xref: /openbmc/linux/drivers/irqchip/irq-atmel-aic.c (revision b1479ebb772003461f0458a0b3a68cb1c4036288)
1*b1479ebbSBoris BREZILLON /*
2*b1479ebbSBoris BREZILLON  * Atmel AT91 AIC (Advanced Interrupt Controller) driver
3*b1479ebbSBoris BREZILLON  *
4*b1479ebbSBoris BREZILLON  *  Copyright (C) 2004 SAN People
5*b1479ebbSBoris BREZILLON  *  Copyright (C) 2004 ATMEL
6*b1479ebbSBoris BREZILLON  *  Copyright (C) Rick Bronson
7*b1479ebbSBoris BREZILLON  *  Copyright (C) 2014 Free Electrons
8*b1479ebbSBoris BREZILLON  *
9*b1479ebbSBoris BREZILLON  *  Author: Boris BREZILLON <boris.brezillon@free-electrons.com>
10*b1479ebbSBoris BREZILLON  *
11*b1479ebbSBoris BREZILLON  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public
12*b1479ebbSBoris BREZILLON  * License version 2.  This program is licensed "as is" without any
13*b1479ebbSBoris BREZILLON  * warranty of any kind, whether express or implied.
14*b1479ebbSBoris BREZILLON  */
15*b1479ebbSBoris BREZILLON 
16*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/init.h>
17*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/module.h>
18*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/mm.h>
19*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/bitmap.h>
20*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/types.h>
21*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/irq.h>
22*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/of.h>
23*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/of_address.h>
24*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/of_irq.h>
25*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/irqdomain.h>
26*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/err.h>
27*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/slab.h>
28*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <linux/io.h>
29*b1479ebbSBoris BREZILLON 
30*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <asm/exception.h>
31*b1479ebbSBoris BREZILLON #include <asm/mach/irq.h>
32*b1479ebbSBoris BREZILLON 
33*b1479ebbSBoris BREZILLON #include "irq-atmel-aic-common.h"
34*b1479ebbSBoris BREZILLON #include "irqchip.h"
35*b1479ebbSBoris BREZILLON 
36*b1479ebbSBoris BREZILLON /* Number of irq lines managed by AIC */
37*b1479ebbSBoris BREZILLON #define NR_AIC_IRQS	32
38*b1479ebbSBoris BREZILLON 
39*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_SMR(n)			((n) * 4)
40*b1479ebbSBoris BREZILLON 
41*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_SVR(n)			(0x80 + ((n) * 4))
42*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_IVR			0x100
43*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_FVR			0x104
44*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_ISR			0x108
45*b1479ebbSBoris BREZILLON 
46*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_IPR			0x10c
47*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_IMR			0x110
48*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_CISR			0x114
49*b1479ebbSBoris BREZILLON 
50*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_IECR			0x120
51*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_IDCR			0x124
52*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_ICCR			0x128
53*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_ISCR			0x12c
54*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_EOICR			0x130
55*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_SPU			0x134
56*b1479ebbSBoris BREZILLON #define AT91_AIC_DCR			0x138
57*b1479ebbSBoris BREZILLON 
58*b1479ebbSBoris BREZILLON static struct irq_domain *aic_domain;
59*b1479ebbSBoris BREZILLON 
60*b1479ebbSBoris BREZILLON static asmlinkage void __exception_irq_entry
61*b1479ebbSBoris BREZILLON aic_handle(struct pt_regs *regs)
62*b1479ebbSBoris BREZILLON {
63*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_domain_chip_generic *dgc = aic_domain->gc;
64*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc = dgc->gc[0];
65*b1479ebbSBoris BREZILLON 	u32 irqnr;
66*b1479ebbSBoris BREZILLON 	u32 irqstat;
67*b1479ebbSBoris BREZILLON 
68*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irqnr = irq_reg_readl(gc->reg_base + AT91_AIC_IVR);
69*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irqstat = irq_reg_readl(gc->reg_base + AT91_AIC_ISR);
70*b1479ebbSBoris BREZILLON 
71*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irqnr = irq_find_mapping(aic_domain, irqnr);
72*b1479ebbSBoris BREZILLON 
73*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (!irqstat)
74*b1479ebbSBoris BREZILLON 		irq_reg_writel(0, gc->reg_base + AT91_AIC_EOICR);
75*b1479ebbSBoris BREZILLON 	else
76*b1479ebbSBoris BREZILLON 		handle_IRQ(irqnr, regs);
77*b1479ebbSBoris BREZILLON }
78*b1479ebbSBoris BREZILLON 
79*b1479ebbSBoris BREZILLON static int aic_retrigger(struct irq_data *d)
80*b1479ebbSBoris BREZILLON {
81*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
82*b1479ebbSBoris BREZILLON 
83*b1479ebbSBoris BREZILLON 	/* Enable interrupt on AIC5 */
84*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_lock(gc);
85*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(d->mask, gc->reg_base + AT91_AIC_ISCR);
86*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_unlock(gc);
87*b1479ebbSBoris BREZILLON 
88*b1479ebbSBoris BREZILLON 	return 0;
89*b1479ebbSBoris BREZILLON }
90*b1479ebbSBoris BREZILLON 
91*b1479ebbSBoris BREZILLON static int aic_set_type(struct irq_data *d, unsigned type)
92*b1479ebbSBoris BREZILLON {
93*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
94*b1479ebbSBoris BREZILLON 	unsigned int smr;
95*b1479ebbSBoris BREZILLON 	int ret;
96*b1479ebbSBoris BREZILLON 
97*b1479ebbSBoris BREZILLON 	smr = irq_reg_readl(gc->reg_base + AT91_AIC_SMR(d->hwirq));
98*b1479ebbSBoris BREZILLON 	ret = aic_common_set_type(d, type, &smr);
99*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (ret)
100*b1479ebbSBoris BREZILLON 		return ret;
101*b1479ebbSBoris BREZILLON 
102*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(smr, gc->reg_base + AT91_AIC_SMR(d->hwirq));
103*b1479ebbSBoris BREZILLON 
104*b1479ebbSBoris BREZILLON 	return 0;
105*b1479ebbSBoris BREZILLON }
106*b1479ebbSBoris BREZILLON 
107*b1479ebbSBoris BREZILLON #ifdef CONFIG_PM
108*b1479ebbSBoris BREZILLON static void aic_suspend(struct irq_data *d)
109*b1479ebbSBoris BREZILLON {
110*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
111*b1479ebbSBoris BREZILLON 
112*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_lock(gc);
113*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(gc->mask_cache, gc->reg_base + AT91_AIC_IDCR);
114*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(gc->wake_active, gc->reg_base + AT91_AIC_IECR);
115*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_unlock(gc);
116*b1479ebbSBoris BREZILLON }
117*b1479ebbSBoris BREZILLON 
118*b1479ebbSBoris BREZILLON static void aic_resume(struct irq_data *d)
119*b1479ebbSBoris BREZILLON {
120*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
121*b1479ebbSBoris BREZILLON 
122*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_lock(gc);
123*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(gc->wake_active, gc->reg_base + AT91_AIC_IDCR);
124*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(gc->mask_cache, gc->reg_base + AT91_AIC_IECR);
125*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_unlock(gc);
126*b1479ebbSBoris BREZILLON }
127*b1479ebbSBoris BREZILLON 
128*b1479ebbSBoris BREZILLON static void aic_pm_shutdown(struct irq_data *d)
129*b1479ebbSBoris BREZILLON {
130*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
131*b1479ebbSBoris BREZILLON 
132*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_lock(gc);
133*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(0xffffffff, gc->reg_base + AT91_AIC_IDCR);
134*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(0xffffffff, gc->reg_base + AT91_AIC_ICCR);
135*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_unlock(gc);
136*b1479ebbSBoris BREZILLON }
137*b1479ebbSBoris BREZILLON #else
138*b1479ebbSBoris BREZILLON #define aic_suspend		NULL
139*b1479ebbSBoris BREZILLON #define aic_resume		NULL
140*b1479ebbSBoris BREZILLON #define aic_pm_shutdown		NULL
141*b1479ebbSBoris BREZILLON #endif /* CONFIG_PM */
142*b1479ebbSBoris BREZILLON 
143*b1479ebbSBoris BREZILLON static void __init aic_hw_init(struct irq_domain *domain)
144*b1479ebbSBoris BREZILLON {
145*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
146*b1479ebbSBoris BREZILLON 	int i;
147*b1479ebbSBoris BREZILLON 
148*b1479ebbSBoris BREZILLON 	/*
149*b1479ebbSBoris BREZILLON 	 * Perform 8 End Of Interrupt Command to make sure AIC
150*b1479ebbSBoris BREZILLON 	 * will not Lock out nIRQ
151*b1479ebbSBoris BREZILLON 	 */
152*b1479ebbSBoris BREZILLON 	for (i = 0; i < 8; i++)
153*b1479ebbSBoris BREZILLON 		irq_reg_writel(0, gc->reg_base + AT91_AIC_EOICR);
154*b1479ebbSBoris BREZILLON 
155*b1479ebbSBoris BREZILLON 	/*
156*b1479ebbSBoris BREZILLON 	 * Spurious Interrupt ID in Spurious Vector Register.
157*b1479ebbSBoris BREZILLON 	 * When there is no current interrupt, the IRQ Vector Register
158*b1479ebbSBoris BREZILLON 	 * reads the value stored in AIC_SPU
159*b1479ebbSBoris BREZILLON 	 */
160*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(0xffffffff, gc->reg_base + AT91_AIC_SPU);
161*b1479ebbSBoris BREZILLON 
162*b1479ebbSBoris BREZILLON 	/* No debugging in AIC: Debug (Protect) Control Register */
163*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(0, gc->reg_base + AT91_AIC_DCR);
164*b1479ebbSBoris BREZILLON 
165*b1479ebbSBoris BREZILLON 	/* Disable and clear all interrupts initially */
166*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(0xffffffff, gc->reg_base + AT91_AIC_IDCR);
167*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_reg_writel(0xffffffff, gc->reg_base + AT91_AIC_ICCR);
168*b1479ebbSBoris BREZILLON 
169*b1479ebbSBoris BREZILLON 	for (i = 0; i < 32; i++)
170*b1479ebbSBoris BREZILLON 		irq_reg_writel(i, gc->reg_base + AT91_AIC_SVR(i));
171*b1479ebbSBoris BREZILLON }
172*b1479ebbSBoris BREZILLON 
173*b1479ebbSBoris BREZILLON static int aic_irq_domain_xlate(struct irq_domain *d,
174*b1479ebbSBoris BREZILLON 				struct device_node *ctrlr,
175*b1479ebbSBoris BREZILLON 				const u32 *intspec, unsigned int intsize,
176*b1479ebbSBoris BREZILLON 				irq_hw_number_t *out_hwirq,
177*b1479ebbSBoris BREZILLON 				unsigned int *out_type)
178*b1479ebbSBoris BREZILLON {
179*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_domain_chip_generic *dgc = d->gc;
180*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc;
181*b1479ebbSBoris BREZILLON 	unsigned smr;
182*b1479ebbSBoris BREZILLON 	int idx;
183*b1479ebbSBoris BREZILLON 	int ret;
184*b1479ebbSBoris BREZILLON 
185*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (!dgc)
186*b1479ebbSBoris BREZILLON 		return -EINVAL;
187*b1479ebbSBoris BREZILLON 
188*b1479ebbSBoris BREZILLON 	ret = aic_common_irq_domain_xlate(d, ctrlr, intspec, intsize,
189*b1479ebbSBoris BREZILLON 					  out_hwirq, out_type);
190*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (ret)
191*b1479ebbSBoris BREZILLON 		return ret;
192*b1479ebbSBoris BREZILLON 
193*b1479ebbSBoris BREZILLON 	idx = intspec[0] / dgc->irqs_per_chip;
194*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (idx >= dgc->num_chips)
195*b1479ebbSBoris BREZILLON 		return -EINVAL;
196*b1479ebbSBoris BREZILLON 
197*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc = dgc->gc[idx];
198*b1479ebbSBoris BREZILLON 
199*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_lock(gc);
200*b1479ebbSBoris BREZILLON 	smr = irq_reg_readl(gc->reg_base + AT91_AIC_SMR(*out_hwirq));
201*b1479ebbSBoris BREZILLON 	ret = aic_common_set_priority(intspec[2], &smr);
202*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (!ret)
203*b1479ebbSBoris BREZILLON 		irq_reg_writel(smr, gc->reg_base + AT91_AIC_SMR(*out_hwirq));
204*b1479ebbSBoris BREZILLON 	irq_gc_unlock(gc);
205*b1479ebbSBoris BREZILLON 
206*b1479ebbSBoris BREZILLON 	return ret;
207*b1479ebbSBoris BREZILLON }
208*b1479ebbSBoris BREZILLON 
209*b1479ebbSBoris BREZILLON static const struct irq_domain_ops aic_irq_ops = {
210*b1479ebbSBoris BREZILLON 	.map	= irq_map_generic_chip,
211*b1479ebbSBoris BREZILLON 	.xlate	= aic_irq_domain_xlate,
212*b1479ebbSBoris BREZILLON };
213*b1479ebbSBoris BREZILLON 
214*b1479ebbSBoris BREZILLON static int __init aic_of_init(struct device_node *node,
215*b1479ebbSBoris BREZILLON 			      struct device_node *parent)
216*b1479ebbSBoris BREZILLON {
217*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_chip_generic *gc;
218*b1479ebbSBoris BREZILLON 	struct irq_domain *domain;
219*b1479ebbSBoris BREZILLON 
220*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (aic_domain)
221*b1479ebbSBoris BREZILLON 		return -EEXIST;
222*b1479ebbSBoris BREZILLON 
223*b1479ebbSBoris BREZILLON 	domain = aic_common_of_init(node, &aic_irq_ops, "atmel-aic",
224*b1479ebbSBoris BREZILLON 				    NR_AIC_IRQS);
225*b1479ebbSBoris BREZILLON 	if (IS_ERR(domain))
226*b1479ebbSBoris BREZILLON 		return PTR_ERR(domain);
227*b1479ebbSBoris BREZILLON 
228*b1479ebbSBoris BREZILLON 	aic_domain = domain;
229*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc = irq_get_domain_generic_chip(domain, 0);
230*b1479ebbSBoris BREZILLON 
231*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].regs.eoi = AT91_AIC_EOICR;
232*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].regs.enable = AT91_AIC_IECR;
233*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].regs.disable = AT91_AIC_IDCR;
234*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].chip.irq_mask = irq_gc_mask_disable_reg;
235*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].chip.irq_unmask = irq_gc_unmask_enable_reg;
236*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].chip.irq_retrigger = aic_retrigger;
237*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].chip.irq_set_type = aic_set_type;
238*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].chip.irq_suspend = aic_suspend;
239*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].chip.irq_resume = aic_resume;
240*b1479ebbSBoris BREZILLON 	gc->chip_types[0].chip.irq_pm_shutdown = aic_pm_shutdown;
241*b1479ebbSBoris BREZILLON 
242*b1479ebbSBoris BREZILLON 	aic_hw_init(domain);
243*b1479ebbSBoris BREZILLON 	set_handle_irq(aic_handle);
244*b1479ebbSBoris BREZILLON 
245*b1479ebbSBoris BREZILLON 	return 0;
246*b1479ebbSBoris BREZILLON }
247*b1479ebbSBoris BREZILLON IRQCHIP_DECLARE(at91rm9200_aic, "atmel,at91rm9200-aic", aic_of_init);
248