Lines Matching refs:ADIS16480_REG
32 #define ADIS16480_REG(page, reg) ((page) * ADIS16480_PAGE_SIZE + (reg)) macro
35 #define ADIS16480_REG_SEQ_CNT ADIS16480_REG(0x00, 0x06)
36 #define ADIS16480_REG_SYS_E_FLA ADIS16480_REG(0x00, 0x08)
37 #define ADIS16480_REG_DIAG_STS ADIS16480_REG(0x00, 0x0A)
38 #define ADIS16480_REG_ALM_STS ADIS16480_REG(0x00, 0x0C)
39 #define ADIS16480_REG_TEMP_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x0E)
40 #define ADIS16480_REG_X_GYRO_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x10)
41 #define ADIS16480_REG_Y_GYRO_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x14)
42 #define ADIS16480_REG_Z_GYRO_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x18)
43 #define ADIS16480_REG_X_ACCEL_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x1C)
44 #define ADIS16480_REG_Y_ACCEL_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x20)
45 #define ADIS16480_REG_Z_ACCEL_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x24)
46 #define ADIS16480_REG_X_MAGN_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x28)
47 #define ADIS16480_REG_Y_MAGN_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x2A)
48 #define ADIS16480_REG_Z_MAGN_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x2C)
49 #define ADIS16480_REG_BAROM_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x2E)
50 #define ADIS16480_REG_X_DELTAANG_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x40)
51 #define ADIS16480_REG_Y_DELTAANG_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x44)
52 #define ADIS16480_REG_Z_DELTAANG_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x48)
53 #define ADIS16480_REG_X_DELTAVEL_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x4C)
54 #define ADIS16480_REG_Y_DELTAVEL_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x50)
55 #define ADIS16480_REG_Z_DELTAVEL_OUT ADIS16480_REG(0x00, 0x54)
56 #define ADIS16480_REG_PROD_ID ADIS16480_REG(0x00, 0x7E)
58 #define ADIS16480_REG_X_GYRO_SCALE ADIS16480_REG(0x02, 0x04)
59 #define ADIS16480_REG_Y_GYRO_SCALE ADIS16480_REG(0x02, 0x06)
60 #define ADIS16480_REG_Z_GYRO_SCALE ADIS16480_REG(0x02, 0x08)
61 #define ADIS16480_REG_X_ACCEL_SCALE ADIS16480_REG(0x02, 0x0A)
62 #define ADIS16480_REG_Y_ACCEL_SCALE ADIS16480_REG(0x02, 0x0C)
63 #define ADIS16480_REG_Z_ACCEL_SCALE ADIS16480_REG(0x02, 0x0E)
64 #define ADIS16480_REG_X_GYRO_BIAS ADIS16480_REG(0x02, 0x10)
65 #define ADIS16480_REG_Y_GYRO_BIAS ADIS16480_REG(0x02, 0x14)
66 #define ADIS16480_REG_Z_GYRO_BIAS ADIS16480_REG(0x02, 0x18)
67 #define ADIS16480_REG_X_ACCEL_BIAS ADIS16480_REG(0x02, 0x1C)
68 #define ADIS16480_REG_Y_ACCEL_BIAS ADIS16480_REG(0x02, 0x20)
69 #define ADIS16480_REG_Z_ACCEL_BIAS ADIS16480_REG(0x02, 0x24)
70 #define ADIS16480_REG_X_HARD_IRON ADIS16480_REG(0x02, 0x28)
71 #define ADIS16480_REG_Y_HARD_IRON ADIS16480_REG(0x02, 0x2A)
72 #define ADIS16480_REG_Z_HARD_IRON ADIS16480_REG(0x02, 0x2C)
73 #define ADIS16480_REG_BAROM_BIAS ADIS16480_REG(0x02, 0x40)
74 #define ADIS16480_REG_FLASH_CNT ADIS16480_REG(0x02, 0x7C)
76 #define ADIS16480_REG_GLOB_CMD ADIS16480_REG(0x03, 0x02)
77 #define ADIS16480_REG_FNCTIO_CTRL ADIS16480_REG(0x03, 0x06)
78 #define ADIS16480_REG_GPIO_CTRL ADIS16480_REG(0x03, 0x08)
79 #define ADIS16480_REG_CONFIG ADIS16480_REG(0x03, 0x0A)
80 #define ADIS16480_REG_DEC_RATE ADIS16480_REG(0x03, 0x0C)
81 #define ADIS16480_REG_SLP_CNT ADIS16480_REG(0x03, 0x10)
82 #define ADIS16480_REG_FILTER_BNK0 ADIS16480_REG(0x03, 0x16)
83 #define ADIS16480_REG_FILTER_BNK1 ADIS16480_REG(0x03, 0x18)
84 #define ADIS16480_REG_ALM_CNFG0 ADIS16480_REG(0x03, 0x20)
85 #define ADIS16480_REG_ALM_CNFG1 ADIS16480_REG(0x03, 0x22)
86 #define ADIS16480_REG_ALM_CNFG2 ADIS16480_REG(0x03, 0x24)
87 #define ADIS16480_REG_XG_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x28)
88 #define ADIS16480_REG_YG_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x2A)
89 #define ADIS16480_REG_ZG_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x2C)
90 #define ADIS16480_REG_XA_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x2E)
91 #define ADIS16480_REG_YA_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x30)
92 #define ADIS16480_REG_ZA_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x32)
93 #define ADIS16480_REG_XM_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x34)
94 #define ADIS16480_REG_YM_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x36)
95 #define ADIS16480_REG_ZM_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x38)
96 #define ADIS16480_REG_BR_ALM_MAGN ADIS16480_REG(0x03, 0x3A)
97 #define ADIS16480_REG_FIRM_REV ADIS16480_REG(0x03, 0x78)
98 #define ADIS16480_REG_FIRM_DM ADIS16480_REG(0x03, 0x7A)
99 #define ADIS16480_REG_FIRM_Y ADIS16480_REG(0x03, 0x7C)
105 #define ADIS16495_REG_SYNC_SCALE ADIS16480_REG(0x03, 0x10)
106 #define ADIS16495_REG_BURST_CMD ADIS16480_REG(0x00, 0x7C)
113 #define ADIS16480_REG_SERIAL_NUM ADIS16480_REG(0x04, 0x20)
116 #define ADIS16480_FIR_COEF(page) (x < 60 ? ADIS16480_REG(page, (x) + 8) : \
117 ADIS16480_REG((page) + 1, (x) - 60 + 8))