1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h]
4  *
5  *  Copyright (C) 2005 HP Labs
6  */
7 
8 #ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
9 #define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
10 
11 #include <asm/io.h>
12 #include <linux/errno.h>
13 #include <asm/arch/at91_pio.h>
14 #include <asm/arch/hardware.h>
15 
16 #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY
17 
18 #define PIN_BASE		0
19 
20 #define MAX_GPIO_BANKS		5
21 
22 /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
23 
24 #define	AT91_PIN_PA0	(PIN_BASE + 0x00 + 0)
25 #define	AT91_PIN_PA1	(PIN_BASE + 0x00 + 1)
26 #define	AT91_PIN_PA2	(PIN_BASE + 0x00 + 2)
27 #define	AT91_PIN_PA3	(PIN_BASE + 0x00 + 3)
28 #define	AT91_PIN_PA4	(PIN_BASE + 0x00 + 4)
29 #define	AT91_PIN_PA5	(PIN_BASE + 0x00 + 5)
30 #define	AT91_PIN_PA6	(PIN_BASE + 0x00 + 6)
31 #define	AT91_PIN_PA7	(PIN_BASE + 0x00 + 7)
32 #define	AT91_PIN_PA8	(PIN_BASE + 0x00 + 8)
33 #define	AT91_PIN_PA9	(PIN_BASE + 0x00 + 9)
34 #define	AT91_PIN_PA10	(PIN_BASE + 0x00 + 10)
35 #define	AT91_PIN_PA11	(PIN_BASE + 0x00 + 11)
36 #define	AT91_PIN_PA12	(PIN_BASE + 0x00 + 12)
37 #define	AT91_PIN_PA13	(PIN_BASE + 0x00 + 13)
38 #define	AT91_PIN_PA14	(PIN_BASE + 0x00 + 14)
39 #define	AT91_PIN_PA15	(PIN_BASE + 0x00 + 15)
40 #define	AT91_PIN_PA16	(PIN_BASE + 0x00 + 16)
41 #define	AT91_PIN_PA17	(PIN_BASE + 0x00 + 17)
42 #define	AT91_PIN_PA18	(PIN_BASE + 0x00 + 18)
43 #define	AT91_PIN_PA19	(PIN_BASE + 0x00 + 19)
44 #define	AT91_PIN_PA20	(PIN_BASE + 0x00 + 20)
45 #define	AT91_PIN_PA21	(PIN_BASE + 0x00 + 21)
46 #define	AT91_PIN_PA22	(PIN_BASE + 0x00 + 22)
47 #define	AT91_PIN_PA23	(PIN_BASE + 0x00 + 23)
48 #define	AT91_PIN_PA24	(PIN_BASE + 0x00 + 24)
49 #define	AT91_PIN_PA25	(PIN_BASE + 0x00 + 25)
50 #define	AT91_PIN_PA26	(PIN_BASE + 0x00 + 26)
51 #define	AT91_PIN_PA27	(PIN_BASE + 0x00 + 27)
52 #define	AT91_PIN_PA28	(PIN_BASE + 0x00 + 28)
53 #define	AT91_PIN_PA29	(PIN_BASE + 0x00 + 29)
54 #define	AT91_PIN_PA30	(PIN_BASE + 0x00 + 30)
55 #define	AT91_PIN_PA31	(PIN_BASE + 0x00 + 31)
56 
57 #define	AT91_PIN_PB0	(PIN_BASE + 0x20 + 0)
58 #define	AT91_PIN_PB1	(PIN_BASE + 0x20 + 1)
59 #define	AT91_PIN_PB2	(PIN_BASE + 0x20 + 2)
60 #define	AT91_PIN_PB3	(PIN_BASE + 0x20 + 3)
61 #define	AT91_PIN_PB4	(PIN_BASE + 0x20 + 4)
62 #define	AT91_PIN_PB5	(PIN_BASE + 0x20 + 5)
63 #define	AT91_PIN_PB6	(PIN_BASE + 0x20 + 6)
64 #define	AT91_PIN_PB7	(PIN_BASE + 0x20 + 7)
65 #define	AT91_PIN_PB8	(PIN_BASE + 0x20 + 8)
66 #define	AT91_PIN_PB9	(PIN_BASE + 0x20 + 9)
67 #define	AT91_PIN_PB10	(PIN_BASE + 0x20 + 10)
68 #define	AT91_PIN_PB11	(PIN_BASE + 0x20 + 11)
69 #define	AT91_PIN_PB12	(PIN_BASE + 0x20 + 12)
70 #define	AT91_PIN_PB13	(PIN_BASE + 0x20 + 13)
71 #define	AT91_PIN_PB14	(PIN_BASE + 0x20 + 14)
72 #define	AT91_PIN_PB15	(PIN_BASE + 0x20 + 15)
73 #define	AT91_PIN_PB16	(PIN_BASE + 0x20 + 16)
74 #define	AT91_PIN_PB17	(PIN_BASE + 0x20 + 17)
75 #define	AT91_PIN_PB18	(PIN_BASE + 0x20 + 18)
76 #define	AT91_PIN_PB19	(PIN_BASE + 0x20 + 19)
77 #define	AT91_PIN_PB20	(PIN_BASE + 0x20 + 20)
78 #define	AT91_PIN_PB21	(PIN_BASE + 0x20 + 21)
79 #define	AT91_PIN_PB22	(PIN_BASE + 0x20 + 22)
80 #define	AT91_PIN_PB23	(PIN_BASE + 0x20 + 23)
81 #define	AT91_PIN_PB24	(PIN_BASE + 0x20 + 24)
82 #define	AT91_PIN_PB25	(PIN_BASE + 0x20 + 25)
83 #define	AT91_PIN_PB26	(PIN_BASE + 0x20 + 26)
84 #define	AT91_PIN_PB27	(PIN_BASE + 0x20 + 27)
85 #define	AT91_PIN_PB28	(PIN_BASE + 0x20 + 28)
86 #define	AT91_PIN_PB29	(PIN_BASE + 0x20 + 29)
87 #define	AT91_PIN_PB30	(PIN_BASE + 0x20 + 30)
88 #define	AT91_PIN_PB31	(PIN_BASE + 0x20 + 31)
89 
90 #define	AT91_PIN_PC0	(PIN_BASE + 0x40 + 0)
91 #define	AT91_PIN_PC1	(PIN_BASE + 0x40 + 1)
92 #define	AT91_PIN_PC2	(PIN_BASE + 0x40 + 2)
93 #define	AT91_PIN_PC3	(PIN_BASE + 0x40 + 3)
94 #define	AT91_PIN_PC4	(PIN_BASE + 0x40 + 4)
95 #define	AT91_PIN_PC5	(PIN_BASE + 0x40 + 5)
96 #define	AT91_PIN_PC6	(PIN_BASE + 0x40 + 6)
97 #define	AT91_PIN_PC7	(PIN_BASE + 0x40 + 7)
98 #define	AT91_PIN_PC8	(PIN_BASE + 0x40 + 8)
99 #define	AT91_PIN_PC9	(PIN_BASE + 0x40 + 9)
100 #define	AT91_PIN_PC10	(PIN_BASE + 0x40 + 10)
101 #define	AT91_PIN_PC11	(PIN_BASE + 0x40 + 11)
102 #define	AT91_PIN_PC12	(PIN_BASE + 0x40 + 12)
103 #define	AT91_PIN_PC13	(PIN_BASE + 0x40 + 13)
104 #define	AT91_PIN_PC14	(PIN_BASE + 0x40 + 14)
105 #define	AT91_PIN_PC15	(PIN_BASE + 0x40 + 15)
106 #define	AT91_PIN_PC16	(PIN_BASE + 0x40 + 16)
107 #define	AT91_PIN_PC17	(PIN_BASE + 0x40 + 17)
108 #define	AT91_PIN_PC18	(PIN_BASE + 0x40 + 18)
109 #define	AT91_PIN_PC19	(PIN_BASE + 0x40 + 19)
110 #define	AT91_PIN_PC20	(PIN_BASE + 0x40 + 20)
111 #define	AT91_PIN_PC21	(PIN_BASE + 0x40 + 21)
112 #define	AT91_PIN_PC22	(PIN_BASE + 0x40 + 22)
113 #define	AT91_PIN_PC23	(PIN_BASE + 0x40 + 23)
114 #define	AT91_PIN_PC24	(PIN_BASE + 0x40 + 24)
115 #define	AT91_PIN_PC25	(PIN_BASE + 0x40 + 25)
116 #define	AT91_PIN_PC26	(PIN_BASE + 0x40 + 26)
117 #define	AT91_PIN_PC27	(PIN_BASE + 0x40 + 27)
118 #define	AT91_PIN_PC28	(PIN_BASE + 0x40 + 28)
119 #define	AT91_PIN_PC29	(PIN_BASE + 0x40 + 29)
120 #define	AT91_PIN_PC30	(PIN_BASE + 0x40 + 30)
121 #define	AT91_PIN_PC31	(PIN_BASE + 0x40 + 31)
122 
123 #define	AT91_PIN_PD0	(PIN_BASE + 0x60 + 0)
124 #define	AT91_PIN_PD1	(PIN_BASE + 0x60 + 1)
125 #define	AT91_PIN_PD2	(PIN_BASE + 0x60 + 2)
126 #define	AT91_PIN_PD3	(PIN_BASE + 0x60 + 3)
127 #define	AT91_PIN_PD4	(PIN_BASE + 0x60 + 4)
128 #define	AT91_PIN_PD5	(PIN_BASE + 0x60 + 5)
129 #define	AT91_PIN_PD6	(PIN_BASE + 0x60 + 6)
130 #define	AT91_PIN_PD7	(PIN_BASE + 0x60 + 7)
131 #define	AT91_PIN_PD8	(PIN_BASE + 0x60 + 8)
132 #define	AT91_PIN_PD9	(PIN_BASE + 0x60 + 9)
133 #define	AT91_PIN_PD10	(PIN_BASE + 0x60 + 10)
134 #define	AT91_PIN_PD11	(PIN_BASE + 0x60 + 11)
135 #define	AT91_PIN_PD12	(PIN_BASE + 0x60 + 12)
136 #define	AT91_PIN_PD13	(PIN_BASE + 0x60 + 13)
137 #define	AT91_PIN_PD14	(PIN_BASE + 0x60 + 14)
138 #define	AT91_PIN_PD15	(PIN_BASE + 0x60 + 15)
139 #define	AT91_PIN_PD16	(PIN_BASE + 0x60 + 16)
140 #define	AT91_PIN_PD17	(PIN_BASE + 0x60 + 17)
141 #define	AT91_PIN_PD18	(PIN_BASE + 0x60 + 18)
142 #define	AT91_PIN_PD19	(PIN_BASE + 0x60 + 19)
143 #define	AT91_PIN_PD20	(PIN_BASE + 0x60 + 20)
144 #define	AT91_PIN_PD21	(PIN_BASE + 0x60 + 21)
145 #define	AT91_PIN_PD22	(PIN_BASE + 0x60 + 22)
146 #define	AT91_PIN_PD23	(PIN_BASE + 0x60 + 23)
147 #define	AT91_PIN_PD24	(PIN_BASE + 0x60 + 24)
148 #define	AT91_PIN_PD25	(PIN_BASE + 0x60 + 25)
149 #define	AT91_PIN_PD26	(PIN_BASE + 0x60 + 26)
150 #define	AT91_PIN_PD27	(PIN_BASE + 0x60 + 27)
151 #define	AT91_PIN_PD28	(PIN_BASE + 0x60 + 28)
152 #define	AT91_PIN_PD29	(PIN_BASE + 0x60 + 29)
153 #define	AT91_PIN_PD30	(PIN_BASE + 0x60 + 30)
154 #define	AT91_PIN_PD31	(PIN_BASE + 0x60 + 31)
155 
156 #define	AT91_PIN_PE0	(PIN_BASE + 0x80 + 0)
157 #define	AT91_PIN_PE1	(PIN_BASE + 0x80 + 1)
158 #define	AT91_PIN_PE2	(PIN_BASE + 0x80 + 2)
159 #define	AT91_PIN_PE3	(PIN_BASE + 0x80 + 3)
160 #define	AT91_PIN_PE4	(PIN_BASE + 0x80 + 4)
161 #define	AT91_PIN_PE5	(PIN_BASE + 0x80 + 5)
162 #define	AT91_PIN_PE6	(PIN_BASE + 0x80 + 6)
163 #define	AT91_PIN_PE7	(PIN_BASE + 0x80 + 7)
164 #define	AT91_PIN_PE8	(PIN_BASE + 0x80 + 8)
165 #define	AT91_PIN_PE9	(PIN_BASE + 0x80 + 9)
166 #define	AT91_PIN_PE10	(PIN_BASE + 0x80 + 10)
167 #define	AT91_PIN_PE11	(PIN_BASE + 0x80 + 11)
168 #define	AT91_PIN_PE12	(PIN_BASE + 0x80 + 12)
169 #define	AT91_PIN_PE13	(PIN_BASE + 0x80 + 13)
170 #define	AT91_PIN_PE14	(PIN_BASE + 0x80 + 14)
171 #define	AT91_PIN_PE15	(PIN_BASE + 0x80 + 15)
172 #define	AT91_PIN_PE16	(PIN_BASE + 0x80 + 16)
173 #define	AT91_PIN_PE17	(PIN_BASE + 0x80 + 17)
174 #define	AT91_PIN_PE18	(PIN_BASE + 0x80 + 18)
175 #define	AT91_PIN_PE19	(PIN_BASE + 0x80 + 19)
176 #define	AT91_PIN_PE20	(PIN_BASE + 0x80 + 20)
177 #define	AT91_PIN_PE21	(PIN_BASE + 0x80 + 21)
178 #define	AT91_PIN_PE22	(PIN_BASE + 0x80 + 22)
179 #define	AT91_PIN_PE23	(PIN_BASE + 0x80 + 23)
180 #define	AT91_PIN_PE24	(PIN_BASE + 0x80 + 24)
181 #define	AT91_PIN_PE25	(PIN_BASE + 0x80 + 25)
182 #define	AT91_PIN_PE26	(PIN_BASE + 0x80 + 26)
183 #define	AT91_PIN_PE27	(PIN_BASE + 0x80 + 27)
184 #define	AT91_PIN_PE28	(PIN_BASE + 0x80 + 28)
185 #define	AT91_PIN_PE29	(PIN_BASE + 0x80 + 29)
186 #define	AT91_PIN_PE30	(PIN_BASE + 0x80 + 30)
187 #define	AT91_PIN_PE31	(PIN_BASE + 0x80 + 31)
188 
189 static unsigned long at91_pios[] = {
190 	ATMEL_BASE_PIOA,
191 	ATMEL_BASE_PIOB,
192 	ATMEL_BASE_PIOC,
193 #ifdef ATMEL_BASE_PIOD
194 	ATMEL_BASE_PIOD,
195 #ifdef ATMEL_BASE_PIOE
196 	ATMEL_BASE_PIOE
197 #endif
198 #endif
199 };
200 
pin_to_controller(unsigned pin)201 static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
202 {
203 	pin -= PIN_BASE;
204 	pin /= 32;
205 	return (void *)(at91_pios[pin]);
206 }
207 
pin_to_mask(unsigned pin)208 static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
209 {
210 	pin -= PIN_BASE;
211 	return 1 << (pin % 32);
212 }
213 
214 /* The following macros are need for backward compatibility */
215 #define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
216 	at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
217 #define at91_set_A_periph(x, y) \
218 	at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
219 #define at91_set_B_periph(x, y) \
220 	at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
221 #define at91_set_gpio_deglitch(x, y) \
222 	at91_set_pio_deglitch((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
223 #define at91_set_gpio_output(x, y) \
224 	at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
225 #define at91_set_gpio_input(x, y) \
226 	at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
227 #endif
228 
229 #define at91_set_gpio_value(x, y) \
230 	at91_set_pio_value((x / 32), (x % 32), y)
231 #define at91_get_gpio_value(x)	\
232 	at91_get_pio_value((x / 32), (x % 32))
233 
234 #define GPIO_PIOA_BASE  (0)
235 #define GPIO_PIOB_BASE  (GPIO_PIOA_BASE + 32)
236 #define GPIO_PIOC_BASE  (GPIO_PIOB_BASE + 32)
237 #define GPIO_PIOD_BASE  (GPIO_PIOC_BASE + 32)
238 #define GPIO_PIOE_BASE  (GPIO_PIOD_BASE + 32)
239 #define GPIO_PIN_PA(x)  (GPIO_PIOA_BASE + (x))
240 #define GPIO_PIN_PB(x)  (GPIO_PIOB_BASE + (x))
241 #define GPIO_PIN_PC(x)  (GPIO_PIOC_BASE + (x))
242 #define GPIO_PIN_PD(x)  (GPIO_PIOD_BASE + (x))
243 #define GPIO_PIN_PE(x)  (GPIO_PIOE_BASE + (x))
244 
at91_gpio_to_port(unsigned gpio)245 static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio)
246 {
247 	return gpio / 32;
248 }
249 
at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)250 static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)
251 {
252 	return gpio % 32;
253 }
254 
255 /* Platform data for each GPIO port */
256 struct at91_port_platdata {
257 	uint32_t base_addr;
258 	const char *bank_name;
259 };
260 
261 #endif /* __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H */
262