xref: /openbmc/u-boot/arch/powerpc/cpu/mpc8xx/interrupts.c (revision 83d290c56fab2d38cd1ab4c4cc7099559c1d5046)
1*83d290c5STom Rini // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2907208c4SChristophe Leroy /*
3907208c4SChristophe Leroy  * (C) Copyright 2000-2002
4907208c4SChristophe Leroy  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
5907208c4SChristophe Leroy  */
6907208c4SChristophe Leroy 
7907208c4SChristophe Leroy #include <common.h>
8907208c4SChristophe Leroy #include <mpc8xx.h>
9907208c4SChristophe Leroy #include <mpc8xx_irq.h>
1018f8d4c6SChristophe Leroy #include <asm/cpm_8xx.h>
11907208c4SChristophe Leroy #include <asm/processor.h>
12ba3da734SChristophe Leroy #include <asm/io.h>
13907208c4SChristophe Leroy 
14907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
15907208c4SChristophe Leroy 
16907208c4SChristophe Leroy /*
17907208c4SChristophe Leroy  * CPM interrupt vector functions.
18907208c4SChristophe Leroy  */
19907208c4SChristophe Leroy struct interrupt_action {
20907208c4SChristophe Leroy 	interrupt_handler_t *handler;
21907208c4SChristophe Leroy 	void *arg;
22907208c4SChristophe Leroy };
23907208c4SChristophe Leroy 
24907208c4SChristophe Leroy static struct interrupt_action cpm_vecs[CPMVEC_NR];
25907208c4SChristophe Leroy static struct interrupt_action irq_vecs[NR_IRQS];
26907208c4SChristophe Leroy 
27907208c4SChristophe Leroy static void cpm_interrupt_init(void);
28907208c4SChristophe Leroy static void cpm_interrupt(void *regs);
29907208c4SChristophe Leroy 
30907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
31907208c4SChristophe Leroy 
interrupt_init_cpu(unsigned * decrementer_count)32deff9b1dSTom Rini void interrupt_init_cpu(unsigned *decrementer_count)
33907208c4SChristophe Leroy {
34ba3da734SChristophe Leroy 	immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
35907208c4SChristophe Leroy 
36907208c4SChristophe Leroy 	*decrementer_count = get_tbclk() / CONFIG_SYS_HZ;
37907208c4SChristophe Leroy 
38907208c4SChristophe Leroy 	/* disable all interrupts */
39ba3da734SChristophe Leroy 	out_be32(&immr->im_siu_conf.sc_simask, 0);
40907208c4SChristophe Leroy 
41907208c4SChristophe Leroy 	/* Configure CPM interrupts */
42907208c4SChristophe Leroy 	cpm_interrupt_init();
43907208c4SChristophe Leroy }
44907208c4SChristophe Leroy 
45907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
46907208c4SChristophe Leroy 
47907208c4SChristophe Leroy /*
48907208c4SChristophe Leroy  * Handle external interrupts
49907208c4SChristophe Leroy  */
external_interrupt(struct pt_regs * regs)50907208c4SChristophe Leroy void external_interrupt(struct pt_regs *regs)
51907208c4SChristophe Leroy {
52ba3da734SChristophe Leroy 	immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
53907208c4SChristophe Leroy 	int irq;
54ba3da734SChristophe Leroy 	ulong simask;
55907208c4SChristophe Leroy 	ulong vec, v_bit;
56907208c4SChristophe Leroy 
57907208c4SChristophe Leroy 	/*
58907208c4SChristophe Leroy 	 * read the SIVEC register and shift the bits down
59907208c4SChristophe Leroy 	 * to get the irq number
60907208c4SChristophe Leroy 	 */
61ba3da734SChristophe Leroy 	vec = in_be32(&immr->im_siu_conf.sc_sivec);
62907208c4SChristophe Leroy 	irq = vec >> 26;
63907208c4SChristophe Leroy 	v_bit = 0x80000000UL >> irq;
64907208c4SChristophe Leroy 
65907208c4SChristophe Leroy 	/*
66907208c4SChristophe Leroy 	 * Read Interrupt Mask Register and Mask Interrupts
67907208c4SChristophe Leroy 	 */
68ba3da734SChristophe Leroy 	simask = in_be32(&immr->im_siu_conf.sc_simask);
69ba3da734SChristophe Leroy 	clrbits_be32(&immr->im_siu_conf.sc_simask, 0xFFFF0000 >> irq);
70907208c4SChristophe Leroy 
71907208c4SChristophe Leroy 	if (!(irq & 0x1)) {		/* External Interrupt ?     */
72907208c4SChristophe Leroy 		ulong siel;
73907208c4SChristophe Leroy 
74907208c4SChristophe Leroy 		/*
75907208c4SChristophe Leroy 		 * Read Interrupt Edge/Level Register
76907208c4SChristophe Leroy 		 */
77ba3da734SChristophe Leroy 		siel = in_be32(&immr->im_siu_conf.sc_siel);
78907208c4SChristophe Leroy 
79907208c4SChristophe Leroy 		if (siel & v_bit) {	/* edge triggered interrupt ?   */
80907208c4SChristophe Leroy 			/*
81907208c4SChristophe Leroy 			 * Rewrite SIPEND Register to clear interrupt
82907208c4SChristophe Leroy 			 */
83ba3da734SChristophe Leroy 			out_be32(&immr->im_siu_conf.sc_sipend, v_bit);
84907208c4SChristophe Leroy 		}
85907208c4SChristophe Leroy 	}
86907208c4SChristophe Leroy 
87907208c4SChristophe Leroy 	if (irq_vecs[irq].handler != NULL) {
88907208c4SChristophe Leroy 		irq_vecs[irq].handler(irq_vecs[irq].arg);
89907208c4SChristophe Leroy 	} else {
90907208c4SChristophe Leroy 		printf("\nBogus External Interrupt IRQ %d Vector %ld\n",
91907208c4SChristophe Leroy 		       irq, vec);
92907208c4SChristophe Leroy 		/* turn off the bogus interrupt to avoid it from now */
93907208c4SChristophe Leroy 		simask &= ~v_bit;
94907208c4SChristophe Leroy 	}
95907208c4SChristophe Leroy 	/*
96907208c4SChristophe Leroy 	 * Re-Enable old Interrupt Mask
97907208c4SChristophe Leroy 	 */
98ba3da734SChristophe Leroy 	out_be32(&immr->im_siu_conf.sc_simask, simask);
99907208c4SChristophe Leroy }
100907208c4SChristophe Leroy 
101907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
102907208c4SChristophe Leroy 
103907208c4SChristophe Leroy /*
104907208c4SChristophe Leroy  * CPM interrupt handler
105907208c4SChristophe Leroy  */
cpm_interrupt(void * regs)106907208c4SChristophe Leroy static void cpm_interrupt(void *regs)
107907208c4SChristophe Leroy {
108ba3da734SChristophe Leroy 	immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
109907208c4SChristophe Leroy 	uint vec;
110907208c4SChristophe Leroy 
111907208c4SChristophe Leroy 	/*
112907208c4SChristophe Leroy 	 * Get the vector by setting the ACK bit
113907208c4SChristophe Leroy 	 * and then reading the register.
114907208c4SChristophe Leroy 	 */
115ba3da734SChristophe Leroy 	out_be16(&immr->im_cpic.cpic_civr, 1);
116ba3da734SChristophe Leroy 	vec = in_be16(&immr->im_cpic.cpic_civr);
117907208c4SChristophe Leroy 	vec >>= 11;
118907208c4SChristophe Leroy 
119907208c4SChristophe Leroy 	if (cpm_vecs[vec].handler != NULL) {
120907208c4SChristophe Leroy 		(*cpm_vecs[vec].handler) (cpm_vecs[vec].arg);
121907208c4SChristophe Leroy 	} else {
122ba3da734SChristophe Leroy 		clrbits_be32(&immr->im_cpic.cpic_cimr, 1 << vec);
123907208c4SChristophe Leroy 		printf("Masking bogus CPM interrupt vector 0x%x\n", vec);
124907208c4SChristophe Leroy 	}
125907208c4SChristophe Leroy 	/*
126907208c4SChristophe Leroy 	 * After servicing the interrupt,
127907208c4SChristophe Leroy 	 * we have to remove the status indicator.
128907208c4SChristophe Leroy 	 */
129ba3da734SChristophe Leroy 	setbits_be32(&immr->im_cpic.cpic_cisr, 1 << vec);
130907208c4SChristophe Leroy }
131907208c4SChristophe Leroy 
132907208c4SChristophe Leroy /*
133907208c4SChristophe Leroy  * The CPM can generate the error interrupt when there is a race
134907208c4SChristophe Leroy  * condition between generating and masking interrupts. All we have
135907208c4SChristophe Leroy  * to do is ACK it and return. This is a no-op function so we don't
136907208c4SChristophe Leroy  * need any special tests in the interrupt handler.
137907208c4SChristophe Leroy  */
cpm_error_interrupt(void * dummy)138907208c4SChristophe Leroy static void cpm_error_interrupt(void *dummy)
139907208c4SChristophe Leroy {
140907208c4SChristophe Leroy }
141907208c4SChristophe Leroy 
142907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
143907208c4SChristophe Leroy /*
144907208c4SChristophe Leroy  * Install and free an interrupt handler
145907208c4SChristophe Leroy  */
irq_install_handler(int vec,interrupt_handler_t * handler,void * arg)14670fd0710SChristophe Leroy void irq_install_handler(int vec, interrupt_handler_t *handler, void *arg)
147907208c4SChristophe Leroy {
148ba3da734SChristophe Leroy 	immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
149907208c4SChristophe Leroy 
150907208c4SChristophe Leroy 	if ((vec & CPMVEC_OFFSET) != 0) {
151907208c4SChristophe Leroy 		/* CPM interrupt */
152907208c4SChristophe Leroy 		vec &= 0xffff;
15370fd0710SChristophe Leroy 		if (cpm_vecs[vec].handler != NULL)
154907208c4SChristophe Leroy 			printf("CPM interrupt 0x%x replacing 0x%x\n",
15570fd0710SChristophe Leroy 			       (uint)handler, (uint)cpm_vecs[vec].handler);
156907208c4SChristophe Leroy 		cpm_vecs[vec].handler = handler;
157907208c4SChristophe Leroy 		cpm_vecs[vec].arg = arg;
158ba3da734SChristophe Leroy 		setbits_be32(&immr->im_cpic.cpic_cimr, 1 << vec);
159907208c4SChristophe Leroy 	} else {
160907208c4SChristophe Leroy 		/* SIU interrupt */
16170fd0710SChristophe Leroy 		if (irq_vecs[vec].handler != NULL)
162907208c4SChristophe Leroy 			printf("SIU interrupt %d 0x%x replacing 0x%x\n",
16370fd0710SChristophe Leroy 			       vec, (uint)handler, (uint)cpm_vecs[vec].handler);
164907208c4SChristophe Leroy 		irq_vecs[vec].handler = handler;
165907208c4SChristophe Leroy 		irq_vecs[vec].arg = arg;
166ba3da734SChristophe Leroy 		setbits_be32(&immr->im_siu_conf.sc_simask, 1 << (31 - vec));
167907208c4SChristophe Leroy 	}
168907208c4SChristophe Leroy }
169907208c4SChristophe Leroy 
irq_free_handler(int vec)170907208c4SChristophe Leroy void irq_free_handler(int vec)
171907208c4SChristophe Leroy {
172ba3da734SChristophe Leroy 	immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
173907208c4SChristophe Leroy 
174907208c4SChristophe Leroy 	if ((vec & CPMVEC_OFFSET) != 0) {
175907208c4SChristophe Leroy 		/* CPM interrupt */
176907208c4SChristophe Leroy 		vec &= 0xffff;
177ba3da734SChristophe Leroy 		clrbits_be32(&immr->im_cpic.cpic_cimr, 1 << vec);
178907208c4SChristophe Leroy 		cpm_vecs[vec].handler = NULL;
179907208c4SChristophe Leroy 		cpm_vecs[vec].arg = NULL;
180907208c4SChristophe Leroy 	} else {
181907208c4SChristophe Leroy 		/* SIU interrupt */
182ba3da734SChristophe Leroy 		clrbits_be32(&immr->im_siu_conf.sc_simask, 1 << (31 - vec));
183907208c4SChristophe Leroy 		irq_vecs[vec].handler = NULL;
184907208c4SChristophe Leroy 		irq_vecs[vec].arg = NULL;
185907208c4SChristophe Leroy 	}
186907208c4SChristophe Leroy }
187907208c4SChristophe Leroy 
188907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
189907208c4SChristophe Leroy 
cpm_interrupt_init(void)190907208c4SChristophe Leroy static void cpm_interrupt_init(void)
191907208c4SChristophe Leroy {
192ba3da734SChristophe Leroy 	immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
193ba3da734SChristophe Leroy 	uint cicr;
194907208c4SChristophe Leroy 
195907208c4SChristophe Leroy 	/*
196907208c4SChristophe Leroy 	 * Initialize the CPM interrupt controller.
197907208c4SChristophe Leroy 	 */
198907208c4SChristophe Leroy 
199ba3da734SChristophe Leroy 	cicr = CICR_SCD_SCC4 | CICR_SCC_SCC3 | CICR_SCB_SCC2 | CICR_SCA_SCC1 |
200ba3da734SChristophe Leroy 	       ((CPM_INTERRUPT / 2) << 13) | CICR_HP_MASK;
201907208c4SChristophe Leroy 
202ba3da734SChristophe Leroy 	out_be32(&immr->im_cpic.cpic_cicr, cicr);
203ba3da734SChristophe Leroy 	out_be32(&immr->im_cpic.cpic_cimr, 0);
204907208c4SChristophe Leroy 
205907208c4SChristophe Leroy 	/*
206907208c4SChristophe Leroy 	 * Install the error handler.
207907208c4SChristophe Leroy 	 */
208907208c4SChristophe Leroy 	irq_install_handler(CPMVEC_ERROR, cpm_error_interrupt, NULL);
209907208c4SChristophe Leroy 
210ba3da734SChristophe Leroy 	setbits_be32(&immr->im_cpic.cpic_cicr, CICR_IEN);
211907208c4SChristophe Leroy 
212907208c4SChristophe Leroy 	/*
213907208c4SChristophe Leroy 	 * Install the cpm interrupt handler
214907208c4SChristophe Leroy 	 */
215907208c4SChristophe Leroy 	irq_install_handler(CPM_INTERRUPT, cpm_interrupt, NULL);
216907208c4SChristophe Leroy }
217907208c4SChristophe Leroy 
218907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
219907208c4SChristophe Leroy 
220907208c4SChristophe Leroy /*
221907208c4SChristophe Leroy  * timer_interrupt - gets called when the decrementer overflows,
222907208c4SChristophe Leroy  * with interrupts disabled.
223907208c4SChristophe Leroy  * Trivial implementation - no need to be really accurate.
224907208c4SChristophe Leroy  */
timer_interrupt_cpu(struct pt_regs * regs)225907208c4SChristophe Leroy void timer_interrupt_cpu(struct pt_regs *regs)
226907208c4SChristophe Leroy {
227ba3da734SChristophe Leroy 	immap_t __iomem *immr = (immap_t __iomem *)CONFIG_SYS_IMMR;
228907208c4SChristophe Leroy 
229907208c4SChristophe Leroy 	/* Reset Timer Expired and Timers Interrupt Status */
230ba3da734SChristophe Leroy 	out_be32(&immr->im_clkrstk.cark_plprcrk, KAPWR_KEY);
231907208c4SChristophe Leroy 	__asm__ ("nop");
232907208c4SChristophe Leroy 	/*
233907208c4SChristophe Leroy 	  Clear TEXPS (and TMIST on older chips). SPLSS (on older
234907208c4SChristophe Leroy 	  chips) is cleared too.
235907208c4SChristophe Leroy 
236907208c4SChristophe Leroy 	  Bitwise OR is a read-modify-write operation so ALL bits
237907208c4SChristophe Leroy 	  which are cleared by writing `1' would be cleared by
238907208c4SChristophe Leroy 	  operations like
239907208c4SChristophe Leroy 
240907208c4SChristophe Leroy 	  immr->im_clkrst.car_plprcr |= PLPRCR_TEXPS;
241907208c4SChristophe Leroy 
242907208c4SChristophe Leroy 	  The same can be achieved by simple writing of the PLPRCR
243907208c4SChristophe Leroy 	  to itself. If a bit value should be preserved, read the
244907208c4SChristophe Leroy 	  register, ZERO the bit and write, not OR, the result back.
245907208c4SChristophe Leroy 	*/
246ba3da734SChristophe Leroy 	setbits_be32(&immr->im_clkrst.car_plprcr, 0);
247907208c4SChristophe Leroy }
248907208c4SChristophe Leroy 
249907208c4SChristophe Leroy /************************************************************************/
250