xref: /openbmc/u-boot/arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9m10g45_devices.c (revision 83d290c56fab2d38cd1ab4c4cc7099559c1d5046)

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/*
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 * Stelian Pop <stelian@popies.net>
 * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
 */

#include <common.h>
#include <dm.h>
#include <asm/arch/at91_common.h>
#include <asm/arch/clk.h>
#include <asm/arch/gpio.h>
#include <asm/io.h>

/*
 * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
 * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
 * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
 * needlessly. Use a short local PUP define.
 *
 * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
 * on for TXD pins.
 */
#ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
# define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
#else
# define PUP 0
#endif

void at91_serial0_hw_init(void)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 19, 1);	/* TXD0 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, PUP);	/* RXD0 */
	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
}

void at91_serial1_hw_init(void)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 1);		/* TXD1 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, PUP);		/* RXD1 */
	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
}

void at91_serial2_hw_init(void)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 6, 1);		/* TXD2 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 7, PUP);		/* RXD2 */
	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
}

void at91_seriald_hw_init(void)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, 0);	/* DRXD */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 1);	/* DTXD */
	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
}

#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, PUP);	/* SPI0_MISO */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, PUP);	/* SPI0_MOSI */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, PUP);	/* SPI0_SPCK */

	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);

	if (cs_mask & (1 << 0)) {
		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 1)) {
		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 2)) {
		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 19, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 3)) {
		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTD, 27, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 4)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 3, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 5)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 6)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 19, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 7)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 27, 1);
	}
}

void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP);	/* SPI1_MISO */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, PUP);	/* SPI1_MOSI */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, PUP);	/* SPI1_SPCK */

	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);

	if (cs_mask & (1 << 0)) {
		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 1)) {
		at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTD, 28, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 2)) {
		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 18, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 3)) {
		at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 19, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 4)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 5)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 28, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 6)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 18, 1);
	}
	if (cs_mask & (1 << 7)) {
		at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 19, 1);
	}

}
#endif

#ifdef CONFIG_MACB
void at91_macb_hw_init(void)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);	/* ETXCK_EREFCK */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);	/* ERXDV */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);	/* ERX0 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);	/* ERX1 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0);	/* ERXER */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);	/* ETXEN */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0);	/* ETX0 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);	/* ETX1 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0);	/* EMDIO */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0);	/* EMDC */
#ifndef CONFIG_RMII
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0);	/* ECRS */
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 30, 0);	/* ECOL */
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 8,  0);	/* ERX2 */
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 9,  0);	/* ERX3 */
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);	/* ERXCK */
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 6,  0);	/* ETX2 */
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 7,  0);	/* ETX3 */
	at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0);	/* ETXER */
#endif
}
#endif

#ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
void at91_mci_hw_init(void)
{
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0);	/* MCI0 CLK */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0);	/* MCI0 CDA */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0);	/* MCI0 DA0 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0);	/* MCI0 DA1 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0);	/* MCI0 DA2 */
	at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0);	/* MCI0 DA3 */

	at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI0);
}
#endif

/* Platform data for the GPIOs */
static const struct at91_port_platdata at91sam9260_plat[] = {
	{ ATMEL_BASE_PIOA, "PA" },
	{ ATMEL_BASE_PIOB, "PB" },
	{ ATMEL_BASE_PIOC, "PC" },
	{ ATMEL_BASE_PIOD, "PD" },
	{ ATMEL_BASE_PIOE, "PE" },
};

U_BOOT_DEVICES(at91sam9260_gpios) = {
	{ "gpio_at91", &at91sam9260_plat[0] },
	{ "gpio_at91", &at91sam9260_plat[1] },
	{ "gpio_at91", &at91sam9260_plat[2] },
	{ "gpio_at91", &at91sam9260_plat[3] },
	{ "gpio_at91", &at91sam9260_plat[4] },
};