1eae9d2baSRodolfo Giometti /* 2eae9d2baSRodolfo Giometti * PPS core file 3eae9d2baSRodolfo Giometti * 4eae9d2baSRodolfo Giometti * 5eae9d2baSRodolfo Giometti * Copyright (C) 2005-2009 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it> 6eae9d2baSRodolfo Giometti * 7eae9d2baSRodolfo Giometti * This program is free software; you can redistribute it and/or modify 8eae9d2baSRodolfo Giometti * it under the terms of the GNU General Public License as published by 9eae9d2baSRodolfo Giometti * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or 10eae9d2baSRodolfo Giometti * (at your option) any later version. 11eae9d2baSRodolfo Giometti * 12eae9d2baSRodolfo Giometti * This program is distributed in the hope that it will be useful, 13eae9d2baSRodolfo Giometti * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 14eae9d2baSRodolfo Giometti * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the 15eae9d2baSRodolfo Giometti * GNU General Public License for more details. 16eae9d2baSRodolfo Giometti * 17eae9d2baSRodolfo Giometti * You should have received a copy of the GNU General Public License 18eae9d2baSRodolfo Giometti * along with this program; if not, write to the Free Software 19eae9d2baSRodolfo Giometti * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 20eae9d2baSRodolfo Giometti */ 21eae9d2baSRodolfo Giometti 22eae9d2baSRodolfo Giometti 23eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/kernel.h> 24eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/module.h> 25eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/init.h> 26eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/sched.h> 27eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/uaccess.h> 28eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/idr.h> 29eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/cdev.h> 30eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/poll.h> 31eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/pps_kernel.h> 32eae9d2baSRodolfo Giometti 33eae9d2baSRodolfo Giometti /* 34eae9d2baSRodolfo Giometti * Local variables 35eae9d2baSRodolfo Giometti */ 36eae9d2baSRodolfo Giometti 37eae9d2baSRodolfo Giometti static dev_t pps_devt; 38eae9d2baSRodolfo Giometti static struct class *pps_class; 39eae9d2baSRodolfo Giometti 40eae9d2baSRodolfo Giometti /* 41eae9d2baSRodolfo Giometti * Char device methods 42eae9d2baSRodolfo Giometti */ 43eae9d2baSRodolfo Giometti 44eae9d2baSRodolfo Giometti static unsigned int pps_cdev_poll(struct file *file, poll_table *wait) 45eae9d2baSRodolfo Giometti { 46eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 47eae9d2baSRodolfo Giometti 48eae9d2baSRodolfo Giometti poll_wait(file, &pps->queue, wait); 49eae9d2baSRodolfo Giometti 50eae9d2baSRodolfo Giometti return POLLIN | POLLRDNORM; 51eae9d2baSRodolfo Giometti } 52eae9d2baSRodolfo Giometti 53eae9d2baSRodolfo Giometti static int pps_cdev_fasync(int fd, struct file *file, int on) 54eae9d2baSRodolfo Giometti { 55eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 56eae9d2baSRodolfo Giometti return fasync_helper(fd, file, on, &pps->async_queue); 57eae9d2baSRodolfo Giometti } 58eae9d2baSRodolfo Giometti 59eae9d2baSRodolfo Giometti static long pps_cdev_ioctl(struct file *file, 60eae9d2baSRodolfo Giometti unsigned int cmd, unsigned long arg) 61eae9d2baSRodolfo Giometti { 62eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 63eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_kparams params; 64eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_fdata fdata; 65eae9d2baSRodolfo Giometti unsigned long ticks; 66eae9d2baSRodolfo Giometti void __user *uarg = (void __user *) arg; 67eae9d2baSRodolfo Giometti int __user *iuarg = (int __user *) arg; 68eae9d2baSRodolfo Giometti int err; 69eae9d2baSRodolfo Giometti 70eae9d2baSRodolfo Giometti switch (cmd) { 71eae9d2baSRodolfo Giometti case PPS_GETPARAMS: 72eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_GETPARAMS: source %d\n", pps->id); 73eae9d2baSRodolfo Giometti 74*cbf83cc5SRodolfo Giometti spin_lock_irq(&pps->lock); 75*cbf83cc5SRodolfo Giometti 76*cbf83cc5SRodolfo Giometti /* Get the current parameters */ 77*cbf83cc5SRodolfo Giometti params = pps->params; 78*cbf83cc5SRodolfo Giometti 79*cbf83cc5SRodolfo Giometti spin_unlock_irq(&pps->lock); 80*cbf83cc5SRodolfo Giometti 81*cbf83cc5SRodolfo Giometti err = copy_to_user(uarg, ¶ms, sizeof(struct pps_kparams)); 82eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 83eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 84eae9d2baSRodolfo Giometti 85eae9d2baSRodolfo Giometti break; 86eae9d2baSRodolfo Giometti 87eae9d2baSRodolfo Giometti case PPS_SETPARAMS: 88eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_SETPARAMS: source %d\n", pps->id); 89eae9d2baSRodolfo Giometti 90eae9d2baSRodolfo Giometti /* Check the capabilities */ 91eae9d2baSRodolfo Giometti if (!capable(CAP_SYS_TIME)) 92eae9d2baSRodolfo Giometti return -EPERM; 93eae9d2baSRodolfo Giometti 94eae9d2baSRodolfo Giometti err = copy_from_user(¶ms, uarg, sizeof(struct pps_kparams)); 95eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 96eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 97eae9d2baSRodolfo Giometti if (!(params.mode & (PPS_CAPTUREASSERT | PPS_CAPTURECLEAR))) { 98eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("capture mode unspecified (%x)\n", 99eae9d2baSRodolfo Giometti params.mode); 100eae9d2baSRodolfo Giometti return -EINVAL; 101eae9d2baSRodolfo Giometti } 102eae9d2baSRodolfo Giometti 103eae9d2baSRodolfo Giometti /* Check for supported capabilities */ 104eae9d2baSRodolfo Giometti if ((params.mode & ~pps->info.mode) != 0) { 105eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("unsupported capabilities (%x)\n", 106eae9d2baSRodolfo Giometti params.mode); 107eae9d2baSRodolfo Giometti return -EINVAL; 108eae9d2baSRodolfo Giometti } 109eae9d2baSRodolfo Giometti 110eae9d2baSRodolfo Giometti spin_lock_irq(&pps->lock); 111eae9d2baSRodolfo Giometti 112eae9d2baSRodolfo Giometti /* Save the new parameters */ 113eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params = params; 114eae9d2baSRodolfo Giometti 115eae9d2baSRodolfo Giometti /* Restore the read only parameters */ 116eae9d2baSRodolfo Giometti if ((params.mode & (PPS_TSFMT_TSPEC | PPS_TSFMT_NTPFP)) == 0) { 117eae9d2baSRodolfo Giometti /* section 3.3 of RFC 2783 interpreted */ 118eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("time format unspecified (%x)\n", 119eae9d2baSRodolfo Giometti params.mode); 120eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params.mode |= PPS_TSFMT_TSPEC; 121eae9d2baSRodolfo Giometti } 122eae9d2baSRodolfo Giometti if (pps->info.mode & PPS_CANWAIT) 123eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params.mode |= PPS_CANWAIT; 124eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params.api_version = PPS_API_VERS; 125eae9d2baSRodolfo Giometti 126eae9d2baSRodolfo Giometti spin_unlock_irq(&pps->lock); 127eae9d2baSRodolfo Giometti 128eae9d2baSRodolfo Giometti break; 129eae9d2baSRodolfo Giometti 130eae9d2baSRodolfo Giometti case PPS_GETCAP: 131eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_GETCAP: source %d\n", pps->id); 132eae9d2baSRodolfo Giometti 133eae9d2baSRodolfo Giometti err = put_user(pps->info.mode, iuarg); 134eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 135eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 136eae9d2baSRodolfo Giometti 137eae9d2baSRodolfo Giometti break; 138eae9d2baSRodolfo Giometti 139eae9d2baSRodolfo Giometti case PPS_FETCH: 140eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_FETCH: source %d\n", pps->id); 141eae9d2baSRodolfo Giometti 142eae9d2baSRodolfo Giometti err = copy_from_user(&fdata, uarg, sizeof(struct pps_fdata)); 143eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 144eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 145eae9d2baSRodolfo Giometti 146eae9d2baSRodolfo Giometti pps->go = 0; 147eae9d2baSRodolfo Giometti 148eae9d2baSRodolfo Giometti /* Manage the timeout */ 149eae9d2baSRodolfo Giometti if (fdata.timeout.flags & PPS_TIME_INVALID) 150eae9d2baSRodolfo Giometti err = wait_event_interruptible(pps->queue, pps->go); 151eae9d2baSRodolfo Giometti else { 152eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("timeout %lld.%09d\n", 153eae9d2baSRodolfo Giometti (long long) fdata.timeout.sec, 154eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.timeout.nsec); 155eae9d2baSRodolfo Giometti ticks = fdata.timeout.sec * HZ; 156eae9d2baSRodolfo Giometti ticks += fdata.timeout.nsec / (NSEC_PER_SEC / HZ); 157eae9d2baSRodolfo Giometti 158eae9d2baSRodolfo Giometti if (ticks != 0) { 159eae9d2baSRodolfo Giometti err = wait_event_interruptible_timeout( 160eae9d2baSRodolfo Giometti pps->queue, pps->go, ticks); 161eae9d2baSRodolfo Giometti if (err == 0) 162eae9d2baSRodolfo Giometti return -ETIMEDOUT; 163eae9d2baSRodolfo Giometti } 164eae9d2baSRodolfo Giometti } 165eae9d2baSRodolfo Giometti 166eae9d2baSRodolfo Giometti /* Check for pending signals */ 167eae9d2baSRodolfo Giometti if (err == -ERESTARTSYS) { 168eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("pending signal caught\n"); 169eae9d2baSRodolfo Giometti return -EINTR; 170eae9d2baSRodolfo Giometti } 171eae9d2baSRodolfo Giometti 172eae9d2baSRodolfo Giometti /* Return the fetched timestamp */ 173eae9d2baSRodolfo Giometti spin_lock_irq(&pps->lock); 174eae9d2baSRodolfo Giometti 175eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.assert_sequence = pps->assert_sequence; 176eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.clear_sequence = pps->clear_sequence; 177eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.assert_tu = pps->assert_tu; 178eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.clear_tu = pps->clear_tu; 179eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.current_mode = pps->current_mode; 180eae9d2baSRodolfo Giometti 181eae9d2baSRodolfo Giometti spin_unlock_irq(&pps->lock); 182eae9d2baSRodolfo Giometti 183eae9d2baSRodolfo Giometti err = copy_to_user(uarg, &fdata, sizeof(struct pps_fdata)); 184eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 185eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 186eae9d2baSRodolfo Giometti 187eae9d2baSRodolfo Giometti break; 188eae9d2baSRodolfo Giometti 189eae9d2baSRodolfo Giometti default: 190eae9d2baSRodolfo Giometti return -ENOTTY; 191eae9d2baSRodolfo Giometti break; 192eae9d2baSRodolfo Giometti } 193eae9d2baSRodolfo Giometti 194eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 195eae9d2baSRodolfo Giometti } 196eae9d2baSRodolfo Giometti 197eae9d2baSRodolfo Giometti static int pps_cdev_open(struct inode *inode, struct file *file) 198eae9d2baSRodolfo Giometti { 199eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = container_of(inode->i_cdev, 200eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device, cdev); 201eae9d2baSRodolfo Giometti int found; 202eae9d2baSRodolfo Giometti 203eae9d2baSRodolfo Giometti found = pps_get_source(pps->id) != 0; 204eae9d2baSRodolfo Giometti if (!found) 205eae9d2baSRodolfo Giometti return -ENODEV; 206eae9d2baSRodolfo Giometti 207eae9d2baSRodolfo Giometti file->private_data = pps; 208eae9d2baSRodolfo Giometti 209eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 210eae9d2baSRodolfo Giometti } 211eae9d2baSRodolfo Giometti 212eae9d2baSRodolfo Giometti static int pps_cdev_release(struct inode *inode, struct file *file) 213eae9d2baSRodolfo Giometti { 214eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 215eae9d2baSRodolfo Giometti 216eae9d2baSRodolfo Giometti /* Free the PPS source and wake up (possible) deregistration */ 217eae9d2baSRodolfo Giometti pps_put_source(pps); 218eae9d2baSRodolfo Giometti 219eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 220eae9d2baSRodolfo Giometti } 221eae9d2baSRodolfo Giometti 222eae9d2baSRodolfo Giometti /* 223eae9d2baSRodolfo Giometti * Char device stuff 224eae9d2baSRodolfo Giometti */ 225eae9d2baSRodolfo Giometti 226eae9d2baSRodolfo Giometti static const struct file_operations pps_cdev_fops = { 227eae9d2baSRodolfo Giometti .owner = THIS_MODULE, 228eae9d2baSRodolfo Giometti .llseek = no_llseek, 229eae9d2baSRodolfo Giometti .poll = pps_cdev_poll, 230eae9d2baSRodolfo Giometti .fasync = pps_cdev_fasync, 231eae9d2baSRodolfo Giometti .unlocked_ioctl = pps_cdev_ioctl, 232eae9d2baSRodolfo Giometti .open = pps_cdev_open, 233eae9d2baSRodolfo Giometti .release = pps_cdev_release, 234eae9d2baSRodolfo Giometti }; 235eae9d2baSRodolfo Giometti 236eae9d2baSRodolfo Giometti int pps_register_cdev(struct pps_device *pps) 237eae9d2baSRodolfo Giometti { 238eae9d2baSRodolfo Giometti int err; 239eae9d2baSRodolfo Giometti 240eae9d2baSRodolfo Giometti pps->devno = MKDEV(MAJOR(pps_devt), pps->id); 241eae9d2baSRodolfo Giometti cdev_init(&pps->cdev, &pps_cdev_fops); 242eae9d2baSRodolfo Giometti pps->cdev.owner = pps->info.owner; 243eae9d2baSRodolfo Giometti 244eae9d2baSRodolfo Giometti err = cdev_add(&pps->cdev, pps->devno, 1); 245eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) { 246eae9d2baSRodolfo Giometti printk(KERN_ERR "pps: %s: failed to add char device %d:%d\n", 247eae9d2baSRodolfo Giometti pps->info.name, MAJOR(pps_devt), pps->id); 248eae9d2baSRodolfo Giometti return err; 249eae9d2baSRodolfo Giometti } 250eae9d2baSRodolfo Giometti pps->dev = device_create(pps_class, pps->info.dev, pps->devno, NULL, 251eae9d2baSRodolfo Giometti "pps%d", pps->id); 252054b2b13SJoonwoo Park if (IS_ERR(pps->dev)) 253eae9d2baSRodolfo Giometti goto del_cdev; 254eae9d2baSRodolfo Giometti dev_set_drvdata(pps->dev, pps); 255eae9d2baSRodolfo Giometti 256eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("source %s got cdev (%d:%d)\n", pps->info.name, 257eae9d2baSRodolfo Giometti MAJOR(pps_devt), pps->id); 258eae9d2baSRodolfo Giometti 259eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 260eae9d2baSRodolfo Giometti 261eae9d2baSRodolfo Giometti del_cdev: 262eae9d2baSRodolfo Giometti cdev_del(&pps->cdev); 263eae9d2baSRodolfo Giometti 264eae9d2baSRodolfo Giometti return err; 265eae9d2baSRodolfo Giometti } 266eae9d2baSRodolfo Giometti 267eae9d2baSRodolfo Giometti void pps_unregister_cdev(struct pps_device *pps) 268eae9d2baSRodolfo Giometti { 269eae9d2baSRodolfo Giometti device_destroy(pps_class, pps->devno); 270eae9d2baSRodolfo Giometti cdev_del(&pps->cdev); 271eae9d2baSRodolfo Giometti } 272eae9d2baSRodolfo Giometti 273eae9d2baSRodolfo Giometti /* 274eae9d2baSRodolfo Giometti * Module stuff 275eae9d2baSRodolfo Giometti */ 276eae9d2baSRodolfo Giometti 277eae9d2baSRodolfo Giometti static void __exit pps_exit(void) 278eae9d2baSRodolfo Giometti { 279eae9d2baSRodolfo Giometti class_destroy(pps_class); 280eae9d2baSRodolfo Giometti unregister_chrdev_region(pps_devt, PPS_MAX_SOURCES); 281eae9d2baSRodolfo Giometti } 282eae9d2baSRodolfo Giometti 283eae9d2baSRodolfo Giometti static int __init pps_init(void) 284eae9d2baSRodolfo Giometti { 285eae9d2baSRodolfo Giometti int err; 286eae9d2baSRodolfo Giometti 287eae9d2baSRodolfo Giometti pps_class = class_create(THIS_MODULE, "pps"); 288eae9d2baSRodolfo Giometti if (!pps_class) { 289eae9d2baSRodolfo Giometti printk(KERN_ERR "pps: failed to allocate class\n"); 290eae9d2baSRodolfo Giometti return -ENOMEM; 291eae9d2baSRodolfo Giometti } 292eae9d2baSRodolfo Giometti pps_class->dev_attrs = pps_attrs; 293eae9d2baSRodolfo Giometti 294eae9d2baSRodolfo Giometti err = alloc_chrdev_region(&pps_devt, 0, PPS_MAX_SOURCES, "pps"); 295eae9d2baSRodolfo Giometti if (err < 0) { 296eae9d2baSRodolfo Giometti printk(KERN_ERR "pps: failed to allocate char device region\n"); 297eae9d2baSRodolfo Giometti goto remove_class; 298eae9d2baSRodolfo Giometti } 299eae9d2baSRodolfo Giometti 300eae9d2baSRodolfo Giometti pr_info("LinuxPPS API ver. %d registered\n", PPS_API_VERS); 301eae9d2baSRodolfo Giometti pr_info("Software ver. %s - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti " 302eae9d2baSRodolfo Giometti "<giometti@linux.it>\n", PPS_VERSION); 303eae9d2baSRodolfo Giometti 304eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 305eae9d2baSRodolfo Giometti 306eae9d2baSRodolfo Giometti remove_class: 307eae9d2baSRodolfo Giometti class_destroy(pps_class); 308eae9d2baSRodolfo Giometti 309eae9d2baSRodolfo Giometti return err; 310eae9d2baSRodolfo Giometti } 311eae9d2baSRodolfo Giometti 312eae9d2baSRodolfo Giometti subsys_initcall(pps_init); 313eae9d2baSRodolfo Giometti module_exit(pps_exit); 314eae9d2baSRodolfo Giometti 315eae9d2baSRodolfo Giometti MODULE_AUTHOR("Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>"); 316eae9d2baSRodolfo Giometti MODULE_DESCRIPTION("LinuxPPS support (RFC 2783) - ver. " PPS_VERSION); 317eae9d2baSRodolfo Giometti MODULE_LICENSE("GPL"); 318