1eae9d2baSRodolfo Giometti /* 2eae9d2baSRodolfo Giometti * PPS core file 3eae9d2baSRodolfo Giometti * 4eae9d2baSRodolfo Giometti * 5eae9d2baSRodolfo Giometti * Copyright (C) 2005-2009 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it> 6eae9d2baSRodolfo Giometti * 7eae9d2baSRodolfo Giometti * This program is free software; you can redistribute it and/or modify 8eae9d2baSRodolfo Giometti * it under the terms of the GNU General Public License as published by 9eae9d2baSRodolfo Giometti * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or 10eae9d2baSRodolfo Giometti * (at your option) any later version. 11eae9d2baSRodolfo Giometti * 12eae9d2baSRodolfo Giometti * This program is distributed in the hope that it will be useful, 13eae9d2baSRodolfo Giometti * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 14eae9d2baSRodolfo Giometti * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the 15eae9d2baSRodolfo Giometti * GNU General Public License for more details. 16eae9d2baSRodolfo Giometti * 17eae9d2baSRodolfo Giometti * You should have received a copy of the GNU General Public License 18eae9d2baSRodolfo Giometti * along with this program; if not, write to the Free Software 19eae9d2baSRodolfo Giometti * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. 20eae9d2baSRodolfo Giometti */ 21eae9d2baSRodolfo Giometti 22eae9d2baSRodolfo Giometti 23eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/kernel.h> 24eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/module.h> 25eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/init.h> 26eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/sched.h> 27eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/uaccess.h> 28eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/idr.h> 29eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/cdev.h> 30eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/poll.h> 31eae9d2baSRodolfo Giometti #include <linux/pps_kernel.h> 32eae9d2baSRodolfo Giometti 33eae9d2baSRodolfo Giometti /* 34eae9d2baSRodolfo Giometti * Local variables 35eae9d2baSRodolfo Giometti */ 36eae9d2baSRodolfo Giometti 37eae9d2baSRodolfo Giometti static dev_t pps_devt; 38eae9d2baSRodolfo Giometti static struct class *pps_class; 39eae9d2baSRodolfo Giometti 40eae9d2baSRodolfo Giometti /* 41eae9d2baSRodolfo Giometti * Char device methods 42eae9d2baSRodolfo Giometti */ 43eae9d2baSRodolfo Giometti 44eae9d2baSRodolfo Giometti static unsigned int pps_cdev_poll(struct file *file, poll_table *wait) 45eae9d2baSRodolfo Giometti { 46eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 47eae9d2baSRodolfo Giometti 48eae9d2baSRodolfo Giometti poll_wait(file, &pps->queue, wait); 49eae9d2baSRodolfo Giometti 50eae9d2baSRodolfo Giometti return POLLIN | POLLRDNORM; 51eae9d2baSRodolfo Giometti } 52eae9d2baSRodolfo Giometti 53eae9d2baSRodolfo Giometti static int pps_cdev_fasync(int fd, struct file *file, int on) 54eae9d2baSRodolfo Giometti { 55eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 56eae9d2baSRodolfo Giometti return fasync_helper(fd, file, on, &pps->async_queue); 57eae9d2baSRodolfo Giometti } 58eae9d2baSRodolfo Giometti 59eae9d2baSRodolfo Giometti static long pps_cdev_ioctl(struct file *file, 60eae9d2baSRodolfo Giometti unsigned int cmd, unsigned long arg) 61eae9d2baSRodolfo Giometti { 62eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 63eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_kparams params; 64eae9d2baSRodolfo Giometti void __user *uarg = (void __user *) arg; 65eae9d2baSRodolfo Giometti int __user *iuarg = (int __user *) arg; 66eae9d2baSRodolfo Giometti int err; 67eae9d2baSRodolfo Giometti 68eae9d2baSRodolfo Giometti switch (cmd) { 69eae9d2baSRodolfo Giometti case PPS_GETPARAMS: 70eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_GETPARAMS: source %d\n", pps->id); 71eae9d2baSRodolfo Giometti 72cbf83cc5SRodolfo Giometti spin_lock_irq(&pps->lock); 73cbf83cc5SRodolfo Giometti 74cbf83cc5SRodolfo Giometti /* Get the current parameters */ 75cbf83cc5SRodolfo Giometti params = pps->params; 76cbf83cc5SRodolfo Giometti 77cbf83cc5SRodolfo Giometti spin_unlock_irq(&pps->lock); 78cbf83cc5SRodolfo Giometti 79cbf83cc5SRodolfo Giometti err = copy_to_user(uarg, ¶ms, sizeof(struct pps_kparams)); 80eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 81eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 82eae9d2baSRodolfo Giometti 83eae9d2baSRodolfo Giometti break; 84eae9d2baSRodolfo Giometti 85eae9d2baSRodolfo Giometti case PPS_SETPARAMS: 86eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_SETPARAMS: source %d\n", pps->id); 87eae9d2baSRodolfo Giometti 88eae9d2baSRodolfo Giometti /* Check the capabilities */ 89eae9d2baSRodolfo Giometti if (!capable(CAP_SYS_TIME)) 90eae9d2baSRodolfo Giometti return -EPERM; 91eae9d2baSRodolfo Giometti 92eae9d2baSRodolfo Giometti err = copy_from_user(¶ms, uarg, sizeof(struct pps_kparams)); 93eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 94eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 95eae9d2baSRodolfo Giometti if (!(params.mode & (PPS_CAPTUREASSERT | PPS_CAPTURECLEAR))) { 96eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("capture mode unspecified (%x)\n", 97eae9d2baSRodolfo Giometti params.mode); 98eae9d2baSRodolfo Giometti return -EINVAL; 99eae9d2baSRodolfo Giometti } 100eae9d2baSRodolfo Giometti 101eae9d2baSRodolfo Giometti /* Check for supported capabilities */ 102eae9d2baSRodolfo Giometti if ((params.mode & ~pps->info.mode) != 0) { 103eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("unsupported capabilities (%x)\n", 104eae9d2baSRodolfo Giometti params.mode); 105eae9d2baSRodolfo Giometti return -EINVAL; 106eae9d2baSRodolfo Giometti } 107eae9d2baSRodolfo Giometti 108eae9d2baSRodolfo Giometti spin_lock_irq(&pps->lock); 109eae9d2baSRodolfo Giometti 110eae9d2baSRodolfo Giometti /* Save the new parameters */ 111eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params = params; 112eae9d2baSRodolfo Giometti 113eae9d2baSRodolfo Giometti /* Restore the read only parameters */ 114eae9d2baSRodolfo Giometti if ((params.mode & (PPS_TSFMT_TSPEC | PPS_TSFMT_NTPFP)) == 0) { 115eae9d2baSRodolfo Giometti /* section 3.3 of RFC 2783 interpreted */ 116eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("time format unspecified (%x)\n", 117eae9d2baSRodolfo Giometti params.mode); 118eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params.mode |= PPS_TSFMT_TSPEC; 119eae9d2baSRodolfo Giometti } 120eae9d2baSRodolfo Giometti if (pps->info.mode & PPS_CANWAIT) 121eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params.mode |= PPS_CANWAIT; 122eae9d2baSRodolfo Giometti pps->params.api_version = PPS_API_VERS; 123eae9d2baSRodolfo Giometti 124eae9d2baSRodolfo Giometti spin_unlock_irq(&pps->lock); 125eae9d2baSRodolfo Giometti 126eae9d2baSRodolfo Giometti break; 127eae9d2baSRodolfo Giometti 128eae9d2baSRodolfo Giometti case PPS_GETCAP: 129eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_GETCAP: source %d\n", pps->id); 130eae9d2baSRodolfo Giometti 131eae9d2baSRodolfo Giometti err = put_user(pps->info.mode, iuarg); 132eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 133eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 134eae9d2baSRodolfo Giometti 135eae9d2baSRodolfo Giometti break; 136eae9d2baSRodolfo Giometti 137*86d921f9SAlexander Gordeev case PPS_FETCH: { 138*86d921f9SAlexander Gordeev struct pps_fdata fdata; 139*86d921f9SAlexander Gordeev 140eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("PPS_FETCH: source %d\n", pps->id); 141eae9d2baSRodolfo Giometti 142eae9d2baSRodolfo Giometti err = copy_from_user(&fdata, uarg, sizeof(struct pps_fdata)); 143eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 144eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 145eae9d2baSRodolfo Giometti 146eae9d2baSRodolfo Giometti pps->go = 0; 147eae9d2baSRodolfo Giometti 148eae9d2baSRodolfo Giometti /* Manage the timeout */ 149eae9d2baSRodolfo Giometti if (fdata.timeout.flags & PPS_TIME_INVALID) 150eae9d2baSRodolfo Giometti err = wait_event_interruptible(pps->queue, pps->go); 151eae9d2baSRodolfo Giometti else { 152*86d921f9SAlexander Gordeev unsigned long ticks; 153*86d921f9SAlexander Gordeev 154eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("timeout %lld.%09d\n", 155eae9d2baSRodolfo Giometti (long long) fdata.timeout.sec, 156eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.timeout.nsec); 157eae9d2baSRodolfo Giometti ticks = fdata.timeout.sec * HZ; 158eae9d2baSRodolfo Giometti ticks += fdata.timeout.nsec / (NSEC_PER_SEC / HZ); 159eae9d2baSRodolfo Giometti 160eae9d2baSRodolfo Giometti if (ticks != 0) { 161eae9d2baSRodolfo Giometti err = wait_event_interruptible_timeout( 162eae9d2baSRodolfo Giometti pps->queue, pps->go, ticks); 163eae9d2baSRodolfo Giometti if (err == 0) 164eae9d2baSRodolfo Giometti return -ETIMEDOUT; 165eae9d2baSRodolfo Giometti } 166eae9d2baSRodolfo Giometti } 167eae9d2baSRodolfo Giometti 168eae9d2baSRodolfo Giometti /* Check for pending signals */ 169eae9d2baSRodolfo Giometti if (err == -ERESTARTSYS) { 170eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("pending signal caught\n"); 171eae9d2baSRodolfo Giometti return -EINTR; 172eae9d2baSRodolfo Giometti } 173eae9d2baSRodolfo Giometti 174eae9d2baSRodolfo Giometti /* Return the fetched timestamp */ 175eae9d2baSRodolfo Giometti spin_lock_irq(&pps->lock); 176eae9d2baSRodolfo Giometti 177eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.assert_sequence = pps->assert_sequence; 178eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.clear_sequence = pps->clear_sequence; 179eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.assert_tu = pps->assert_tu; 180eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.clear_tu = pps->clear_tu; 181eae9d2baSRodolfo Giometti fdata.info.current_mode = pps->current_mode; 182eae9d2baSRodolfo Giometti 183eae9d2baSRodolfo Giometti spin_unlock_irq(&pps->lock); 184eae9d2baSRodolfo Giometti 185eae9d2baSRodolfo Giometti err = copy_to_user(uarg, &fdata, sizeof(struct pps_fdata)); 186eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) 187eae9d2baSRodolfo Giometti return -EFAULT; 188eae9d2baSRodolfo Giometti 189eae9d2baSRodolfo Giometti break; 190*86d921f9SAlexander Gordeev } 191eae9d2baSRodolfo Giometti default: 192eae9d2baSRodolfo Giometti return -ENOTTY; 193eae9d2baSRodolfo Giometti break; 194eae9d2baSRodolfo Giometti } 195eae9d2baSRodolfo Giometti 196eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 197eae9d2baSRodolfo Giometti } 198eae9d2baSRodolfo Giometti 199eae9d2baSRodolfo Giometti static int pps_cdev_open(struct inode *inode, struct file *file) 200eae9d2baSRodolfo Giometti { 201eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = container_of(inode->i_cdev, 202eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device, cdev); 203eae9d2baSRodolfo Giometti int found; 204eae9d2baSRodolfo Giometti 205eae9d2baSRodolfo Giometti found = pps_get_source(pps->id) != 0; 206eae9d2baSRodolfo Giometti if (!found) 207eae9d2baSRodolfo Giometti return -ENODEV; 208eae9d2baSRodolfo Giometti 209eae9d2baSRodolfo Giometti file->private_data = pps; 210eae9d2baSRodolfo Giometti 211eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 212eae9d2baSRodolfo Giometti } 213eae9d2baSRodolfo Giometti 214eae9d2baSRodolfo Giometti static int pps_cdev_release(struct inode *inode, struct file *file) 215eae9d2baSRodolfo Giometti { 216eae9d2baSRodolfo Giometti struct pps_device *pps = file->private_data; 217eae9d2baSRodolfo Giometti 218eae9d2baSRodolfo Giometti /* Free the PPS source and wake up (possible) deregistration */ 219eae9d2baSRodolfo Giometti pps_put_source(pps); 220eae9d2baSRodolfo Giometti 221eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 222eae9d2baSRodolfo Giometti } 223eae9d2baSRodolfo Giometti 224eae9d2baSRodolfo Giometti /* 225eae9d2baSRodolfo Giometti * Char device stuff 226eae9d2baSRodolfo Giometti */ 227eae9d2baSRodolfo Giometti 228eae9d2baSRodolfo Giometti static const struct file_operations pps_cdev_fops = { 229eae9d2baSRodolfo Giometti .owner = THIS_MODULE, 230eae9d2baSRodolfo Giometti .llseek = no_llseek, 231eae9d2baSRodolfo Giometti .poll = pps_cdev_poll, 232eae9d2baSRodolfo Giometti .fasync = pps_cdev_fasync, 233eae9d2baSRodolfo Giometti .unlocked_ioctl = pps_cdev_ioctl, 234eae9d2baSRodolfo Giometti .open = pps_cdev_open, 235eae9d2baSRodolfo Giometti .release = pps_cdev_release, 236eae9d2baSRodolfo Giometti }; 237eae9d2baSRodolfo Giometti 238eae9d2baSRodolfo Giometti int pps_register_cdev(struct pps_device *pps) 239eae9d2baSRodolfo Giometti { 240eae9d2baSRodolfo Giometti int err; 241eae9d2baSRodolfo Giometti 242eae9d2baSRodolfo Giometti pps->devno = MKDEV(MAJOR(pps_devt), pps->id); 243eae9d2baSRodolfo Giometti cdev_init(&pps->cdev, &pps_cdev_fops); 244eae9d2baSRodolfo Giometti pps->cdev.owner = pps->info.owner; 245eae9d2baSRodolfo Giometti 246eae9d2baSRodolfo Giometti err = cdev_add(&pps->cdev, pps->devno, 1); 247eae9d2baSRodolfo Giometti if (err) { 248eae9d2baSRodolfo Giometti printk(KERN_ERR "pps: %s: failed to add char device %d:%d\n", 249eae9d2baSRodolfo Giometti pps->info.name, MAJOR(pps_devt), pps->id); 250eae9d2baSRodolfo Giometti return err; 251eae9d2baSRodolfo Giometti } 252eae9d2baSRodolfo Giometti pps->dev = device_create(pps_class, pps->info.dev, pps->devno, NULL, 253eae9d2baSRodolfo Giometti "pps%d", pps->id); 254054b2b13SJoonwoo Park if (IS_ERR(pps->dev)) 255eae9d2baSRodolfo Giometti goto del_cdev; 256eae9d2baSRodolfo Giometti dev_set_drvdata(pps->dev, pps); 257eae9d2baSRodolfo Giometti 258eae9d2baSRodolfo Giometti pr_debug("source %s got cdev (%d:%d)\n", pps->info.name, 259eae9d2baSRodolfo Giometti MAJOR(pps_devt), pps->id); 260eae9d2baSRodolfo Giometti 261eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 262eae9d2baSRodolfo Giometti 263eae9d2baSRodolfo Giometti del_cdev: 264eae9d2baSRodolfo Giometti cdev_del(&pps->cdev); 265eae9d2baSRodolfo Giometti 266eae9d2baSRodolfo Giometti return err; 267eae9d2baSRodolfo Giometti } 268eae9d2baSRodolfo Giometti 269eae9d2baSRodolfo Giometti void pps_unregister_cdev(struct pps_device *pps) 270eae9d2baSRodolfo Giometti { 271eae9d2baSRodolfo Giometti device_destroy(pps_class, pps->devno); 272eae9d2baSRodolfo Giometti cdev_del(&pps->cdev); 273eae9d2baSRodolfo Giometti } 274eae9d2baSRodolfo Giometti 275eae9d2baSRodolfo Giometti /* 276eae9d2baSRodolfo Giometti * Module stuff 277eae9d2baSRodolfo Giometti */ 278eae9d2baSRodolfo Giometti 279eae9d2baSRodolfo Giometti static void __exit pps_exit(void) 280eae9d2baSRodolfo Giometti { 281eae9d2baSRodolfo Giometti class_destroy(pps_class); 282eae9d2baSRodolfo Giometti unregister_chrdev_region(pps_devt, PPS_MAX_SOURCES); 283eae9d2baSRodolfo Giometti } 284eae9d2baSRodolfo Giometti 285eae9d2baSRodolfo Giometti static int __init pps_init(void) 286eae9d2baSRodolfo Giometti { 287eae9d2baSRodolfo Giometti int err; 288eae9d2baSRodolfo Giometti 289eae9d2baSRodolfo Giometti pps_class = class_create(THIS_MODULE, "pps"); 290eae9d2baSRodolfo Giometti if (!pps_class) { 291eae9d2baSRodolfo Giometti printk(KERN_ERR "pps: failed to allocate class\n"); 292eae9d2baSRodolfo Giometti return -ENOMEM; 293eae9d2baSRodolfo Giometti } 294eae9d2baSRodolfo Giometti pps_class->dev_attrs = pps_attrs; 295eae9d2baSRodolfo Giometti 296eae9d2baSRodolfo Giometti err = alloc_chrdev_region(&pps_devt, 0, PPS_MAX_SOURCES, "pps"); 297eae9d2baSRodolfo Giometti if (err < 0) { 298eae9d2baSRodolfo Giometti printk(KERN_ERR "pps: failed to allocate char device region\n"); 299eae9d2baSRodolfo Giometti goto remove_class; 300eae9d2baSRodolfo Giometti } 301eae9d2baSRodolfo Giometti 302eae9d2baSRodolfo Giometti pr_info("LinuxPPS API ver. %d registered\n", PPS_API_VERS); 303eae9d2baSRodolfo Giometti pr_info("Software ver. %s - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti " 304eae9d2baSRodolfo Giometti "<giometti@linux.it>\n", PPS_VERSION); 305eae9d2baSRodolfo Giometti 306eae9d2baSRodolfo Giometti return 0; 307eae9d2baSRodolfo Giometti 308eae9d2baSRodolfo Giometti remove_class: 309eae9d2baSRodolfo Giometti class_destroy(pps_class); 310eae9d2baSRodolfo Giometti 311eae9d2baSRodolfo Giometti return err; 312eae9d2baSRodolfo Giometti } 313eae9d2baSRodolfo Giometti 314eae9d2baSRodolfo Giometti subsys_initcall(pps_init); 315eae9d2baSRodolfo Giometti module_exit(pps_exit); 316eae9d2baSRodolfo Giometti 317eae9d2baSRodolfo Giometti MODULE_AUTHOR("Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>"); 318eae9d2baSRodolfo Giometti MODULE_DESCRIPTION("LinuxPPS support (RFC 2783) - ver. " PPS_VERSION); 319eae9d2baSRodolfo Giometti MODULE_LICENSE("GPL"); 320