
82e94e460cSPeter Tyser #if !defined(CONFIG_MPC83xx)
dma_init(void)83017f11f6SPeter Tyser void dma_init(void) {
84017f11f6SPeter Tyser 	volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
85017f11f6SPeter Tyser 
86e94e460cSPeter Tyser 	out_dma32(&dma->satr, FSL_DMA_SATR_SREAD_SNOOP);
87e94e460cSPeter Tyser 	out_dma32(&dma->datr, FSL_DMA_DATR_DWRITE_SNOOP);
88e94e460cSPeter Tyser 	out_dma32(&dma->sr, 0xffffffff); /* clear any errors */
89017f11f6SPeter Tyser 	dma_sync();
90017f11f6SPeter Tyser }
91e94e460cSPeter Tyser #endif
92017f11f6SPeter Tyser 
dmacpy(phys_addr_t dest,phys_addr_t src,phys_size_t count)937892f619SPeter Tyser int dmacpy(phys_addr_t dest, phys_addr_t src, phys_size_t count) {
94017f11f6SPeter Tyser 	volatile fsl_dma_t *dma = &dma_base->dma[0];
9551402ac1SPeter Tyser 	uint xfer_size;
9651402ac1SPeter Tyser 
9751402ac1SPeter Tyser 	while (count) {
98c79cba37SMasahiro Yamada 		xfer_size = min(FSL_DMA_MAX_SIZE, count);
99017f11f6SPeter Tyser 
100359ec493SYork Sun 		out_dma32(&dma->dar, (u32) (dest & 0xFFFFFFFF));
101359ec493SYork Sun 		out_dma32(&dma->sar, (u32) (src & 0xFFFFFFFF));
1029a865fffSIra W. Snyder #if !defined(CONFIG_MPC83xx)
103359ec493SYork Sun 		out_dma32(&dma->satr,
104359ec493SYork Sun 			in_dma32(&dma->satr) | (u32)((u64)src >> 32));
105359ec493SYork Sun 		out_dma32(&dma->datr,
106359ec493SYork Sun 			in_dma32(&dma->datr) | (u32)((u64)dest >> 32));
1079a865fffSIra W. Snyder #endif
108e94e460cSPeter Tyser 		out_dma32(&dma->bcr, xfer_size);
109e94e460cSPeter Tyser 		dma_sync();
110017f11f6SPeter Tyser 
111e94e460cSPeter Tyser 		/* Prepare mode register */
112e94e460cSPeter Tyser 		out_dma32(&dma->mr, FSL_DMA_MR_DEFAULT);
113017f11f6SPeter Tyser 		dma_sync();
114017f11f6SPeter Tyser 
115017f11f6SPeter Tyser 		/* Start the transfer */
116e94e460cSPeter Tyser 		out_dma32(&dma->mr, FSL_DMA_MR_DEFAULT | FSL_DMA_MR_CS);
11751402ac1SPeter Tyser 
11851402ac1SPeter Tyser 		count -= xfer_size;
11951402ac1SPeter Tyser 		src += xfer_size;
12051402ac1SPeter Tyser 		dest += xfer_size;
12151402ac1SPeter Tyser 
122017f11f6SPeter Tyser 		dma_sync();
123017f11f6SPeter Tyser 
12451402ac1SPeter Tyser 		if (dma_check())
12551402ac1SPeter Tyser 			return -1;
12651402ac1SPeter Tyser 	}
12751402ac1SPeter Tyser 
12851402ac1SPeter Tyser 	return 0;
129017f11f6SPeter Tyser }
1300d595f76SPeter Tyser 
131e94e460cSPeter Tyser /*
132e94e460cSPeter Tyser  * 85xx/86xx use dma to initialize SDRAM when !CONFIG_ECC_INIT_VIA_DDRCONTROLLER
133e94e460cSPeter Tyser  * while 83xx uses dma to initialize SDRAM when CONFIG_DDR_ECC_INIT_VIA_DMA
134e94e460cSPeter Tyser  */
135e94e460cSPeter Tyser #if ((!defined CONFIG_MPC83xx && defined(CONFIG_DDR_ECC) &&	\
136e94e460cSPeter Tyser 	!defined(CONFIG_ECC_INIT_VIA_DDRCONTROLLER)) ||		\
137e94e460cSPeter Tyser 	(defined(CONFIG_MPC83xx) && defined(CONFIG_DDR_ECC_INIT_VIA_DMA)))
dma_meminit(uint val,uint size)1380d595f76SPeter Tyser void dma_meminit(uint val, uint size)
1390d595f76SPeter Tyser {
1400d595f76SPeter Tyser 	uint *p = 0;
1410d595f76SPeter Tyser 	uint i = 0;
1420d595f76SPeter Tyser 
1430d595f76SPeter Tyser 	for (*p = 0; p < (uint *)(8 * 1024); p++) {
1440d595f76SPeter Tyser 		if (((uint)p & 0x1f) == 0)
1450d595f76SPeter Tyser 			ppcDcbz((ulong)p);
1460d595f76SPeter Tyser 
1470d595f76SPeter Tyser 		*p = (uint)CONFIG_MEM_INIT_VALUE;
1480d595f76SPeter Tyser 
1490d595f76SPeter Tyser 		if (((uint)p & 0x1c) == 0x1c)
1500d595f76SPeter Tyser 			ppcDcbf((ulong)p);
1510d595f76SPeter Tyser 	}
1520d595f76SPeter Tyser 
1530d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x002000, 0, 0x002000); /* 8K */
1540d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x004000, 0, 0x004000); /* 16K */
1550d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x008000, 0, 0x008000); /* 32K */
1560d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x010000, 0, 0x010000); /* 64K */
1570d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x020000, 0, 0x020000); /* 128K */
1580d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x040000, 0, 0x040000); /* 256K */
1590d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x080000, 0, 0x080000); /* 512K */
1600d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x100000, 0, 0x100000); /* 1M */
1610d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x200000, 0, 0x200000); /* 2M */
1620d595f76SPeter Tyser 	dmacpy(0x400000, 0, 0x400000); /* 4M */
1630d595f76SPeter Tyser 
1640d595f76SPeter Tyser 	for (i = 1; i < size / 0x800000; i++)
1650d595f76SPeter Tyser 		dmacpy((0x800000 * i), 0, 0x800000);
1660d595f76SPeter Tyser }
1670d595f76SPeter Tyser #endif
168